用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：感测(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。

Methods and equipment for determining high precision locations and operating automated vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备
本专利技术涉及一种用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备，所述方法具有以下步骤：感测周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表自动化车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少两个周围环境特征；根据所述至少两个周围环境特征确定一个图样；读取地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表自动化车辆的周围环境，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较来确定自动化车辆的高精度位置；根据所述高精度位置运行自动化车辆。
技术实现思路
用于确定高精度位置和用于运行自动化车辆的本专利技术方法包括以下步骤：感测周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表自动化车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少两个周围环境特征；根据所述至少两个周围环境特征确定一个图样。所述方法还包括以下步骤：读取地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表自动化车辆的周围环境，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定自动化车辆的高精度位置；根据所述高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)，该方法包括以下步骤：/n感测(310)周围环境数据值，/n其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，/n其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，/n其中，所述地图数据值代表地图，/n其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，/n其中，所述地图包括参考图样；/n基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 DE 102017216954.01.一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)，该方法包括以下步骤：
感测(310)周围环境数据值，
其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，
其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，
其中，所述地图数据值代表地图，
其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，
其中，所述地图包括参考图样；
基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；
根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。


2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
所述至少两个周围环境特征(221,222)构造为光源，和
通过确定所述至少两个周围环境特征(221,222)的颜色变化和/或亮度变化来确定所述图样。


3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述地图包括与一天中的时间和/或与季节和/或与天气有关的所述参考图样。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗德，D·曹姆，H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE