一种显示车辆位置的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种显示车辆位置的方法及装置，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取车辆的当前位置信息，然后根据当前位置信息确定车辆在地图上的映射位置，之后将车辆从映射位置投影至地图中的线路轨迹，确定车辆在线路轨迹上的目标显示位置，最后控制车辆沿线路轨迹，从当前显示位置移动至目标显示位置。由于将车辆从映射位置投影至线路轨迹，实现对车辆的映射位置进行修正，从而提高在地图上显示车辆位置的精度。其次，控制车辆沿线路轨迹从当前显示位置移动至目标显示位置，而不是直接将车辆从当前显示位置跳转至目标显示位置，提高了车辆在地图中的显示效果，提升了用户体验。

A method and device for displaying vehicle position

【技术实现步骤摘要】
一种显示车辆位置的方法及装置
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种显示车辆位置的方法及装置。
技术介绍
在智能交通领域，通过车辆上报的位置信息与地图匹配实现在地图上显示车辆位置。现有车辆多采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)定位车辆的位置并上报，其中，车辆间断性上报位置信息，服务器根据车辆上报的位置信息在地图中描绘车辆的位置。比如A时刻车辆上报一次经纬度和方向，服务器根据上报的经纬度和方向将车辆的位置描绘在地图上，30s后的B时刻车辆再上报一次经纬度和方向，服务器根据上报的经纬度和方向更新车辆在地图上的位置。由于GPS定位车辆的位置存在误差，导致在地图上描绘的车辆的位置偏离线路轨迹，用户可能无法判断车辆的当前准确位置。
技术实现思路
由于现有技术中，车辆上报的位置信息存在误差，导致在地图上描绘的车辆的位置偏离线路轨迹的问题，本申请实施例提供一种显示车辆位置的方法及装置。一方面，本申请实施例提供了一种显示车辆位置的方法，包括：获取所述车辆在地图上的映射位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示车辆位置的方法，其特征在于，包括：/n获取车辆在地图上的映射位置，所述映射位置是通过所述车辆的定位设备获得的；/n将所述映射位置投影至所述地图中的线路轨迹，确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种显示车辆位置的方法，其特征在于，包括：
获取车辆在地图上的映射位置，所述映射位置是通过所述车辆的定位设备获得的；
将所述映射位置投影至所述地图中的线路轨迹，确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路轨迹包括N个轨迹线段，N为大于0的整数；
所述将所述映射位置投影至所述地图中的线路轨迹，确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置，包括：
从所述线路轨迹的N个轨迹线段中确定出与所述映射位置距离最近的目标轨迹线段；
将所述映射位置投影至所述目标轨迹线段，确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹线段包括第一轨迹点和第二轨迹点；
所述将所述映射位置投影至所述目标轨迹线段，确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置，包括：
将所述映射位置投影至所述目标轨迹线段，确定投影点；
在所述投影点位于所述第一轨迹点和所述第二轨迹点之间时，将所述投影点确定为所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置；
否则将所述第一轨迹点或所述第二轨迹点确定为所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示位置。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述线路轨迹上确定所述目标显示位置的相邻轨迹点；
根据所述目标显示位置与所述相邻轨迹点的方位角确定所述车辆在所述线路轨迹上的目标显示方向。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述车辆沿所述线路轨迹，从当前显示位置移动至所述目标显示位置。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
确定获取所述车辆在地图上的映射位置的时间间隔；
确定所述当前显示位置和所述目标显示位置之间的线路轨迹的轨迹距离；
根据所述时间间隔和所述轨迹距离确定所述车辆沿所述线路轨迹移动的移动速度。


7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述当前显示位置和所述目标显示位置之间的线路轨迹中相邻两个轨迹点之间的方位角；
根据所述相邻两个轨迹点之间的方位角确定所述车辆沿所述线路轨迹移动的移动方向。


8.一种显示车辆位置的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆在地图上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家启，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44