一种无线充电电磁寻迹履带小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线充电电磁寻迹履带小车，涉及无线充电小车技术领域，该无线充电电磁寻迹履带小车，包括车体，所述车体的两侧均活动安装有两个滚轮，两侧所述滚轮的外壁套接有履带，所述车体的底部安装有接收线圈，所述车体的顶部固定有顶壳和电磁杆，所述顶壳的内壁底部安装有LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板，该无线充电电磁寻迹履带小车，将智能充电小车置于发射线圈上可自动充电，电容电压达到设定电压，小车自动沿电磁引导线运动，该发明专利技术可以用于高端玩具和自主寻迹机器人，方便生活，还可应用于智能家居服务、农业生产机器人和餐饮机器人，具有可观的经济效益。

A wireless charging electromagnetic track car

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电电磁寻迹履带小车
本技术涉及无线充电小车
，具体为一种无线充电电磁寻迹履带小车。
技术介绍
无线充电小车是按电气连线要求将降压模块、耦合线圈、主控电路、电磁杆用紧固螺丝组装在以车体3D打印件支撑件为主体的小车上，构成无线充电电磁寻迹小车，小车为履带结构，正常工作时，小车利用接受线圈从640KHZ输出功率为30W的信号发生器中接受能量，然后向超级电容组中充电，小车可利用电磁引导线中产生的20KHZ正弦波，确定电感位置，利用电源模块给单片机，电机供电。现有的智能小车寻迹能力差，且现有的智能小车多利用摄像头进行寻迹，摄像头难以准确调节，且容易受光照、灰尘影响，寻迹能力差，且现有小车多采用轮式结构，爬坡能力不足，对特殊地形适应能力不强，而且现有智能小车利用电池供电，充电不易，电池拆卸安装不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无线充电电磁寻迹履带小车，解决了现有的智能小车寻迹能力差、爬坡能力不足和充电不易的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无线充电电磁寻迹履带小车，包括车体，所述车体的两侧均活动安装有两个滚轮，两侧所述滚轮的外壁套接有履带，所述车体的底部安装有接收线圈，所述车体的顶部固定有顶壳和电磁杆，所述顶壳的内壁底部安装有LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板，所述主控电路板的顶部固定有与其电性连接的降压电路板，所述LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板之间依次通过导线电性连接。进一步，所述车体的左侧底部固定有安装块，所述安装块远离滚轮的一侧安装有套筒，且套筒的端部插接有可伸缩的插杆，所述插杆的端部与套筒的内壁之间连接有弹簧，所述插杆远离套筒的一端活动安装有小轮，且小轮与履带通过轮齿啮合连接。进一步，所述套筒的侧壁且远离插杆的一侧开设有泄气孔，所述泄气孔贯穿套筒的侧壁。进一步，所述插杆的侧壁且远离套筒的一侧固定有拨杆，且拨杆不与小轮接触。进一步，所述履带的外壁固定有凸起，且凸起等距离分布于履带的外壁。(三)有益效果本技术提供了一种无线充电电磁寻迹履带小车。具备以下有益效果：1、该无线充电电磁寻迹履带小车，将智能充电小车置于发射线圈上，小车可自动充电，当电容电压达到设定电压时，小车自动沿电磁引导线运动，该专利技术可以用于高端玩具和自主寻迹机器人，方便生活，还可应用于智能家居服务、农业生产机器人和餐饮机器人，具有可观的经济效益。2、该无线充电电磁寻迹履带小车，使用履带结构，有利于克服特殊地形，小轮将履带的前侧向上倾斜，便于该小车进行爬坡操作，同时在小车撞击硬物时，插杆可通过收缩至套筒内部的方式进行缓冲撞击力，有助于延长该小车的使用寿命，同时压缩插杆方便将履带松弛，便于更换履带。附图说明图1为本技术的外观图；图2为本技术顶壳的内部示意图；图3为本技术插杆与套筒连接时的示意图；图4为本技术的电路框图。图中：1车体、2滚轮、3履带、4接收线圈、5顶壳、6电磁杆、7LC并联谐振电路板、8运算放大电路板、9二极管检波电路板、10单片机、11主控电路板、12降压电路板、13安装块、14套筒、15插杆、16弹簧、17泄气孔、18拨杆、19小轮、20凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种无线充电电磁寻迹履带小车，如图1-4所示，包括车体1，车体1的两侧均活动安装有两个滚轮2，两组相对的滚轮2其中一组为前驱动轮，另一组为从动轮，车体1内部一侧有电机孔洞，用于装配电机，电机前端齿轮采用打印件形成立方体凸出结构，榫接在前驱动轮上，车体1内部另一侧有从动轮车轴孔洞，通过车轴与从动轮相连，两侧滚轮2的外壁套接有履带3，车体1的底部安装有接收线圈4，接收线圈4为PCB板，采用4.4mm宽，2盎司铜皮厚度走线，绕成4圈线圈，通过电容耦合，二极管整流后为降压电路和充电电路供电，车体1的内部且位于顶壳5的下方镶嵌有与接收线圈4电性连接的蓄电池，同时蓄电池与主控电路板11电性连接，车体1的顶部固定有顶壳5和电磁杆6，电磁杆6为PCB板，焊上元器件后即能对电磁信号进行检测，顶壳5的内壁底部安装有LC并联谐振电路板7、运算放大电路板8、二极管检波电路板9、单片机10和主控电路板11，LC并联谐振电路板7由10mH电感和6.8nF电容组成，运算放大电路板8由运算放大器芯片OPA2350组成，二极管检波电路板9将交变的电压信号检波形成直流信号，主控电路板11为核心控制器件，电源电路、充电电路、驱动电路均分布在主控电路板11上，主控电路板11上留出电磁信号接口、电机驱动信号接口、线圈能量接口、超级电容充电接口，电磁信号接口用杜邦线连接到电磁杆6上，主控电路板11的顶部固定有与其电性连接的降压电路板12，降压电路板12为lm2596模块，lm2596模块输出电压给电源电路供电，为系统提供能量，LC并联谐振电路板7、运算放大电路板8、二极管检波电路板9、单片机10和主控电路板11之间依次通过导线电性连接，电磁杆6利用电磁感应现象，通过电感进行信号检测，经过LC并联谐振电路板7对信号的滤波、放大、检波后传输到单片机10中进行信号处理，通过运算放大器芯片OPA2350组成运算放大电路板8进行信号的放大，为对感应电动势幅值进行测量，使用二极管检波电路板9将交变的电压信号检波形成直流信号，然后再通过单片机10的AD采集获得正比于感应电压幅值的数值，将车体1置于发射线圈上，小车可自动充电，当电容电压达到设定电压时，小车自动沿电磁引导线运动。其中，车体1的左侧底部固定有安装块13，安装块13远离滚轮2的一侧安装有套筒14，且套筒14的端部插接有可伸缩的插杆15，插杆15的端部与套筒14的内壁之间连接有弹簧16，插杆15远离套筒14的一端活动安装有小轮19，且小轮19与履带3通过轮齿啮合连接，小轮19将履带3的前侧向上倾斜，便于该小车进行爬坡操作，同时在小车撞击硬物时，插杆15可通过收缩至套筒14内部的方式进行缓冲撞击力，有助于延长该小车的使用寿命，同时压缩插杆15方便将履带3松弛，便于更换履带3。其中，套筒14的侧壁且远离插杆15的一侧开设有泄气孔17，泄气孔17贯穿套筒14的侧壁，避免套筒14内部气体不能及时排除而影响插杆15的伸入。其中，插杆15的侧壁且远离套筒14的一侧固定有拨杆18，且拨杆18不与小轮19接触，方便通过拨杆18控制插杆15的伸缩。其中，履带3的外壁固定有凸起20，且凸起20等距离分布于履带3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均活动安装有两个滚轮(2)，两侧所述滚轮(2)的外壁套接有履带(3)，所述车体(1)的底部安装有接收线圈(4)，所述车体(1)的顶部固定有顶壳(5)和电磁杆(6)，所述顶壳(5)的内壁底部安装有LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)，所述主控电路板(11)的顶部固定有与其电性连接的降压电路板(12)，所述LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)之间依次通过导线电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均活动安装有两个滚轮(2)，两侧所述滚轮(2)的外壁套接有履带(3)，所述车体(1)的底部安装有接收线圈(4)，所述车体(1)的顶部固定有顶壳(5)和电磁杆(6)，所述顶壳(5)的内壁底部安装有LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)，所述主控电路板(11)的顶部固定有与其电性连接的降压电路板(12)，所述LC并联谐振电路板(7)、运算放大电路板(8)、二极管检波电路板(9)、单片机(10)和主控电路板(11)之间依次通过导线电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种无线充电电磁寻迹履带小车，其特征在于：所述车体(1)的左侧底部固定有安装块(13)，所述安装块(13)远离滚轮(2)的一侧安装有套筒(14)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，胡铭，李健，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34