巡回系统及巡回系统的服务器技术方案

本发明专利技术提供巡回系统及巡回系统的服务器。巡回系统具备车辆及服务器。服务器具有：第一决定部，基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位；第二决定部，基于规定地域的地图信息及优先顺位，决定对多个巡回点进行巡回的巡回路线；及发送部，将巡回路线向车辆发送。

Itinerant system and servers of itinerant system

【技术实现步骤摘要】
巡回系统及巡回系统的服务器
本专利技术涉及巡回系统及巡回系统的服务器。
技术介绍
近年来，地方都市的人口减少进行进行，产生了过疎地域等人口密度低的地域。在人口密度低的地域中，有时警察或志愿的巡逻不会到达地域全域。在下述日本特开2015-179333中记载了一种具有管理装置和按照管理装置的指示而由电驱动的多个移动体的地域看守系统，其中，利用移动体来收集拍摄周围的状况而得到的拍摄信息，利用管理装置来根据从移动体接收到的拍摄信息算出各道路区间的拍摄频度，确定拍摄频度小于规定值的道路区间，调配位于该确定出的道路区间的附近且具有规定值以上的电池余量的非工作的移动体。
技术实现思路
通过日本特开2015-179333所记载的技术，能够减少各道路区间的拍摄频度之差而进行地域的看守。然而，在人口密度低的地域中，住所等分散，若是均等地巡回地域全域的话，则巡回的効率可能会无法上升。于是，本专利技术提供一种即使应该重点巡回的场所分散的情况下也能够高效地巡回的巡回系统及巡回系统的服务器。本专利技术的第一方案的巡回系统具备车辆及服务器。服务器具有：第一决定部，基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位；第二决定部，基于规定地域的地图信息及优先顺位，决定对多个巡回点进行巡回的巡回路线；及发送部，将巡回路线向车辆发送。根据该方案，关于位于规定地域的多个巡回点决定巡回的优先顺位，基于优先顺位来决定巡回路线。由此，即使在应该重点巡回的场所分散的情况下，也能够高效地巡回。在上述方案中，车辆可以具有拍摄周围的摄像机和将由摄像机拍摄到的图像向服务器发送的发送部。根据该方案，能够将拍摄巡回路线而得到的图像经由服务器向用户提供，或者蓄积于服务器。在上述方案中，服务器可以还具有基于在不同的时刻对同一巡回点进行拍摄而得到的多个图像来判定有无异常的判定部。根据该方案，能够判定多个巡回点是否存在异常，在存在异常的情况下能够向用户发送警报。在上述方案中，居民数据可以包括与居民的家庭结构及年龄段相关的数据。根据该方案，能够优先巡回独居者的住所，或者优先巡回老人的住所。在上述方案中，第一决定部可以基于居民数据及在规定地域中发生或怀疑发生的犯罪履历数据来决定优先顺位。根据该方案，能够以优先巡回犯罪再次发生的概率高的场所的方式决定巡回路线。在上述方案中，第二决定部可以以在规定期间内对多个巡回点至少巡回一次的方式，将规定期间分割成多个期间，针对多个期间的每个期间决定巡回路线。根据该方案，即使在多个巡回点分散于大范围而难以一次巡回的情况下，也能够以在规定期间内将多个巡回点至少巡回一次的方式建立多个期间的各期间的巡回日程。上述方案的巡回系统可以还具备多台车辆，第二决定部可以针对多个车辆的每台车辆决定对多个巡回点进行巡回的巡回路线。根据该方案，能够以能够利用多台车辆进行更大范围的巡回的方式决定多个巡回路线。在上述方案中，车辆可以通过自动驾驶而在巡回路线上行驶。根据该方案，能够利用车辆自动地在巡回路线上行驶而对多个巡回点进行巡回。本专利技术的第二方案涉及巡回系统的服务器。服务器具备：第一决定部，基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位；第二决定部，基于规定地域的地图信息及所述优先顺位，决定对多个巡回点进行巡回的巡回路线；及发送部，将巡回路线向车辆发送。在上述方案中，服务器可以还具有基于在不同的时刻对同一巡回点进行拍摄而得到的多个图像来判定有无异常的判定部。根据本专利技术，能够提供一种即使在应该重点巡回的场所分散的情况下也能够高效地巡回的巡回系统及巡回系统的服务器。附图说明本专利技术的典型实施例的特征、优点及技术上和工业上的意义将会在下面参照附图来描述，在这些附图中，同样的标号表示同样的要素，其中：图1是示出本专利技术的实施方式的巡回系统的网络结构的图。图2是示出本实施方式的巡回系统的功能框的图。图3是示出本实施方式的服务器的物理结构的图。图4是由本实施方式的服务器执行的巡回路线决定处理的流程图。图5是由本实施方式的车辆执行的巡回处理的流程图。图6是由本实施方式的服务器执行的异常判定处理的流程图。具体实施方式参照附图来对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在各图中，标注了相同标号的要素具有同一或同样的结构。图1是示出本专利技术的实施方式的巡回系统100的网络结构的图。巡回系统100具备服务器10、第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b。服务器10与第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b构成为能够经由通信网络N而通信。通信网络N是无线通信网络，例如可以是互联网。在本实施方式中，对在第一地域A配置有第一车辆20a及第二车辆30a且在第二地域B配置有第三车辆20b的情况进行说明。第一地域A及第二地域B是任意的大小的地域，人口密度也是任意的，例如可以是过疎地域。第一地域A及第二地域B例如可以是多个住所分散的地域。第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b可以是任意的车辆，例如可以是1～2人乘坐的电动的超小型交通工具。另外，第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b可以是通过自动驾驶而在后述的巡回路线上行驶的车辆。由此，能够利用车辆自动地在巡回路线上行驶而巡回多个巡回点。第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b也可以是将从服务器10接收到的路线显示于汽车导航装置的显示器并使驾驶员在该路线上驾驶的车辆。用户终端50在基于由第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b拍摄到的第一地域A及第二地域B的图像而由服务器10发出了警报的情况下，接收该警报及拍摄到的图像。用户终端50可以是由第一地域A及第二地域B的管理者或防犯负责人使用的计算机，可以由台式计算机、手提计算机、平板终端或智能手机构成。图2是示出本实施方式的巡回系统100的功能框的图。巡回系统100具备服务器10、第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b，服务器10具备存储部11、第一决定部12、第二决定部13、判定部14及通信部10d。存储部11存储居民数据11a、犯罪履历数据11b、地图信息11c及图像11d。居民数据11a包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据。居民数据11a也可以包括与居民的家庭结构及年龄段相关的数据。通过使用与居民的家庭结构及年龄段相关的数据，能够优先巡回独居者的住所或者优先巡回老人的住所。犯罪履历数据11b包括与在规定地域中发生或怀疑发生的犯罪的种类、发生场所及发生日期时刻相关的数据。地图信息11c包括与规定地域的道路地图相关的信息，也可以包括与规定地域的住所相关的信息。图像11d是由第一车辆20a、第二车辆30a及第三车辆20b拍摄到的图像，可以是对第一地域A及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡回系统，包括：/n车辆；及/n服务器，具有第一决定部、第二决定部及发送部，所述第一决定部基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于所述规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位，所述第二决定部基于所述规定地域的地图信息及所述优先顺位，决定对所述多个巡回点进行巡回的巡回路线，所述发送部将所述巡回路线向所述车辆发送。/n

【技术特征摘要】
20181101 JP 2018-2063591.一种巡回系统，包括：
车辆；及
服务器，具有第一决定部、第二决定部及发送部，所述第一决定部基于包括与住在规定地域的居民的数量及住所相关的数据的居民数据，决定对位于所述规定地域内的多个巡回点进行巡回的优先顺位，所述第二决定部基于所述规定地域的地图信息及所述优先顺位，决定对所述多个巡回点进行巡回的巡回路线，所述发送部将所述巡回路线向所述车辆发送。


2.根据权利要求1所述的巡回系统，其中，
所述车辆具有拍摄周围的摄像机和将由所述摄像机拍摄到的图像向所述服务器发送的发送部。


3.根据权利要求2所述的巡回系统，其中，
所述服务器还具有基于在不同的时刻对同一巡回点进行拍摄而得到的多个所述图像来判定有无异常的判定部。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的巡回系统，其中，
所述居民数据包括与所述居民的家庭结构及年龄段相关的数据。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的巡回系统，其中，
所述第一决定部基于所述居民数据及在所述规定地域中发生或怀疑发生的犯...

【专利技术属性】
技术研发人员：小原辽平，伊藤真辉，觉知诚，松浦睦实，杉山浩章，田代裕一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP