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本发明涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。电子控制单元构成为：进行自动驾驶行驶，在所述自动驾驶行驶中，至少对车辆速度进行自动控制，以便追随预先设定的目标车速；存储所述车辆速度与从与所述车辆的行驶相关联地旋转...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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