一种四驱全向底盘简易减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架，所述底盘支架的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的两端均连接有驱动单元，驱动单元包括减速电机、支撑座、减震组件和驱动轮，所述减速电机连接于支撑座的一端，驱动轮设置于支撑座的另一端并与减速电机通过连接组件进行连接，所述支撑座与下支撑杆铰接，支撑座上侧设置有耳板，减震组件与耳板进行铰接；本实用新型专利技术驱动单元均为单独设置，彼此之间不进行连接，而且，在每个驱动单元上均设置有减震组件，在四驱底盘经过不平整路面时，每个驱动单元可以进行单独减震，驱动单元的整体结构设计简单，生产成本较低，也便于维护，可在AGV领域进行推广。

A simple shock absorption structure of four-wheel drive omnidirectional chassis

【技术实现步骤摘要】
一种四驱全向底盘简易减震结构
本技术属于四驱底盘减震
，尤其涉及了一种四驱全向底盘简易减震结构。
技术介绍
底盘减震的作用是缓解路面带来的冲击，迅速吸收颠簸时产生的震动，改善底盘行驶的平顺性和舒适性。四驱全向底盘更是需要靠减震来保证通过不平地面时各轮胎与地面的摩擦力，保证小车运行顺畅。目前最相近的技术方案为市场通用型的独立悬挂减震结构。但这种结构整体复杂，制造成本高，维修困难，在AGV领域并不值得大力推广。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种四驱全向底盘简易减震机构，很好的解决了现有独立悬挂结构复杂、制造成本高、维修困难的问题为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架，所述底盘支架的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的两端均连接有驱动单元；所述驱动单元包括减速电机、支撑座、减震组件和驱动轮，所述减速电机连接于支撑座的一端，驱动轮设置于支撑座的另一端并与减速电机通过连接组件进行连接，所述支撑座与下支撑杆铰接，支撑座上侧设置有耳板，减震组件与耳板进行铰接；所述减震组件包括与上支撑杆铰接的上连接体、与耳板铰接的下连接体以及套设于上连接体上的弹簧，所述下连接体与上连接体进行滑动套接，弹簧的两端分别与上连接体接触和下连接体接触。进一步的，所述连接组件包括穿设于支撑座内的驱动轮固定座和穿设于驱动轮固定座内的连接套，连接套与驱动轮固定座固定连接，所述驱动轮通过螺栓固定于驱动轮固定座上，连接套通过键与减速电机连接。进一步的，所述驱动单元关于底盘支架左右中性面对称设置。进一步的，所述底盘支架前后两端的驱动单元关于底盘支架前后中性面对称设置。进一步的，所述底盘支架为方管拼接而成。进一步的，所述上支撑杆和下支撑杆均采用螺纹的方式与底盘支架连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：驱动单元均为单独设置，彼此之间不进行连接，而且，在每个驱动单元上均设置有减震组件，在四驱底盘经过不平整路面时，每个驱动单元可以进行单独减震，驱动单元的整体结构设计简单，生产成本较低，也便于维护，可在AGV领域进行推广。附图说明图1为本技术的立体图；图2为驱动单元的立体图；图3为驱动单元装配爆炸图。图中：1、底盘支架；2、上支撑杆；3、下支撑杆；4、驱动单元；41、减速电机；42、支撑座；43、减震组件；44、驱动轮；45、耳板；46、连接组件；431、上连接体；432、弹簧；433、下连接体；461、连接套；462、驱动轮固定座。具体实施例下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术所述的一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架1，所述底盘支架1的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆2和下支撑杆3，所述上支撑杆2和下支撑杆3均采用螺纹的方式与底盘支架1连接，所述下支撑杆2的两端均连接有驱动单元4；所述驱动单元包括减速电机41、支撑座42、减震组件43和驱动轮44，所述减速电机41通过螺栓固定连接于支撑座42的一端，驱动轮44设置于支撑座42的另一端并与减速电机41通过连接组件46进行连接，所述支撑座42与下支撑杆3铰接，支撑座42上侧焊接固定有耳板45，减震组件43与耳板45进行铰接；具体的，所述减震组件43包括与上支撑杆2铰接的上连接体431、与耳板45铰接的下连接体433以及套设于上连接体431上的弹簧432，所述下连接体433与上连接体431进行滑动套接，弹簧432的两端分别与上连接体431接触和下连接体433接触，在底盘支架1经过不平整路面时，下连接体433沿上连接体431的轴线滑动，并且弹簧432进行压缩，起到减震作用，结构简单，便于制造和维修。进一步，所述连接组件46包括穿设于支撑座42内的驱动轮固定座462和穿设于驱动轮固定座462内的连接套461，连接套461与驱动轮固定座462固定连接，所述驱动轮44通过螺栓固定于驱动轮固定座462上，连接套461通过键与减速电机41连接。底盘支架1进行行走时，减速电机41工作，带动连接套461和驱动轮固定座462于支撑座42内转动，从而实现驱动轮44的转动。进一步，所述驱动单元4关于底盘支架1左右中性面对称设置，并且驱动单元4还关于底盘支架1前后中性面对称设置，驱动单元4的对称设置，可以保持底盘支架1行驶的平稳性；所述底盘支架1为方管拼接而成，方管易采购，并且可以通过焊接的方式进行拼接，加工方便，成本低。在本技术使用时，底盘支架1经过不平整路面时，支撑座42绕着下支撑杆3转动，下连接体433沿上连接体431的轴线进行滑动，同时下连接体433压缩弹簧432，上连接体431绕着上支撑杆2转动，对路面的冲击力进行减震，驱动单元4均为单独设置，彼此之间不进行连接，而且，在每个驱动单元4上均设置有减震组件43，在四驱底盘经过不平整路面时，每个驱动单元4可以进行单独减震，驱动单元4的整体结构设计简单，生产成本较低，也便于维护，可在AGV领域进行推广。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架(1)，其特征在于：所述底盘支架(1)的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，所述下支撑杆(3)的两端均连接有驱动单元(4)；/n所述驱动单元(4)包括减速电机(41)、支撑座(42)、减震组件(43)和驱动轮(44)，所述减速电机(41)连接于支撑座(42)的一端，驱动轮(44)设置于支撑座(42)的另一端并与减速电机(41)通过连接组件(46)进行连接，所述支撑座(42)与下支撑杆(3)铰接，支撑座(42)上侧设置有耳板(45)，减震组件(43)与耳板(45)进行铰接；/n所述减震组件(43)包括与上支撑杆(2)铰接的上连接体(431)、与耳板(45)铰接的下连接体(433)以及套设于上连接体(431)上的弹簧(432)，所述下连接体(433)与上连接体(431)进行滑动套接，弹簧(432)的两端分别与上连接体(431)接触和下连接体(433)接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架(1)，其特征在于：所述底盘支架(1)的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，所述下支撑杆(3)的两端均连接有驱动单元(4)；
所述驱动单元(4)包括减速电机(41)、支撑座(42)、减震组件(43)和驱动轮(44)，所述减速电机(41)连接于支撑座(42)的一端，驱动轮(44)设置于支撑座(42)的另一端并与减速电机(41)通过连接组件(46)进行连接，所述支撑座(42)与下支撑杆(3)铰接，支撑座(42)上侧设置有耳板(45)，减震组件(43)与耳板(45)进行铰接；
所述减震组件(43)包括与上支撑杆(2)铰接的上连接体(431)、与耳板(45)铰接的下连接体(433)以及套设于上连接体(431)上的弹簧(432)，所述下连接体(433)与上连接体(431)进行滑动套接，弹簧(432)的两端分别与上连接体(431)接触和下连接体(433)接触。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：席正伟，王志鹏，周丽娟，
申请(专利权)人：河南祥鼎智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41