行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星减速机结构较为复杂且传动效率不高的问题。本行星减速机，包括箱体，箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，输入轴的内端具有中心轮，输出轴的内端设有行星轮保持架，行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，箱体的内侧壁具有内齿圈，行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，行星轮保持架穿设有若干定位销，定位销与行星轮一一相对应，定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。本行星减速机具有结构紧凑且传动效率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
行星减速机
本技术属于机械
，涉及一种减速机，特别是一种行星减速机。
技术介绍
精密行星减速机具有小体积、大扭矩、高减速比、低背隙等众多优点，逐渐广泛应用于精密伺服传动领域。但现有精密行星减速机减速比一般大3，很难做到更小的减速比。当传动系统需要低背隙，小减速比时，传统精密行星减速机将难以满足传动系统的要求。如中国专利文献公开的一种行星减速机(申请号：201610554998.9)，包括减速机，以及设置在减速机输入轴的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮；第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，链轮毂设置在第一输出轴外壳的后端部，链轮毂的后端设有第一压盖，第一输出轴与第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接；三级中心齿轮的输入轴的外侧设有中间轴，中间轴的外侧设有中间壳体，中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，二级行星轮系的外侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星减速机，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内轴向固连有同轴设置的输入轴(2)以及输出轴(4)，所述的输入轴(2)的内端具有中心轮(3)，其特征在于，所述的输出轴(4)的内端设有行星轮保持架(4a)，所述的行星轮保持架(4a)上轴向固连有若干行星轮(5)，所述的箱体(1)的内侧壁具有内齿圈(6)，所述的行星轮(5)均与所述的中心轮(3)以及所述的内齿圈(6)相啮合，所述的行星轮保持架(4a)穿设有若干定位销(7)，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)一一相对应，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)之间设有齿轮滚针(8)且所述的齿轮滚针(8)围设在所述的定位销(7)的外侧壁，且相邻的齿轮...

【技术特征摘要】
1.行星减速机，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内轴向固连有同轴设置的输入轴(2)以及输出轴(4)，所述的输入轴(2)的内端具有中心轮(3)，其特征在于，所述的输出轴(4)的内端设有行星轮保持架(4a)，所述的行星轮保持架(4a)上轴向固连有若干行星轮(5)，所述的箱体(1)的内侧壁具有内齿圈(6)，所述的行星轮(5)均与所述的中心轮(3)以及所述的内齿圈(6)相啮合，所述的行星轮保持架(4a)穿设有若干定位销(7)，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)一一相对应，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)之间设有齿轮滚针(8)且所述的齿轮滚针(8)围设在所述的定位销(7)的外侧壁，且相邻的齿轮滚针(8)相贴靠。


2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述的定位销(7)的外侧壁设有两圈齿轮滚针(8)，且两圈齿轮滚针(8)之间设有滚针隔板(9)且两圈齿轮滚针(8)的内端均抵靠在所述的滚针隔板(9)上。


3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述的行星轮(5)的两端面均定位有齿轮垫片(10)，且两圈齿轮滚针(8)的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片(10)上。


4.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的输入轴(2)的外端具有筒状的连接部(2a)，所述的连接部(2a)的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口(2b...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华睦，
申请(专利权)人：浙江巨跃齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33