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本发明提供一种叠层式智能小车控制器,可有效缩小智能小车控制器体积,提升智能小车性能,该控制器包括底层驱动板、运算模块、导航控制模块,采用多种控制器混合控制的控制架构,硬件连接方式为叠层布局,底层驱动板在最下面,运算模块叠加在底层驱动板上。导...该专利属于江苏中科智能制造研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏中科智能制造研究院有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种叠层式智能小车控制器,可有效缩小智能小车控制器体积,提升智能小车性能,该控制器包括底层驱动板、运算模块、导航控制模块,采用多种控制器混合控制的控制架构,硬件连接方式为叠层布局,底层驱动板在最下面,运算模块叠加在底层驱动板上。导...