一种环件打磨用机器人制造技术

本技术公开了一种环件打磨用机器人，包括支架，所述支架的相对侧均固定有U型板，两个所述U型板内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆，两个所述U型板的顶部均固定有电机一，两个所述电机一的输出端均通过联轴器与丝杆的顶端固定，两个所述U型板之间设置有移动U型架，两个所述丝杆的一端均贯穿移动U型架并延伸至移动U型架的外部，本技术涉及环件加工技术领域。该环件打磨用机器人，通过自动化翻面机构的设置，实现了对环件的自动化翻面，方便翻转环件后进行换面打磨，不需要手动进行翻面，也就避免了用手翻转温度很高的环件烫伤手部，保护了手部，而且提升了环件的翻面效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环件加工，具体为一种环件打磨用机器人。

技术介绍

1、环状工件，通常需要精密的打磨和抛光，以确保其表面光滑度和尺寸精度。

2、参考中国专利，一种环形件打磨装置(公开号：cn114918758a、公开日：2022-08-19)，该专利解决了目前针对环形件的打磨通常是手工打磨，工人将环形件放置在打磨装置上，然后通过固定组件对其进行夹紧，再对夹紧后的环形件进行打磨，一般一次仅能对一个环形件进行打磨，打磨效率低，费时费力的问题，但该专利在实际使用过程中，环件需要手动进行翻面，不能实现自动化翻面操作，手动翻面不仅效率低，而且环件在打磨后表面温度很高，直接手翻容易造成烫伤，对此我们提出了一种环件打磨用机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种环件打磨用机器人，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种环件打磨用机器人，包括支架，所述支架的相对侧均固定有u型板，两个所述u型板内壁的顶部和底部之间均转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环件打磨用机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的相对侧均固定有U型板(2)，两个所述U型板(2)内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆(3)，两个所述U型板(2)的顶部均固定有电机一(4)，两个所述电机一(4)的输出端均通过联轴器与丝杆(3)的顶端固定，两个所述U型板(2)之间设置有移动U型架(5)，两个所述丝杆(3)的一端均贯穿移动U型架(5)并延伸至移动U型架(5)的外部，两个所丝杆(3)的外表面均与移动U型架(5)的内表面螺纹连接，所述移动U型架(5)的一侧均转动连接有传动辊一(6)，所述移动U型架(5)的另一侧固定有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端通过联...

【技术特征摘要】

1.一种环件打磨用机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的相对侧均固定有u型板(2)，两个所述u型板(2)内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆(3)，两个所述u型板(2)的顶部均固定有电机一(4)，两个所述电机一(4)的输出端均通过联轴器与丝杆(3)的顶端固定，两个所述u型板(2)之间设置有移动u型架(5)，两个所述丝杆(3)的一端均贯穿移动u型架(5)并延伸至移动u型架(5)的外部，两个所丝杆(3)的外表面均与移动u型架(5)的内表面螺纹连接，所述移动u型架(5)的一侧均转动连接有传动辊一(6)，所述移动u型架(5)的另一侧固定有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端通过联轴器与其中一个传动辊一(6)的一端固定，所述移动u型架(5)的另一侧固定有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧转动连接有传动辊二(9)，两个所述传动辊一(6)与传动辊二(9)之间通过砂带(10)传动连接，所述支架(1)上设置有自动化翻面机构(11)，所述自动化翻面机构(11)上设置有适应性夹紧组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：所述自动化翻面机构(11)包括固定在支架(1)上的两个固定块(111)，两个所述固定块(111)的相对侧均固定有横杆(112)，两个所述横杆(112)的相对端之间固定有翻转板(113)，其中一个所述固定块(111)的一侧固定有电机三(114)。

3.根据权利要求2所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：其中一个所述横杆(112)的一端贯穿固定块(111)并延伸至固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜丹丹，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：