一种叠层式智能小车控制器制造技术

本发明专利技术提供一种叠层式智能小车控制器，可有效缩小智能小车控制器体积，提升智能小车性能，该控制器包括底层驱动板、运算模块、导航控制模块，采用多种控制器混合控制的控制架构，硬件连接方式为叠层布局，底层驱动板在最下面，运算模块叠加在底层驱动板上。导航控制模块通过母座插在运算模块的排针上，各控制器各司其职，发挥各自优点，减小单个处理器负担，有利于提升系统控制效率，提高系统稳定性，降低软件开发难度，易于维修升级，本发明专利技术提供的控制器，结构紧凑，拆装方便，多平台结合，方便二次开发学习和算法验证。

【技术实现步骤摘要】
一种叠层式智能小车控制器
本专利技术涉及控制器
，具体为一种叠层式智能小车控制器。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分，控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分，好比人的大脑；执行器部分：驱动机器人做出各种行为，可以根据控制器部分的信号调整自己的状态，对机器人小车来说，最基本的就是轮子，这部分就好比人的四肢一样，传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关，好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。传统智能小车控制器在现在的科研、教育中存在体积偏大，传感器模块集成度不高，可靠性较差，平台单一的问题，急需解决，因此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠层式智能小车控制器，其特征在于，硬件布局采用多种控制器叠加布局的方式，控制架构采用多平台混合控制的控制架构，控制架构包括：导航控制模块、运算模块、底层驱动板、地面站软件，导航控制模块的作用是获取位置、姿态、海拔、电量等信息，按照运算模块的决策信息进行路径规划，运算模块主要根据采集到的外部信息进行数据分析，算法处理，智能决策，底层驱动板主要作用是精准控制电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠层式智能小车控制器，其特征在于，硬件布局采用多种控制器叠加布局的方式，控制架构采用多平台混合控制的控制架构，控制架构包括：导航控制模块、运算模块、底层驱动板、地面站软件，导航控制模块的作用是获取位置、姿态、海拔、电量等信息，按照运算模块的决策信息进行路径规划，运算模块主要根据采集到的外部信息进行数据分析，算法处理，智能决策，底层驱动板主要作用是精准控制电机。


2.根据权利要求1所述的多种控制器硬件叠加布局方式，可缩小控制器体积，减少各模块走线，提升稳定性，布局方式为：底层驱动板在最下面，通过底层驱动板上面的固定孔通过螺丝连接固定柱，运算模块直接通过固定柱固定在底层驱动板上，导航控制模块通过母座直接插在运算模块的排针上。


3.根据权利要求1所述的一种多平台混合控制的控制架构包括：导航控制模块、运算模块、底层驱动板、地面站软件，导航控制模块可获取小车的姿态、位置、海拔、电量等信息通过串口传给运算模块，运算模块可通过扩展外设(摄像头，雷达，UWB定位模块等)获取更加丰富的外部信息，结合导航控制模块获取的数据进行数据分析、算法处理、智能决策，回传控制指令给导航控制模块，底层驱动板再根据导航控制模块的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘腾海，窦佳伟，蒲志强，易建强，
申请(专利权)人：江苏中科智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32