【技术实现步骤摘要】
一种多自由度高速码垛系统所属
本专利技术属于物流码垛领域，特别涉及一种多自由度高速码垛系统。
技术介绍
目前，在高速物流行业中，在高速输送的末端要求产品能够实现快速码垛，传统的实现方式使用6自由度关节机器人或者桁架机器人在夹具的配合下实现码垛，这种方式的优点是可灵活编程并改变产品的搬运位置，但是其效率较低。这是由于一方面机器人需要往复运动导致运动速度低下，另一方面夹具夹紧和放下产品同样属于往复操作，动作缓慢。因此要满足高速物流系统码垛的需求，必须采用全新的高速码垛系统设计方案。为解决以上难题，本专利技术给出了一种多自由度高速码垛系统。
技术实现思路
本专利技术提供一套包含输送线，多自由度码垛系统，视觉位置测量系统和控制器在内的完整解决方案，通过多个输送单元的功能组合，实现对不同类型和尺寸的产品进行快速精确码垛。与现有的机器人码垛系统相比，本专利技术产生的有益效果是：大幅提升产品码垛效率，实现产品的高速精确码垛；可代替传统码垛机器人的搬运、定位和抓取等功能，提升物流码垛系统的设计便捷性。附图说明图1为本专利技术的伸缩输送单元结构示意图；图2为本专利技术的码垛输送系统结构示意图；图3为本专利技术的码垛系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明：如图1所示为本专利技术的伸缩输送单元结构示意图，伸缩单元水平布置，依靠伺服电...
【技术保护点】
1.一种多自由度高速码垛系统设计方法，其特征在于：所述方法包括伸缩单元、多自由度码垛系统、视觉位置测量以及多层重叠码垛方法。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度高速码垛系统设计方法，其特征在于：所述方法包括伸缩单元、多自由度码垛系统、视觉位置测量以及多层重叠码垛方法。
2.根据权利要求1所述的伸缩输送单元，其特征在于：伸缩单元水平布置，依靠伺服电机旋转带动伸缩轴实现Y向正负移动，伸缩单元上水平布置4个滚筒，滚筒与滚筒之间用同步带连接实现同步旋转，直流电机为其中一个滚筒提供源动力，带动滚筒旋转，通过同步带的传动，实现所用滚筒同步同向运转。
3.根据权利要求1所述的多自由度码垛系统，其特征在于：码垛区域由多列独立平行排列的伸缩输送单元组成，每列由两个伸缩输送单元对称安装形成。系统开始码垛时，首先根据产品大小，两两对称的伸缩输送单元自动调整Y向伸缩量，形成一个适合产品尺寸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘衍，
申请(专利权)人：江苏中科智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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