一种底盘控制装置的测试系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种底盘控制装置的测试系统及方法。该系统包括上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，上位机生成测试信息并发送给实时处理器，实时处理器将测试信息发送给对应的控制模块，以使该控制模块确定对应的驱动信号，上位机根据各控制模块反馈的驱动信号，结合测试信息，对各控制模块之间的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案通过上位机和仿真平台的交互，不仅实现了对底盘控制装置的自动化测试，提高了测试效率，而且对底盘控制装置中各控制模块之间的协调性进行了测试，实现了整车级测试。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘控制装置的测试系统及方法
本专利技术实施例涉及测试
，尤其涉及一种底盘控制装置的测试系统及方法。
技术介绍
车辆的底盘控制系统对车辆的制动性、牵引性和操纵稳定性等具有重要的影响，其性能直接影响车辆的品质。因此，对底盘控制系统的测试具有重要意义。传统的测试方式是通过实车场地试验对装配底盘控制系统的车辆进行测试，不仅具有一定的局限性，而且测试需要的时间长、成本高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种底盘控制装置的测试系统及方法，以提高底盘控制装置的测试效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种底盘控制装置的测试系统，包括上位机和仿真平台，所述仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，所述待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块；所述实时处理器分别与所述上位机、主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块连接；所述上位机，用于生成测试信息并发送给所述实时处理器；所述实时处理器，用于将所述测试信息发送给对应的主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，以使所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；以及根据所述驱动信号驱动仿真车辆；所述上位机，还用于根据所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块反馈的驱动信号，结合所述测试信息，对所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块之间的协调性进行评测。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种底盘控制装置的测试方法，包括：上位机生成测试信息并发送给实时处理器；所述实时处理器将所述测试信息发送给对应的主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，以使所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；所述上位机根据所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块反馈的驱动信号，结合所述测试信息，对所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块之间的协调性进行评测。本专利技术实施例提供一种底盘控制装置的测试系统及方法，该测试系统包括上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，上位机生成测试信息并发送给实时处理器，实时处理器将测试信息发送给对应的主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，以使主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块根据测试信息确定对应的驱动信号，上位机根据主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块反馈的驱动信号，结合测试信息，对主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块之间的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案通过上位机和仿真平台的交互，不仅实现了对底盘控制装置的自动化测试，提高了测试效率，而且对底盘控制装置中各控制模块之间的协调性进行了测试，实现了整车级测试。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种底盘控制装置的测试系统的结构图；图2为本专利技术实施例一提供的另一种底盘控制装置的测试系统的结构图；图3为本专利技术实施例二提供的一种底盘控制装置的测试方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种底盘控制装置的测试系统的结构图，本实施例可适用于测试底盘控制装置的情况，参考图1，该测试系统包括上位机1和仿真平台2，仿真平台2包括实时处理器21和待测底盘控制装置22，待测底盘控制装置22包括主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223；实时处理器21分别与上位机1、主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223连接；上位机1，用于生成测试信息并发送给实时处理器21；实时处理器21，用于将测试信息发送给对应的主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223，以使主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223根据测试信息确定对应的驱动信号；以及根据驱动信号驱动仿真车辆；上位机1，还用于根据主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223反馈的驱动信号，结合测试信息，对主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223之间的协调性进行评测。本实施例中的上位机1可以是直接发出操控命令的计算机，用于生成测试信息并发送至实时处理器21。测试信息包括测试任务对应的测试参数和测试工况等信息。上位机1中存储有不同的测试任务以及各测试任务对应的测试参数、测试规范以及评测准则等内容。测试任务以测试底盘控制装置为例，测试参数可以包括车辆状态、路面属性以及测试工况等，其中，车辆状态可以包括车速和车辆载荷分布等信息，路面属性可以包括路面附着系数、路面几何形状以及路面粗糙度等特性，测试工况可以包括直线制动工况、弯道制动工况、对接路面制动状况、正弦延迟工况、稳态回转工况、阶跃工况以及不平路面激励工况等。不同的测试需求对应不同的测试工况和测试参数，测试时，上位机1根据用户的测试需求，确定对应的测试工况及测试参数，并发送给实时处理器21。其中，上位机1在发送测试信息给实时处理器21时，可以每隔设定时间发送一次，例如可以每隔1秒发送一次。仿真平台2用于构建仿真环境、搭建仿真车辆以及基于与上位机1的交互控制仿真车辆在仿真环境中运行，以此来模拟真实车辆在实际环境中运行。与现有技术不同的是，仿真平台中的仿真车辆可以在构建的任意工况中运行，包括危险工况，从而弥补了现有技术中实车测试的局限性。具体的，实时处理器21中集成了车辆动力学模型、空气弹簧模型、车身动力学模型、轮胎模型以及减震器模型等，实时处理器21根据上位机1发送的测试信息结合这些模型构建仿真车辆以及仿真车辆对应的仿真环境，并将测试信息中的测试参数发送给待测底盘控制装置22，由待测底盘控制装置22生成对应的驱动信号，并反馈给实时处理器21，实时处理器21根据该驱动信号改变仿真车辆的运动状态，上位机1通过监测待测底盘控制装置22生成的驱动信号以及仿真车辆的运动状态实现对待测底盘控制装置22的自动化测试并生成测试报告。为了便于描述，实施例将待测底盘控制装置22与仿真车辆分开描述，真实的待测底盘控制装置22是集成在真实的车辆中。待测底盘控制装置22包括主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223，主动转向控制模块221、电子稳定控制模块222和主动悬架控制模块223之间的协调性是影响待测底盘控制装置22性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘控制装置的测试系统，包括上位机和仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，所述待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块；/n所述实时处理器分别与所述上位机、主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块连接；/n所述上位机，用于生成测试信息并发送给所述实时处理器；/n所述实时处理器，用于将所述测试信息发送给对应的主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，以使所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；以及根据所述驱动信号驱动仿真车辆；/n所述上位机，还用于根据所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块反馈的驱动信号，结合所述测试信息，对所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块之间的协调性进行评测。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘控制装置的测试系统，包括上位机和仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，所述待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块；
所述实时处理器分别与所述上位机、主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块连接；
所述上位机，用于生成测试信息并发送给所述实时处理器；
所述实时处理器，用于将所述测试信息发送给对应的主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，以使所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；以及根据所述驱动信号驱动仿真车辆；
所述上位机，还用于根据所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块反馈的驱动信号，结合所述测试信息，对所述主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块之间的协调性进行评测。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时处理器包括第一实时处理器和第二实时处理器；
所述第一实时处理器和第二实时处理器连接；
所述第一实时处理器中集成车辆动力学模型，所述第二实时处理器中集成变速箱模型、变速箱控制模型、发动机模型和发动机控制模型；
所述第一实时处理器和第二实时处理器同步运行。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真平台还包括传感器模拟模块；
所述传感器模拟模块分别与所述实时处理器和待测底盘控制装置连接；
所述传感器模块，用于将所述实时处理器发送的测试信息转发给所述待测底盘控制装置，以使所述待测底盘控制装置根据接收的测试信息生成对应的驱动信号。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真平台还包括信号采集模块；
所述信号采集模块分别与所述待测底盘控制装置和实时处理器连接；
所述信号采集模块，用于采集所述待测底盘控制装置生成的驱动信号，并发送给所述实时处理器，以使所述实时处理器驱动所述仿真车辆。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿真平台还包括主动转向台架，所述主动转向台架包括主动转向电机、扭矩传感器和阻力电机；
所述主动转向电机与所述主动转向控制模块连接，所述主动转向电机通过第一联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器通过第二联轴器与所述阻力电机连接，所述阻力电机与所述第一实时处理器连接；
所述主动转向电机，用于根据所述主动转向控制模块的控制，辅助完成转向操作；
所述扭矩传感器用于测量所述阻力电机产生的阻力扭矩，并发送给所述第一实时处理器。


6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器模拟模块包括空气弹簧温度传感器子模块、空气弹簧压力传感器子模块、车轴高度传感器子模块和车身垂向加速度传感器子模块；
所述空气弹簧温度传感器子模块、空气弹簧压力传感器子模块、车轴高度传感器子模块和车身垂向加速度传感器子模块分别与所述实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家旭，周时莹，王洪雨，张东波，赵德银，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22