【技术实现步骤摘要】
一种寸动战术平台的控制系统
本专利技术涉及控制系统
,具体属于一种寸动战术平台的控制系统。
技术介绍
市场上现有的寸动战术平台主要存在以下不足:1、成本高:市场上同类产品采用的是伺服电机,其控制算法是由配套的驱动器提供,采用DSP对电机进行控制,增加了成本。2、结构复杂:为了对滑车运动距离做限位,而增加了传感器,使得线缆暴露在外,容易被实弹打断。另外,现有的寸动战术平台上的滑车,容易出现过冲、失步等缺陷,安全性低,控制系统稳定性差,鉴于此,本专利技术提出一种一种寸动战术平台的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种寸动战术平台的控制系统,来解决现有技术的不足。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案如下:一种寸动战术平台的控制系统,包括MCU、220V交流电、交流步进电机、无线模块、开关电源、接近开关、滑车,所述交流步进电机通过电机驱动器与MCU连接,所述交流步进电机驱动滑车运动,所述无线模块与MCU连接,所述接近开关与MCU连接,所述220V ...
【技术保护点】
1.一种寸动战术平台的控制系统,其特征在于:包括MCU(1)、220V交流电(2)、交流步进电机(3)、无线模块(4)、开关电源(5)、接近开关(6)、滑车(7),所述的交流步进电机(3)通过电机驱动器(8)与MCU(1)连接,所述交流步进电机(3)驱动滑车(7)运动,所述无线模块(4)与MCU(1)连接,所述接近开关(6)与MCU(1)连接,所述220V交流电(2)通过开关电源(5)为MCU(1)供电,所述交流步进电机(3)通过220V交流电(2)供电,其中:/n所述的MCU(1),用于对整个系统进行实时控制;/n所述的220V交流电(2),用于供电;/n所述的交流步进电 ...
【技术特征摘要】
1.一种寸动战术平台的控制系统,其特征在于:包括MCU(1)、220V交流电(2)、交流步进电机(3)、无线模块(4)、开关电源(5)、接近开关(6)、滑车(7),所述的交流步进电机(3)通过电机驱动器(8)与MCU(1)连接,所述交流步进电机(3)驱动滑车(7)运动,所述无线模块(4)与MCU(1)连接,所述接近开关(6)与MCU(1)连接,所述220V交流电(2)通过开关电源(5)为MCU(1)供电,所述交流步进电机(3)通过220V交流电(2)供电,其中:
所述的MCU(1),用于对整个系统进行实时控制;
所述的220V交流电(2),用于供电;
所述的交流步进电机(3),用于驱动滑车(7)运动;
所述的无线模块(4),用...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘洋,黄道晗,杨运晖,张锋,杜磊,秦子刚,金帆,桂大庆,洪奕谋,李朋辉,
申请(专利权)人:合肥君信电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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