一种泊车储能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道，轨道上设置有往复移动的机箱，机箱包括驱动机箱移动的行走机构和旋转机构，机箱前端连接有由旋转机构驱动转动的立柱，立柱上端设置有提升机构，立柱上设置有由提升机构驱动上下滑动的载车板，机箱上设置有至少一个带有充电枪的蓄电箱；提升机构中采用升降主动链轮、升降承重链轮、升降从动链轮和升降链轮传动形式，提升平稳，可靠性高；旋装机构可以使载车板进行旋转，方便驾驶者停车；本实用新型专利技术设置两层充电，将原有的充电车位数量提高了一半，最大程度地提高了单次单位时间内的充电数量；增加单位时间充电数量的同时，减少了占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车储能机器人
本技术属于泊车设备
，尤其涉及了一种泊车储能机器人。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。为了节省地面空间，地面车库越来越多的采用立体车库。目前所使用的立体车库所采用多层椭圆形循环方式，需要将车辆停入上层车位时，要启动循环动力装置，将原本的底层车位调升到上层，停车为的方向是固定的，需要驾驶车辆进行倒车入库操作，给驾驶增加了不便；而且现有的停车设备多采用钢丝绳牵引停车位进行提升，停车位的循环上升和下降过程中，停车位会发生摇晃和摆动，增加了车辆受损的风险，安全性不高；停车设备没有设置充电装置，需要扯拉电线对电动车辆进行充电，充电极为不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种泊车储能机器人，很好的解决了停车不便、易数损坏车辆和电动车车辆地面充电紧张，停车充电不便的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种泊车储能机器人，包括置于地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道(1)，轨道(1)上设置有往复移动的机箱(2)，机箱(2)包括旋转机构(4)和驱动机箱(2)移动的行走机构(3)，机箱(2)前端连接有由旋转机构(4)驱动转动的立柱(5)，立柱(5)上端设置有提升机构(7)，立柱(5)上设置有由提升机构(7)驱动上下滑动的载车板(6)，其特征在于：所述机箱(2)上设置有至少一个带有充电枪(10)的蓄电箱(8)；/n所述行走机构(3)包括第一减速电机(37)，第一减速电机(37)连接有行走主动链轮(32)，行走主动链轮(32)通过行走传动链条(38)连接有设置于机箱(2)前端的行走从动链轮(31)，行走从动链轮(31...

【技术特征摘要】
1.一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道(1)，轨道(1)上设置有往复移动的机箱(2)，机箱(2)包括旋转机构(4)和驱动机箱(2)移动的行走机构(3)，机箱(2)前端连接有由旋转机构(4)驱动转动的立柱(5)，立柱(5)上端设置有提升机构(7)，立柱(5)上设置有由提升机构(7)驱动上下滑动的载车板(6)，其特征在于：所述机箱(2)上设置有至少一个带有充电枪(10)的蓄电箱(8)；
所述行走机构(3)包括第一减速电机(37)，第一减速电机(37)连接有行走主动链轮(32)，行走主动链轮(32)通过行走传动链条(38)连接有设置于机箱(2)前端的行走从动链轮(31)，行走从动链轮(31)套设于行走主动轴(33)并带动行走主动轴转动，行走主动轴(33)的两端均穿设有行走主动齿轮(34)，行走主动齿轮(34)啮合有于轨道(1)上滚动的带齿滚轮(35)，带齿滚轮(35)下方设置有关于轨道(1)对称并与轨道(1)接触的挂轮(36)；
所述旋转机构(4)包括第二减速电机(41)，第二减速电机(41)连接有旋转主动齿轮(42)，立柱(5)的下端连接有带齿的旋转主轴(44)，旋转主轴(44)套设于固定在机箱(2)前端的旋转座(43)内，旋转主动齿轮(42)和旋转主轴(44)之间设置有过渡齿轮机构(47)；
所述提升机构(7)包括第三减速电机(76)，第三减速电机(76)连接有升降主动链轮(71)，升降主动链轮(71)一侧设置有升降承重链轮(72)，升降主动链轮(71)下方设置有升降从动链轮(73)，所述升降主动链轮(71)边缘和升降承重链轮(72)边缘之间的间距小于升降从动链轮(73)的直径；升降主动链轮(71)、升降承重链轮(72)和升降从动链轮(73)绕设有升降链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，司义参，鲍智伟，
申请(专利权)人：河南祥鼎智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41