一种履带式侦查巡检机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式侦查巡检机械人，包括基板和移动单元；基板：所述基板的下表面对称设于两个侧板，所述侧板为“L”形板，所述基板的上表面端部从右至左依次设有信号接收器、信号发射器、温度传感器和蓄电池，所述基板的上表面中部设有升降单元，所述升降单元的上表面固定连接有电动伸缩杆的固定端，本履带式侦查巡检机械人，通过履带式的移动可克服不同地形带来的行进困扰，通过升降单元和固定单元可使本机械人的侦查摄像头进行高度调节及角度调节，从而可使本机械人对于不同的位置进行侦查巡检，且可将侦查巡检数据进行实时传递，能够使操作者第一时间得到侦查及巡检数据。

A kind of crawler detection and inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带式侦查巡检机械人
本技术涉及机械人应用
，具体为一种履带式侦查巡检机械人。
技术介绍
工厂车间大多都会用黑色线条或者黄色线条画出安全通行区域，所有非工作状态的行人都需要从安全通行区域经过。但是工厂安全化管理效果仍然不理想，有一大部分人会不会走安全通道，同时有一些工作人员为了方便，也会经常占用安全通行区域，无形中增大了工厂的安全隐患系数，车间管理人员大多只能通过巡逻的方式减少车间安全隐患，如此耗费了大量的人力和物力。现有的侦查巡检机器人在进行侦查巡检无法适应不同的地形障碍，进而在进行侦查巡检时，常常会被地形逼停，从而无法继续工作，且对于不同位置的侦查则需要进行调整角度进行，使其正面对应方可侦查，侦查效率低下且常需人为帮助，且无法将侦查数据实时传递，进而可能导致此次侦查行为无效。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种履带式侦查巡检机械人，通过履带式的移动单元可克服不同地形带来的行进困扰，通过升降单元和固定单元可使本机械人的侦查摄像头进行高度调节及角度调节，从而可使本机械人对于不同的位置进行侦查巡检，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式侦查巡检机械人，包括基板和升降单元；基板：所述基板的下表面对称设有两个侧板，所述侧板为“L”形板，所述基板的上表面端部从右至左依次设有信号接收器、信号发射器和蓄电池，所述基板的上表面中部设有升降单元，所述升降单元的上表面固定连接有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定单元，所述固定单元的上表面安装有摄像机，所述基板的下表面中部对称设有两个电机安装盒，所述电机安装盒的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴与履带轮的输入轴固定连接；升降单元：所述升降单元包括滑杆、固定板、升降电机、滑动板和螺纹杆，所述固定板的上表面中部设有通槽，所述滑杆共两个，所述螺纹杆共两个，两个滑杆和两个螺纹杆沿基板的上表面中部四角均匀设置，两个滑杆的两端分别与基板的上表面和固定板的下表面固定连接，两个螺纹杆的两端分别与基板的上表面和固定板的下表面转动连接，所述升降电机设于固定板的上表面，所述升降电机的输出轴穿过固定板与其中一个螺纹杆的顶端固定连接，所述滑动板上表面的螺孔分别与两个螺纹杆螺纹连接，所述滑动板上表面的滑孔分别与两个滑杆滑动连接，所述滑动板的上表面与电动伸缩杆的固定端固定连接。其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述信号接收器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与升降电机、电动伸缩杆、摄像机、动力电机和信号发射器输出端电连接，通过蓄电池为单片机提供电力供应，然后单片机对信号接收器接收到的电信号进行解析，然后通过单片机使动力电机工作，通过动力电机带动其输出轴固定连接的履带进行移动，然后通过单片机使升降电机工作，进而使升降电机带动其输出轴固定连接的螺纹杆进行转动，从而使与螺纹杆螺纹连接的滑动板通过其上表面的通孔与滑杆进行滑动，从而可使滑动板进行高度调节，由此可带动滑动板上表面的电动伸缩杆进行高度调节，当高度需求较大时，通过单片机使电动伸缩杆进延伸，进而通过电动伸缩杆的伸缩端带动固定单元及固定单元内上表面安装的摄像机进行高度调节，从而进行摄像及拍摄，然后通过信号发射器将摄像机的拍摄数据发送至接收端，由此可通过本机械人进行侦查及巡检，本履带式侦查巡检机械人，通过履带进行移动可克服不同地形带来的行进困扰，通过升降单元和固定单元可使本机械人的侦查摄像头进行高度调节及角度调节，从而可使本机械人对于不同的位置进行侦查巡检，且可将侦查巡检数据进行实时传递，能够使操作者第一时间得到侦查及巡检数据。进一步的，所述固定单元包括旋转槽、安装板、固定杆和卡板，所述卡板与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述卡板的位置大小分别与固定板上表面中部的通槽位置大小对应，所述固定杆共四个，四个固定杆沿卡板的上表面四角均匀设置，四个固定杆的顶端均匀安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面设有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面安装有摄像机，通过固定杆可使安装板置于卡板的正上方，通过旋转槽内转动连接的旋转盘及位于旋转盘上表面的摄像机进行转动，从而可使摄像机进行角度调节。进一步的，还包括旋转电机，所述旋转电机设于卡板的上表面中部，所述旋转电机的输出轴与旋转盘的下表面固定连接，所述旋转电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使旋转电机工作，进而使旋转电机带动其输出轴固定连接的旋转盘进行旋转，从而可使旋转盘进行自动转动。进一步的，还包括温度传感器，所述温度传感器设于基板的上表面，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，通过温度传感器可实时对巡检路段进行温度检测，然后将感应数据传递至单片机，进行反馈。进一步的，还包括防磨损垫，所述防磨损垫设于旋转槽与旋转盘转动连接处，通过放磨损垫可使旋转槽与旋转盘之间的转动连接更为便捷，且能够避免旋转盘旋转次数较多而旋转盘与旋转槽之间产生间隙。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本履带式侦查巡检机械人，具有以下好处：本履带式侦查巡检机械人，通过履带式的移动单元可克服不同地形带来的行进困扰，通过升降单元和固定单元可使本机械人的侦查摄像头进行高度调节及角度调节，从而可使本机械人对于不同的位置进行侦查巡检，且可将侦查巡检数据进行实时传递，能够使操作者第一时间得到侦查及巡检数据。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术侧剖面结构示意图；图4为本技术剖面结构示意图。图中：1基板、2单片机、3履带轮、4侧板、5升降单元、51滑杆、52固定板、53升降电机、54滑动板、55螺纹杆、6固定单元、61旋转槽、62安装板、63固定杆、64卡板、7电动伸缩杆、8旋转电机、9旋转盘、10摄像机、11信号接收器、12信号发射器、13温度传感器、14蓄电池、15动力电机、16电机安装盒、17防磨损垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种履带式侦查巡检机械人，其特征在于：包括基板1和升降单元5；基板1：基板1的下表面对称设有两个侧板4，侧板4为“L”形板，基板1的上表面端部从右至左依次设有信号接收器11、信号发射器12和蓄电池14，基板1的上表面中部设有升降单元5，升降单元5的上表面固定连接有电动伸缩杆7的固定端，电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有固定单元6，固定单元6的上表面安装有摄像机10，基板1的下表面中部对称设有两个电机安装盒16，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式侦查巡检机械人，其特征在于：包括基板(1)和升降单元(5)；/n基板(1)：所述基板(1)的下表面对称设有两个侧板(4)，所述侧板(4)为“L”形板，所述基板(1)的上表面端部从右至左依次设有信号接收器(11)、信号发射器(12)和蓄电池(14)，所述基板(1)的上表面中部设有升降单元(5)，所述升降单元(5)的上表面固定连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有固定单元(6)，所述固定单元(6)的上表面安装有摄像机(10)，所述基板(1)的下表面中部对称设有两个电机安装盒(16)，所述电机安装盒(16)的内部设有动力电机(15)，所述动力电机(15)的输出轴与履带轮(3)的输入轴固定连接；/n升降单元(5)：所述升降单元(5)包括滑杆(51)、固定板(52)、升降电机(53)、滑动板(54)和螺纹杆(55)，所述固定板(52)的上表面中部设有通槽，所述滑杆(51)共两个，所述螺纹杆(55)共两个，两个滑杆(51)和两个螺纹杆(55)沿基板(1)的上表面中部四角均匀设置，两个滑杆(51)的两端分别与基板(1)的上表面和固定板(52)的下表面固定连接，两个螺纹杆(55)的两端分别与基板(1)的上表面和固定板(52)的下表面转动连接，所述升降电机(53)设于固定板(52)的上表面，所述升降电机(53)的输出轴穿过固定板(52)与其中一个螺纹杆(55)的顶端固定连接，所述滑动板(54)上表面的螺孔分别与两个螺纹杆(55)螺纹连接，所述滑动板(54)上表面的滑孔分别与两个滑杆(51)滑动连接，所述滑动板(54)的上表面与电动伸缩杆(7)的固定端固定连接，/n其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，所述信号接收器(11)的输出端与单片机(2)的输入端电连接，所述单片机(2)的输出端与升降电机(53)、电动伸缩杆(7)、摄像机(10)、动力电机(15)和信号发射器(12)输出端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带式侦查巡检机械人，其特征在于：包括基板(1)和升降单元(5)；
基板(1)：所述基板(1)的下表面对称设有两个侧板(4)，所述侧板(4)为“L”形板，所述基板(1)的上表面端部从右至左依次设有信号接收器(11)、信号发射器(12)和蓄电池(14)，所述基板(1)的上表面中部设有升降单元(5)，所述升降单元(5)的上表面固定连接有电动伸缩杆(7)的固定端，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有固定单元(6)，所述固定单元(6)的上表面安装有摄像机(10)，所述基板(1)的下表面中部对称设有两个电机安装盒(16)，所述电机安装盒(16)的内部设有动力电机(15)，所述动力电机(15)的输出轴与履带轮(3)的输入轴固定连接；
升降单元(5)：所述升降单元(5)包括滑杆(51)、固定板(52)、升降电机(53)、滑动板(54)和螺纹杆(55)，所述固定板(52)的上表面中部设有通槽，所述滑杆(51)共两个，所述螺纹杆(55)共两个，两个滑杆(51)和两个螺纹杆(55)沿基板(1)的上表面中部四角均匀设置，两个滑杆(51)的两端分别与基板(1)的上表面和固定板(52)的下表面固定连接，两个螺纹杆(55)的两端分别与基板(1)的上表面和固定板(52)的下表面转动连接，所述升降电机(53)设于固定板(52)的上表面，所述升降电机(53)的输出轴穿过固定板(52)与其中一个螺纹杆(55)的顶端固定连接，所述滑动板(54)上表面的螺孔分别与两个螺纹杆(55)螺纹连接，所述滑动板(54)上表面的滑孔分别与两个滑杆(51)滑动连接，所述滑动板(54)的上表面与电动伸缩杆(7)的固定端固定连接，
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子健，
申请(专利权)人：山东铭亿电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37