【技术实现步骤摘要】
用于自动化地移动机动车辆的控制系统、方法和计算机程序
本专利技术涉及一种用于将机动车辆从生产场地的第一位置自动化地移动到生产场地的第二位置的控制系统，其中该第一位置和该第二位置借助于路段相互连接。此外，本专利技术涉及一种方法和一种计算机程序。
技术介绍
通常，经装配的机动车辆在生产场地上手动地被移动，例如从装配装置到装载位置。从DE102016001814A1中已知一种用于自动化地移动机动车辆的控制设备。该控制设备包括用于自动化地操控车辆侧的控制器来对机动车辆进行纵向和横向控制使其从可预先规定的起始位置到可预先规定的目标位置的控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提出一种用于在生产场地上自动化地移动机动车辆的控制系统，利用该控制系统可以提高安全性和/或可以节约成本。这个目的通过一种用于将机动车辆从生产场地的第一位置自动化地移动到生产场地的第二位置的控制系统来实现，其中该第一位置和该第二位置借助于路段相互连接，其特征在于，该路段具有光学的边界标记。根据本专利技术，可以通过使用...
【技术保护点】
1.一种用于将机动车辆(2)从生产场地(10)的第一位置(11)自动化地移动到生产场地(10)的第二位置(12)的控制系统(1)，其中该第一位置(11)和该第二位置(12)借助于路段(3)相互连接，其特征在于，该路段(3)具有光学的边界标记(4)。/n
【技术特征摘要】
20181121 DE 102018129270.81.一种用于将机动车辆(2)从生产场地(10)的第一位置(11)自动化地移动到生产场地(10)的第二位置(12)的控制系统(1)，其中该第一位置(11)和该第二位置(12)借助于路段(3)相互连接，其特征在于，该路段(3)具有光学的边界标记(4)。
2.根据权利要求1所述的控制系统(1)，其中，所述机动车辆(2)包括光学传感器(5)，其中借助于该光学传感器(5)能够检测所述光学的边界标记(4)。
3.根据前述权利要求之一所述的控制系统(1)，其中，借助于所述光学的边界标记(4)来确定所述机动车辆(2)从所述第一位置(11)到所述第二位置(12)的行驶路线(6)。
4.根据前述权利要求之一所述的控制系统(1)，其中，所述第一位置(11)与第一机动车辆制造步骤相关联，所述第二位置(12)与第二机动车辆制造步骤相关联，该第二机动车辆制造步骤是跟随在该第一机动车辆制造步骤之后的生产步骤。
5.根据前述权利要求之一所述的控制系统(1)，其中，所述机动车辆(2)被设计为在该路段(3)上、尤其在整个生产场地(10)上移动时不超过最大速度，其中该最大速度优选地是15km/h，特别优选地是10km/h，进一步特别优选地是5km/h。
6.根据前述权利要求之一所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·艾贝尔，W·施勒希特，S·蒂特尔维茨，C·布龙巴赫，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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