一种精确定位的道路行车安全系统技术方案

一种精确定位的道路行车安全系统，包括车辆测速单元、车载终端、管理中心单元，还包括路侧监测单元，车辆测速单元包括第一微处理器和分别与其连接的测速雷达、第一摄像头、第一ZigBee模块；车载终端包括第二微处理器和分别与其连接的显示模块、GPS模块、第二ZigBee模块；管理中心单元包括服务器和分别与其连接的多个基准站、第三ZigBee模块；路侧监测单元包括第三微处理器和分别与其连接的第四ZigBee模块、第二摄像头。通过路侧监测单元，检测闯入道路的行人、大型动物，监测道路各路段结冰情况，检测道路各路段可见度，监测道路滑坡、道路塌陷情况，提高道路行驶安全性；采用基准站，对行驶的车辆和巡查的无人机进行精确定位，便于管理方进行更精细化管理。

A precise positioning road traffic safety system

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的道路行车安全系统
本技术属于道路安全监测领域，具体涉及一种精确定位的道路行车安全系统。
技术介绍
现有车载装置，仅限于提供行车路径导航，定位精度差，与道路上的交通监测设备缺乏互通互连，车主与道路管理方信息不对称，前方道路上的路况、事故信息不能及时告知车主。如授权公告号为CN204155461U的中国专利《基于道路监测的公路交通监控引导系统》不能对闯入道路行车道的行人、闯入道路大型动物进行监测，不能对道路上的车辆以及道路上交通事故的地点进行精确定位。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，本技术的目的是提供一种精确定位的道路行车安全系统，将车载终端与道路交通监测设备动态组建无线网络，便于车主及时了解道路前方的路况和危险信息，便于车主与管理方及时交流，提高行车安全性，避免交通事故，减小人员伤亡和财产损失。本技术的技术方案是一种精确定位的道路行车安全系统，包括多个车辆测速单元、多个车载终端、管理中心单元，还包括多个路侧监测单元，车辆测速单元包括第一微处理器和分别与其连接的测速雷达、第一摄像头、第一ZigBee模块；车载终端包括第二微处理器和分别与其连接的显示模块、GPS模块、第二ZigBee模块；管理中心单元包括服务器和分别与其连接的多个基准站、第三ZigBee模块；路侧监测单元包括第三微处理器和分别与其连接的第四ZigBee模块、第二摄像头；第一ZigBee模块、第二ZigBee模块、第三ZigBee模块、第四ZigBee模块经无线网络相互之间连接。进一步地，管理中心单元还包括通讯连接的无人机和数传电台，数传电台与服务器连接。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的多个显示器。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的DTU模块。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的第一语音模块。进一步地，路侧监测单元还包括与第三微处理器连接的红外摄像头。进一步地，路侧监测单元还包括与第三微处理器连接的显示屏。进一步地，路侧监测单元还包括与第三微处理器连接的结冰传感器。进一步地，路侧监测单元还包括与第三微处理器连接的雾检测器。进一步地，车载终端还包括与第二微处理器连接的第二语音模块。本技术的有益效果：1）通过路侧监测单元，检测闯入道路的行人、大型动物，监测道路各路段结冰情况，检测道路各路段可见度，监测道路滑坡、道路塌陷情况，为管理方和道路上行驶的车主提供更全面的道路安全信息，提高道路行驶安全性；2）采用基准站，对行驶的车辆和巡查的无人机进行精确定位，便于管理方对道路、行车进行更精细化管理；3）通过管理中心单元向管理人员展示道路滑坡事故、道路塌陷事故、行人闯入道路事件、大型动物闯入道路事件、道路能见度、道路结冰情况，危险情况对管理人员进行提醒或报警，使管理人员实时了解道路及行车情况，便于管理人员及时发现问题，采取管理措施。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为车辆测速单元1的结构框图。图2为车载终端2的结构框图。图3为管理中心单元3的结构框图。图4为路侧监测单元4的结构框图。具体实施方式如图1-4所示，一种精确定位的道路行车安全系统，包括多个车辆测速单元1、多个车载终端2、管理中心单元3、多个路侧监测单元4，车辆测速单元1包括第一微处理器101和分别与其连接的测速雷达102、第一摄像头103、第一ZigBee模块104、存储器105。车载终端2包括第二微处理器201和分别与其连接的显示模块202、GPS模块203、第二ZigBee模块204、第二语音模块205。管理中心单元3包括服务器301和分别与其连接的3个基准站302、数传电台304、硬盘录像机306、DTU模块307、第三ZigBee模块308、第一语音模块309；无人机305与数传电台304通讯连接；管理中心单元3还包括与服务器301连接的6个显示器303。路侧监测单元4包括第三微处理器401和分别与其连接的第四ZigBee模块402、第二摄像头403、红外摄像头404、显示屏405、结冰传感器406、雾检测器407、报警器408。第一ZigBee模块104、第二ZigBee模块204、第三ZigBee模块308、第四ZigBee模块402相互之间连接，形成ZigBee网络。第一微处理器101、第二微处理器201、第三微处理器401均采用STM32F103VET6微处理器。测速雷达102采用Si-3雷达测速仪；第一摄像头103、第二摄像头403均采用海康威视iDS-2CD9371摄像头。显示模块202采用骏显JMT050S800480-HM1液晶屏；GPS模块203采用SKM51_G-mouse卫星接收器。第一ZigBee模块104、第二ZigBee模块204、第三ZigBee模块308、第四ZigBee模块402均采用CC2431芯片。第一语音模块309、第二语音模块205均采用M-LD3320模块。服务器301型号为曙光I980-G10；基准站302采用采用北斗CORS基准站；数传电台304型号为大疆datalinkPRO400；无人机305型号为大疆经纬M600PRO；硬盘录像机306型号为DS-7804N-F1；DTU模块307采用华为ME906ELTE模块；第一语音模块309采用M-LD3320模块；显示器303型号为飞利浦272P7VPTKEB。红外摄像头404型号为FLIRVuePro；显示屏405型号为泰美TM-PH6-8S-SMD3535；结冰传感器406型号为JCI-1600；雾检测器407采用VaisalaLT31能见度仪；报警器408采用YD-D3声光报警器。一种实施例中，道路为高速公路，高速公路上每间隔150米在道路上方设置车辆测速单元1，每间隔150米在道路侧设置路侧监测单元4。上述结构的系统的工作原理：第一摄像头103通过拍摄道路上车辆的图像识别车辆的车牌号，测速雷达102对道路上行驶的车辆进行测速，第一微处理器101将测取的车辆的速度及识别出的对应的车牌号经第一ZigBee模块发送，经ZigBee网络传输，经第三ZigBee模块接收并传输至服务器301；第一微处理器101检测到车辆超速时，将车辆超速信息通过第一ZigBee模块104发送，经ZigBee网络传输，经第二ZigBee模块204接收，传输至超速车辆的车载终端2，通过显示模块202、第二语音模块205对车主进行超速提醒。服务器301根据基准站302采集的GPS卫星观测数据，得到码相位/载波相位差分修正信息，并将码相位/载波相位差分修正信息经第三ZigBee模块308发送，经ZigBee网络传输，经第二ZigBee模块204接收，传输至第二微处理器201，第二微处理器201结合码相位/载波相位差分修正信息和GPS模块203的GPS定位数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确定位的道路行车安全系统，包括多个车辆测速单元（1）、多个车载终端（2）、管理中心单元（3），其特征在于，还包括多个路侧监测单元（4），车辆测速单元（1）包括第一微处理器（101）和分别与其连接的测速雷达（102）、第一摄像头（103）、第一ZigBee模块（104）；车载终端（2）包括第二微处理器（201）和分别与其连接的显示模块（202）、GPS模块（203）、第二ZigBee模块（204）；管理中心单元（3）包括服务器（301）和分别与其连接的多个基准站（302）、第三ZigBee模块（308）；路侧监测单元（4）包括第三微处理器（401）和分别与其连接的第四ZigBee模块（402）、第二摄像头（403）；第一ZigBee模块（104）、第二ZigBee模块（204）、第三ZigBee模块（308）、第四ZigBee模块（402）经无线网络相互之间连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的道路行车安全系统，包括多个车辆测速单元（1）、多个车载终端（2）、管理中心单元（3），其特征在于，还包括多个路侧监测单元（4），车辆测速单元（1）包括第一微处理器（101）和分别与其连接的测速雷达（102）、第一摄像头（103）、第一ZigBee模块（104）；车载终端（2）包括第二微处理器（201）和分别与其连接的显示模块（202）、GPS模块（203）、第二ZigBee模块（204）；管理中心单元（3）包括服务器（301）和分别与其连接的多个基准站（302）、第三ZigBee模块（308）；路侧监测单元（4）包括第三微处理器（401）和分别与其连接的第四ZigBee模块（402）、第二摄像头（403）；第一ZigBee模块（104）、第二ZigBee模块（204）、第三ZigBee模块（308）、第四ZigBee模块（402）经无线网络相互之间连接。


2.根据权利要求1所述的精确定位的道路行车安全系统，其特征在于，管理中心单元（3）还包括通讯连接的无人机（305）和数传电台（304），数传电台（304）与服务器（301）连接。


3.根据权利要求1所述的精确定位的道路行车安全系统，其特征在于，管理中心单元（3）还包括与服务器（301）连接的多个显示器（303）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：方星星，
申请(专利权)人：方星星，
类型：新型
国别省市：湖北;42