多传感器数据同步方法及其设备技术

本申请提出一种多传感器数据同步方法及其设备，其中，方法应用于数据同步控制器包括：获取各个传感器上报的状态信息；若根据状态信息确定各个传感器为正常状态，则获取基准时间的同时向各个传感器发送时间同步命令，以使各个传感器与基准时间同步以及启动节拍定时器；向各个传感器发送数据采集命令，以使各个传感器接收数据采集命令后进行采集数据，并根据基准时间和所述节拍定时器的节拍数确定当前时间戳，将采集数据关联当前时间戳上报给数据融合处理器。由此，实现各传感器工作在同一时间基准下采集数据，提高后续数据融合精确性。

【技术实现步骤摘要】
多传感器数据同步方法及其设备
本申请涉及汽车电子
，尤其涉及一种多传感器数据同步方法及其设备。
技术介绍
目前，大量研究都集中在多传感器融合的应用中，所针对的数据融合架构都是同步的。但是实际应用当中，不同传感器的采样率和通信延迟不同，而且多数情况都是异步采样，各传感器的时间系统各自独立且不一致，从而导致数据到达融合中心的时间存在很大误差，另外，在某些情况下，传感器工作出现异常，缺乏有效监控及控制，导致融合数据出现错误结果。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种多传感器数据同步方法，通过数据同步控制器控制各传感器工作在同一时间基准下采集数据，提高后续数据融合精确性。本申请提出另一种多传感器数据同步方法。本申请提出一种数据同步控制器。本申请提出一种传感器。本申请提出一种电子设备。本申请提出一种计算机可读存储介质。本申请一方面实施例提出了一种多传感器数据同步方法，包括：获取各个传感器上报的状态信息；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器数据同步方法，其特征在于，所述方法应用于数据同步控制器包括以下步骤：/n获取各个传感器上报的状态信息；/n若根据所述状态信息确定各个传感器为正常状态，则获取基准时间的同时向所述各个传感器发送时间同步命令，以使所述各个传感器与所述基准时间同步以及启动节拍定时器；/n向所述各个传感器发送数据采集命令，以使所述各个传感器接收所述数据采集命令后进行采集数据，并根据所述基准时间和所述节拍定时器的节拍数确定当前时间戳，将所述采集数据关联所述当前时间戳上报给数据融合处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多传感器数据同步方法，其特征在于，所述方法应用于数据同步控制器包括以下步骤：
获取各个传感器上报的状态信息；
若根据所述状态信息确定各个传感器为正常状态，则获取基准时间的同时向所述各个传感器发送时间同步命令，以使所述各个传感器与所述基准时间同步以及启动节拍定时器；
向所述各个传感器发送数据采集命令，以使所述各个传感器接收所述数据采集命令后进行采集数据，并根据所述基准时间和所述节拍定时器的节拍数确定当前时间戳，将所述采集数据关联所述当前时间戳上报给数据融合处理器。


2.如权利要求1所述的多传感器数据同步方法，其特征在于，获取各个传感器上报的状态信息，包括：
获取所述各个传感器中PWM控制器的输出频率；
若所述输出频率为零，则确定对应的传感器处于下电状态；
若所述输出频率为第一数值，则确定对应的传感器处于正常状态；
若所述输出频率为第二数值，则确定对应的传感器处于异常状态。


3.如权利要求1所述的多传感器数据同步方法，其特征在于，在所述获取各个传感器上报的状态信息之后，还包括：
若根据所述状态信息确定存在异常状态的目标传感器，则控制所述目标传感器进行复位操作，以及按照预设计数间隔增加复位计数；
若所述复位计数小于预设阈值，则重新获取所述目标传感器的状态信息；
若所述复位计数大于等于预设阈值，则进入异常工作模式并上报给目标设备。


4.如权利要求1所述的多传感器数据同步方法，其特征在于，所述获取基准时间，包括：
接收全球定位系统发送的基准时间；或，
接收终端设备或云服务器发送的基准时间。


5.如权利要求1所述的多传感器数据同步方法，其特征在于，在所述获取基准时间，之后，还包括：
控制所述数据同步控制器的节拍定时器工作；
在预设时间段后，根据所述基准时间和节拍定时器的节拍数构建所述数据同步控制器的当前基准时间；
向所述各个传感器发送时间同步命令，以使所述各个传感器与所述当前基准时间同步。


6.一种多传感器数据同步方法，其特征在于，所述方法应...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘旭丰，左亮，李剑利，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44