车辆的控制装置以及车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。电子控制单元构成为：进行自动驾驶行驶，在所述自动驾驶行驶中，至少对车辆速度进行自动控制，以便追随预先设定的目标车速；存储所述车辆速度与从与所述车辆的行驶相关联地旋转的车辆部件产生的噪声之间的关系；根据所述关系，判定在所述车辆以所述目标车速行驶的情况下所述噪声是否为预先设定的判定阈值以上；在判定为所述噪声为所述判定阈值以上的情况下，确定所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度，并将所述目标车速变更为所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度。

Vehicle control device and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置以及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法，尤其涉及抑制在车辆的行驶中产生的齿轮噪声的技术。
技术介绍
将从驱动源输出的动力经由收容变速器以及最终减速器的驱动桥向驱动轮传递的车辆的控制装置是已知的。例如，日本特开2010-284991中记载的车辆的控制装置就是这样的控制装置。在该车辆的控制装置中，为了抑制在车辆行驶中设置在驱动桥内的齿轮的打齿声而进行如下控制：变更发动机的转速、发动机的输出转矩，以使发动机的运转点从容易产生打齿声的区域脱离。然而，在与车辆的行驶相关联地旋转的车辆部件中，存在若在车辆的行驶中成为规定速度则噪声变大的车辆部件。例如，在动力传递机构包括行星齿轮装置的情况下，若车辆成为中速行驶，则有时会从行星齿轮产生较大的齿轮噪声。在使发动机的运转点从容易产生打齿声的区域错开的日本特开2010-284991所记载的技术中，未考虑避免与车辆速度相应的噪声，有可能无法抑制如上所述根据车辆速度而从车辆部件产生的噪声。
技术实现思路
本专利技术提供可以抑制根据车辆速度从车辆部件产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，构成为将从驱动源输出的动力经由动力传递机构向驱动轮传递，所述车辆的控制装置的特征在于，/n包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为：/n进行自动驾驶行驶，在所述自动驾驶行驶中，至少对车辆速度进行自动控制，以便追随预先设定的目标车速；/n存储所述车辆速度与从与所述车辆的行驶相关联地旋转的车辆部件产生的噪声之间的关系；/n基于所述关系，判定在所述车辆以所述目标车速行驶的情况下所述噪声是否为预先设定的判定阈值以上；/n在判定为所述噪声为所述判定阈值以上的情况下，确定所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度，并将所述目标车速变更为所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度。/n

【技术特征摘要】
20181120 JP 2018-2177721.一种车辆的控制装置，构成为将从驱动源输出的动力经由动力传递机构向驱动轮传递，所述车辆的控制装置的特征在于，
包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为：
进行自动驾驶行驶，在所述自动驾驶行驶中，至少对车辆速度进行自动控制，以便追随预先设定的目标车速；
存储所述车辆速度与从与所述车辆的行驶相关联地旋转的车辆部件产生的噪声之间的关系；
基于所述关系，判定在所述车辆以所述目标车速行驶的情况下所述噪声是否为预先设定的判定阈值以上；
在判定为所述噪声为所述判定阈值以上的情况下，确定所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度，并将所述目标车速变更为所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆是具备发动机、前行星齿轮装置以及后行星齿轮装置的混合动力车辆，
所述前行星齿轮装置与所述发动机连结，
所述前行星齿轮装置包括：将前行星齿轮支承为能够自转且公转旋转的第一旋转元件、与第一电动机连结的第二旋转元件、以及与向所述驱动轮输出动力的输出旋转构件连结的第三旋转元件，
所述后行星齿轮装置与位置固定构件连结，
所述后行星齿轮装置包括：将后行星齿轮支承为能够自转旋转的第四旋转元件、与第二电动机连结的第五旋转元件、以及与所述输出旋转构件连结的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山凯史，高桥史，馆野启之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP