一种无人物流配送车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人物流配送车，涉及无人驾驶和物流技术领域。所述无人物流配送车包括：车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。所述车体包括车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述快递柜包含柜体、锁控板及门锁。所述底层控制系统包括底层控制板、转向控制系统、后桥电机控制系统。所述无人驾驶系统包含传感器单元、计算单元，所述传感器单元包括超声波雷达、视觉传感器、GPS天线和摄像头。所述无人驾驶通过决策运算发送指令给所述底层控制系统和所述快递柜，所述底层控制系统进而控制所述车体，从而实现所述无人物流配送车自动配送快递。

An unmanned logistics distribution vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流配送车
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种无人物流配送车。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，末端配送需求不断增加，靠快递员配送在配送量以及时效上会越来越难以满足需求，中国社会的老龄化更是会加剧这一矛盾。通过自动驾驶技术及智能物流技术去解决末端物流存在的问题意义重大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人物流配送车，解决园区、小区、学校等场所最后一公里的快递包裹无人化配送。本专利技术提供的无人物流配送车具有成本低、安全性高、技术成熟、容易商业落地的特点。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。本专利技术提供的无人物流配送车，包括：车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。作为一种可实施方式，所述车体包括：车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述车架为无人物流配送车的结构支撑件，所述车身用于固定车灯、传感器等部件以及作为外观部件，所述电池为无人物流配送车提供能量，所述转向电机用于控制无人物流配送车的行驶方向，所述后桥电机用于控制无人物流配送车的行驶速度。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人物流配送车，其特征在于，包括：车体(1)、快递柜(2)、底层控制系统(3)、无人驾驶系统(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人物流配送车，其特征在于，包括：车体(1)、快递柜(2)、底层控制系统(3)、无人驾驶系统(4)。


2.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(101)、车身(102)、电池(103)、转向电机(104)、后桥电机(105)、轮胎(106)。


3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于，所述车架(101)为无人物流配送车的结构支撑件，所述车身(102)用于固定车灯、传感器等部件以及作为外观部件，所述电池(103)为无人物流配送车提供能量，所述转向电机(104)用于控制无人物流配送车的行驶方向，所述后桥电机(105)用于控制无人物流配送车的行驶速度。


4.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述快递柜(2)包括柜体(201)、锁控板(202)、门锁(203)。所述锁控板(202)通过控制门锁(203)的通断控制快递柜开门、关门等动作。


5.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述底层控制系统(3)包括底层控制板(301)、转向控制系统(302)、后桥电机控制系统(303)，所述底层控制板(301)通过接收无人驾驶系统(400)的命令对转向控制系统(302)、后桥电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，何育军，王震，
申请(专利权)人：武汉小狮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42