一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统，包括辊道、运输车以及控制箱；运输车上设有料斗，料斗位于氧化铁出口下方，辊道铺设在氧化铁出口处与氧化铁吊装处之间，辊道的两端处分别设置第一限位开关和第二限位开关；控制箱包括断路器、变压器、熔断器、急停按钮、钥匙开关、接触器、变频器、第一按钮和第二按钮。本实用新型专利技术通过设置辊道和智能运输车，实现加热炉底氧化铁的自动运输，采用变频器控制，能够实现运输车启动、停车的缓慢平稳以及车速的可调。

An intelligent transportation system for automatic cleaning of iron oxide at the bottom of heating furnace

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统
本技术属于工业物料运输领域，特别涉及了一种加热炉底氧化铁的运输系统。
技术介绍
加热炉属于煤气危险区域，环境高温潮湿，清理氧化铁时，不仅人员的劳动强度大，而且噪声和粉尘也大，存在较大的安全隐患。另外，当车间人手紧张时，通过人工清理氧化铁的工作方式明显是不可取的。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提到的技术问题，本技术提出了一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为：一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统，包括辊道、运输车以及控制箱；所述运输车上设有料斗，料斗位于氧化铁出口下方，所述辊道铺设在氧化铁出口处与氧化铁吊装处之间，辊道的两端处分别设置第一限位开关和第二限位开关；所述控制箱包括断路器、变压器、熔断器、急停按钮、钥匙开关、接触器、变频器、第一按钮和第二按钮，熔断器的输入端接入三相交流电，熔断器的输出端经接触器的触点与变频器的三相交流输入端相连，变频器的三相交流输出端与运输车的电机相连，变压器的原边与断路器的输出端相连，变压器副边的第一端与接触器线圈的第一端相连，变压器副边的第二端经依次串联的熔断器、急停按钮和钥匙开关与接触器线圈的第二端相连，第一限位开关线圈的一端与变频器的一个数字信号输入端相连，第一限位开关线圈的另一端经第一按钮与变频器的0V电压端相连，第二限位开关线圈的一端与变频器的另一个数字信号输入端相连，第二限位开关线圈的另一端经第二按钮与变频器的0V电压端相连；接触器的触点为常开触点，急停按钮为常闭按钮，第一按钮和第二按钮为常开按钮；工作时，闭合钥匙开关，此时变频器得电，然后闭合第一按钮，第一限位开关得电且运输车的电机正转，运输车沿辊道驶向氧化铁吊装处，当运输车到达氧化铁吊装处时，运输车因触碰第一限位开关而停车，当吊装结束，按下第二按钮，第二限位开关得电且运输车的电机反转，运输车沿辊道返回氧化铁出口处，当运输车到达氧化铁出口处时，运输车因触碰第二限位开关而停车，一次氧化铁运输过程结束；当发生紧急状况时，断开急停按钮，接触器的触点断开，变频器失电而使运输车停车。基于上述技术方案的优选方案，所述控制箱还包括一个指示灯，该指示灯与接触器线圈并联，当钥匙开关闭合后，该指示灯持续点亮。基于上述技术方案的优选方案，所述运输车上安装声光报警器，声光报警器的一端与变频器的数字信号输出端相连，其另一端与变频器的0V电压端相连，当运输车运行时，声光报警器持续工作。基于上述技术方案的优选方案，所述变频器的型号为V20。基于上述技术方案的优选方案，所述第一限位开关和第二限位开关的型号为YBLX-ME8108。采用上述技术方案带来的有益效果：本技术通过设置辊道和智能运输车，实现加热炉底氧化铁的自动运输，不需要人工清理氧化铁，既解放了车间的人力，同时也避免了人工清理所带来的安全隐患。本技术采用变频器控制，能够实现运输车启动、停车的缓慢平稳以及车速的可调。附图说明图1是本技术的系统电气控制图。标号说明：L1、L2、L3：三相交流电；QF1：断路器；T1：变压器；FU：熔断器；S：急停按钮；K：钥匙开关；KM1：接触器；L：指示灯；K1：第一限位开关；K2：第二限位开关；S1：第一按钮；S2：第二按钮；A：声光报警器。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的技术方案进行详细说明。本技术设计了一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统，包括辊道、运输车以及控制箱。所述运输车上设有料斗，料斗位于氧化铁出口下方，所述辊道铺设在氧化铁出口处与氧化铁吊装处之间，辊道的两端处分别设置第一限位开关和第二限位开关。如图1所示，控制箱包括断路器、变压器、熔断器、急停按钮、钥匙开关、接触器、变频器、第一按钮和第二按钮，熔断器的输入端接入三相交流电，熔断器的输出端经接触器的触点与变频器的三相交流输入端（R,S,T,）相连，变频器的三相交流输出端（U,V,W）与运输车的电机相连，变压器的原边与断路器的输出端相连，变压器副边的第一端与接触器线圈的第一端相连，变压器副边的第二端经依次串联的熔断器、急停按钮和钥匙开关与接触器线圈的第二端相连，第一限位开关线圈的一端与变频器的一个数字信号输入端（DI3）相连，第一限位开关线圈的另一端经第一按钮与变频器的0V电压端相连，第二限位开关线圈的一端与变频器的另一个数字信号输入端（DI1）相连，第二限位开关线圈的另一端经第二按钮与变频器的0V电压端相连；接触器的触点为常开触点，急停按钮为常闭按钮，第一按钮和第二按钮为常开按钮。本技术的工作过程如下：工作时，闭合钥匙开关，此时变频器得电，然后闭合第一按钮，第一限位开关得电且运输车的电机正转，运输车沿辊道驶向氧化铁吊装处，当运输车到达氧化铁吊装处时，运输车因触碰第一限位开关而停车，当吊装结束，按下第二按钮，第二限位开关得电且运输车的电机反转，运输车沿辊道返回氧化铁出口处，当运输车到达氧化铁出口处时，运输车因触碰第二限位开关而停车，一次氧化铁运输过程结束；当发生紧急状况时，断开急停按钮，接触器的触点断开，变频器失电而使运输车停车。在本实施例中，如图1所示，所述控制箱还包括一个指示灯，该指示灯与接触器线圈并联，当钥匙开关闭合后，该指示灯持续点亮。在本实施例中，如图1所示，运输车上安装声光报警器，声光报警器的一端与变频器的数字信号输出端（D0l-）相连，其另一端与变频器的0V电压端相连，当运输车运行时，声光报警器持续工作。在本实施例中，所述变频器的型号为V20。在本实施例中，所述第一限位开关和第二限位开关的型号为YBLX-ME8108。实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统，其特征在于：包括辊道、运输车以及控制箱；所述运输车上设有料斗，料斗位于氧化铁出口下方，所述辊道铺设在氧化铁出口处与氧化铁吊装处之间，辊道的两端处分别设置第一限位开关和第二限位开关；所述控制箱包括断路器、变压器、熔断器、急停按钮、钥匙开关、接触器、变频器、第一按钮和第二按钮，熔断器的输入端接入三相交流电，熔断器的输出端经接触器的触点与变频器的三相交流输入端相连，变频器的三相交流输出端与运输车的电机相连，变压器的原边与断路器的输出端相连，变压器副边的第一端与接触器线圈的第一端相连，变压器副边的第二端经依次串联的熔断器、急停按钮和钥匙开关与接触器线圈的第二端相连，第一限位开关线圈的一端与变频器的一个数字信号输入端相连，第一限位开关线圈的另一端经第一按钮与变频器的0V电压端相连，第二限位开关线圈的一端与变频器的另一个数字信号输入端相连，第二限位开关线圈的另一端经第二按钮与变频器的0V电压端相连；接触器的触点为常开触点，急停按钮为常闭按钮，第一按钮和第二按钮为常开按钮；工作时，闭合钥匙开关，此时变频器得电，然后闭合第一按钮，第一限位开关得电且运输车的电机正转，运输车沿辊道驶向氧化铁吊装处，当运输车到达氧化铁吊装处时，运输车因触碰第一限位开关而停车，当吊装结束，按下第二按钮，第二限位开关得电且运输车的电机反转，运输车沿辊道返回氧化铁出口处，当运输车到达氧化铁出口处时，运输车因触碰第二限位开关而停车，一次氧化铁运输过程结束；当发生紧急状况时，断开急停按钮，接触器的触点断开，变频器失电而使运输车停车。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动清理加热炉底氧化铁的智能运输车系统，其特征在于：包括辊道、运输车以及控制箱；所述运输车上设有料斗，料斗位于氧化铁出口下方，所述辊道铺设在氧化铁出口处与氧化铁吊装处之间，辊道的两端处分别设置第一限位开关和第二限位开关；所述控制箱包括断路器、变压器、熔断器、急停按钮、钥匙开关、接触器、变频器、第一按钮和第二按钮，熔断器的输入端接入三相交流电，熔断器的输出端经接触器的触点与变频器的三相交流输入端相连，变频器的三相交流输出端与运输车的电机相连，变压器的原边与断路器的输出端相连，变压器副边的第一端与接触器线圈的第一端相连，变压器副边的第二端经依次串联的熔断器、急停按钮和钥匙开关与接触器线圈的第二端相连，第一限位开关线圈的一端与变频器的一个数字信号输入端相连，第一限位开关线圈的另一端经第一按钮与变频器的0V电压端相连，第二限位开关线圈的一端与变频器的另一个数字信号输入端相连，第二限位开关线圈的另一端经第二按钮与变频器的0V电压端相连；接触器的触点为常开触点，急停按钮为常闭按钮，第一按钮和第二按钮为常开按钮；工作时，闭合钥匙开关，此时变频器得电，然后闭合第一按钮，第一限位开关得电且运输车的电机正转，运输车沿辊道驶向氧化铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖家富，周恩会，朱宏，何伟，胡清来，倪浩峰，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32