用于滑雪道的履带车辆和显示用于这种雪地履带车辆的信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于滑雪道的履带车辆，具有：框架(2)；驾驶室(6)；两条履带(3)；位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；多个传感器(26；......；40)，其被配置为获取与履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号；控制单元(13)，用于处理所述信号并提供附加信号；至少一个投射仪(41)，用于根据至少一个附加信号在驾驶室(6)外部的表面上、特别是在滑雪道(44)上投射至少一个轮廓化的光束，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供一条信息。

【技术实现步骤摘要】
用于滑雪道的履带车辆和显示用于这种雪地履带车辆的信息的方法相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年11月21日提交的意大利专利申请第102018000010490号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种用于滑雪道的履带车辆。特别地，本专利技术涉及一种用于沿着滑雪道运送人和/或准备滑雪道的履带车辆。
技术介绍
当前用于滑雪道的履带车辆的特征在于，它们获取与履带车辆的操作数据相关的多个信号，并且可能获取与用于准备滑雪道的履带车辆的设备(例如切割器、推铲和绞盘)(如果存在)相关的信号。当前的滑雪道履带车辆通常被配置为获取与以下方面有关的信号：天气状况，例如温度和湿度；积雪状况，例如积雪场的温度和厚度；沿途的障碍物；以及参考点。所获取的信号经过处理以提供附加信号，以便传输尽可能多的信息，以确保滑雪道的准备的安全性并且在适当情况下确保其质量。尽管可获得的大量信息改善了滑雪道的安全状况和质量，但这些信息显示在驾驶室内的一个或多个屏幕上，结果，履带车辆的驾驶员将视线从道路移开，中断视觉驾驶一段时间。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于滑雪道的履带车辆，其减少了现有技术的缺点。根据本专利技术，提供了一种用于滑雪道的履带车辆，该履带车辆包括：-框架；-驾驶室；-两条履带；-位于驾驶室中的用户界面；-至少一个传感器，其被配置为从与履带车辆的操作相关的信号、与天气和/或积雪状况相关的信号以及与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；-控制单元，其被配置为处理信号并提供至少一个附加信号；以及-至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪，其被配置为根据附加信号在驾驶室外部的表面上(特别是在滑雪道上)投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆附近的人员提供至少一条信息。通过这种方式，履带车辆的驾驶员能够在不将视线从滑雪道上移开的情况下接收信息。另外，一些信息可能涉及存在于滑雪道上的其他人，例如需要被警告任何危险情况的滑雪者或附近的其他履带车辆的驾驶员。特别地，用户界面包括选择器，以从与以下方面相关的信息中选择要投射到驾驶室外部的一条或多条信息：履带车辆的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置。通过这种方式，驾驶员可以根据天气状况、亮度、能见度以及可能的危险情况，选择在驾驶室外部投射哪些信息以及多少信息。在用户界面屏幕上复制相同的信息。特别地，投射仪选自激光射束装置(beamer)；LED射束装置；激光/LED射束装置；以及卤素灯射束装置(halogenbeamer)，以产生高分辨率图像。特别地，所述传感器包括GPS接收器，以获取与履带车辆的地理位置和/或导航相关的信号；所述控制单元被配置为处理与履带车辆的相对于滑雪道的参考点的位置相关的附加信号；所述投射仪被配置为投射照亮履带车辆附近的所述参考点的轮廓化的光束。通过这种方式，通过精确地指示参考点来便于视觉驾驶，有益于增加导航安全性。特别地，所述参考点包括滑雪道的边缘。通过这种方式，驾驶员对滑雪道的边界有更好的感知。根据本专利技术的一个实施方式，所述参考点包括滑雪道的加工部分和未加工部分之间的分界线。通过这种方式，驾驶员可以避免重新加工滑雪道的先前加工过的部分或不对滑雪道的尚未加工过的部分进行加工。特别地，至少一个传感器提供与天气和/积雪状况相关的至少一个信号，控制单元被配置为根据与天气和/积雪状况相关的至少一个信号来提供与关于滑雪道上的积雪状况的信息相关的附加信号。所述投射仪被配置为在滑雪道上投射以图形或字母数字形式限定关于积雪状况的信息的轮廓化的光束或图像。关于积雪状况的信息(例如深度、温度等)可用于调整切割器参数。根据本专利技术，履带车辆的驾驶员能够在不查看驾驶室中的屏幕的情况下获得该信息。特别地，至少一个传感器提供与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，所述控制单元被配置为根据与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，提供与所述障碍物相对于履带车辆的位置相关的附加信号。所述投射仪被配置为投射照亮履带车辆附近的所述障碍物的光束。障碍物的简单照亮意味着它们更容易沿着滑雪道识别。特别地，至少一个传感器提供与履带车辆的操作相关的至少一个信号，并且所述控制单元被配置为根据与履带车辆的操作相关的至少一个信号来提供与关于履带车辆的操作数据的信息相关的附加信号。所述投射仪被配置为在滑雪道上投射以图形或字母数字形式限定的信息的光束。该方案有利于履带车辆的视觉驾驶。本专利技术的另一个目的是提供一种显示用于滑雪道的履带车辆的信息的方法，其克服了现有技术的缺点。根据本专利技术，提供了一种显示用于滑雪道的履带车辆的信息的方法，该方法包括以下步骤：-获取与履带车辆的操作相关的信号、与天气和/积雪状况相关的信号以及与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中的至少一个信号；-处理至少该信号并提供至少一个附加信号，以控制设置在履带车辆上的至少一个投射仪；以及-根据至少一个附加信号在驾驶室的外部表面上(特别是在滑雪道上)投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆附近的人员提供至少一条信息。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的非限制性实施方式的描述，本专利技术的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：-图1是根据本专利技术构造的用于滑雪道的履带车辆的侧视图，其中一些部分为了清楚起见被去除并且与框图集成在一起；以及-图2是图1中的履带车辆沿滑雪道的俯视立体图，其中一些部分为了清楚起见被去除，并且比例被缩小。具体实施方式参照图1，附图标记1整体上表示用于滑雪道的履带车辆，其包括：框架2；两条履带3(图1中仅示出一条)；可操作地连接至相应的履带3的两个驱动轮4(图1中仅示出一个)；支撑履带3的张紧轮5；驾驶室6；以及设置在驾驶室6中的用户界面7。在本专利技术中，用于滑雪道的“履带车辆”的定义是指用于沿着滑雪道运送人的履带车辆以及包括用于准备滑雪道的至少一个设备以及辅助设备的履带式车辆。在这里所示的情况下，履带车辆1包括用于准备滑雪道的两个设备：由框架2支撑在前部的推铲8；以及由框架2支撑在后部的切割器9。履带车辆1包括辅助设备，在这种情况下是绞盘组件10，其固定在驾驶室6后方的框架2上方，用于在履带车辆向上或向下行驶非常陡峭的斜坡时确保履带车辆安全。履带车辆1包括发动机11和传动装置12，传动装置12可操作地连接至发动机11、驱动轮4、推铲8、切割器9和绞盘组件10。传动装置12可以是液压或电动的，或者是液压和电动的组合。履带车辆1包括控制单元13，其连接至用户界面7并被配置为控制履带车辆1、推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滑雪道的履带车辆，所述履带车辆(1)包括：/n-框架(2)；/n-驾驶室(6)；/n-两条履带(3)；/n-位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；/n-至少一个传感器(26；......；40)，其被配置为从与履带车辆(1)的操作相关的信号、与天气和/或积雪状况相关的信号以及与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；/n-控制单元(13)，其被配置为处理所述信号并提供至少一个附加信号；以及/n-至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)，其被配置为根据所述附加信号在驾驶室(6)外部的表面上，特别是在滑雪道(44)上，投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供至少一条信息。/n

【技术特征摘要】
20181121 IT 1020180000104901.一种用于滑雪道的履带车辆，所述履带车辆(1)包括：
-框架(2)；
-驾驶室(6)；
-两条履带(3)；
-位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；
-至少一个传感器(26；......；40)，其被配置为从与履带车辆(1)的操作相关的信号、与天气和/或积雪状况相关的信号以及与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；
-控制单元(13)，其被配置为处理所述信号并提供至少一个附加信号；以及
-至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)，其被配置为根据所述附加信号在驾驶室(6)外部的表面上，特别是在滑雪道(44)上，投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供至少一条信息。


2.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，用户界面(7)包括选择器(42)，以从与以下方面相关的信息中选择要投射到驾驶室(6)外部的一条或多条信息：履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置。


3.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)选自：激光射束装置；LED射束装置；以及激光/LED射束装置。


4.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述传感器(26，......，40)包括GPS接收器，以获取与履带车辆(1)的地理位置和/或导航相关的信号；所述控制单元(3)被配置为处理与履带车辆(1)的相对于滑雪道的参考点(44)的位置相关的另外的信号；所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)被配置为投射照亮履带车辆(1)附近的所述参考点(43；45)的轮廓化的光束。


5.根据权利要求4所述的履带车辆，其中，这些参考点包括滑雪道(44)的边缘(43)。


6.根据权利要求4所述的履带车辆，其中，所述参考点包括滑雪道(44)的加工部分和未加工部分之间的分界线(45)。


7.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，至少一个传感器(26；......；40)提供与积雪状况相关的至少一个信号；控制单元(13)被配置为根据与积雪状况相关的信号来限定与关于积雪状况的信息相关的附加信号；所述投射仪(41)被配置为在滑雪道(44)上投射以图形或字母数字形式限定关于积雪状况的信息的轮廓化的光束或图像。


8.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，至少一个传感器(26；...；40)提供与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号；所述控制单元(13)被配置为根据与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，提供与所述参考点和/或障碍物相对于履带车辆(1)的位置相关的另外的信号；所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)被配置为投射照亮履带车辆(1)附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·基尔赫迈尔，安德烈亚斯·穆伊格，理查德·卡萨尔泰利，阿尔贝托·保莱蒂，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT