一种道路及行车实时监测管理系统技术方案

一种道路及行车实时监测管理系统包括车辆测速单元、管理中心单元、路侧监测单元，车辆测速单元包括第一微处理器和分别与其连接的测速雷达、第一摄像头、第一ZigBee模块；管理中心单元包括服务器和分别与其连接的基准站、第三ZigBee模块；路侧监测单元包括第二微处理器和分别与其连接的第二ZigBee模块、第二摄像头；第一ZigBee模块、第二ZigBee模块、第三ZigBee模块经无线网络相互之间连接。本实用新型专利技术通过路侧监测单元，检测闯入道路的行人、大型动物，监测道路各路段结冰情况，检测道路各路段可见度，监测道路滑坡、道路塌陷情况，为管理方和道路上的车主提供更全面的道路安全信息，提高道路行驶安全性。

A real-time monitoring and management system for road and driving

【技术实现步骤摘要】
一种道路及行车实时监测管理系统
本技术属于道路交通监测领域，具体涉及一种道路及行车实时监测管理系统。
技术介绍
现有道路监测系统缺乏对闯入道路行车道的行人、闯入道路大型动物的监测，对道路能见度的监测依赖气象部门发布的数据，前方道路出现险情、事故时，不能及时对道路上行驶的车辆的车主进行提醒。如授权公告号为CN204155461U的中国专利《基于道路监测的公路交通监控引导系统》不能对闯入道路行车道的行人、闯入道路大型动物进行监测。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种道路及行车实时监测管理系统，通过路侧监测单元检测道路滑坡、道路塌陷事故，并实时检测道路各路段大气可见度和道路结冰，前方道路险情、事故时，及时对道路上行驶的车辆的车主进行提醒。本技术的技术方案是一种道路及行车实时监测管理系统，包括多个车辆测速单元、管理中心单元、多个路侧监测单元，车辆测速单元包括第一微处理器和分别与其连接的测速雷达、第一摄像头、第一ZigBee模块；管理中心单元包括服务器和分别与其连接的基准站、第三ZigBee模块；路侧监测单元包括第二微处理器和分别与其连接的第二ZigBee模块、第二摄像头；第一ZigBee模块、第二ZigBee模块、第三ZigBee模块经无线网络相互之间连接。进一步地，管理中心单元还包括通讯连接的无人机和数传电台，数传电台与服务器连接。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的多个显示器。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的DTU模块。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的第一语音模块。进一步地，路侧监测单元还包括与第二微处理器连接的红外摄像头。进一步地，路侧监测单元还包括与第二微处理器连接的显示屏。进一步地，路侧监测单元还包括与第二微处理器连接的结冰传感器。进一步地，路侧监测单元还包括与第二微处理器连接的雾检测器。进一步地，管理中心单元还包括与服务器连接的硬盘录像机。进一步地，路侧监测单元还包括与第二微处理器连接的报警器。本技术的有益效果：1）通过路侧监测单元，检测闯入道路的行人、大型动物，监测道路各路段结冰情况，检测道路各路段可见度，监测道路滑坡、道路塌陷情况，为管理方和道路上的车主提供更全面的道路安全信息，提高道路行驶安全性；2）采用基准站，便于管理方掌握巡查道路的无人机的精确定位数据，便于对道路、行车进行更精细化管理。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为车辆测速单元1的结构框图。图2为路侧监测单元2的结构框图。图3为管理中心单元3的结构框图。具体实施方式如图1-3所示，一种道路及行车实时监测管理系统，包括多个车辆测速单元1、多个车载终端2、管理中心单元3、多个路侧监测单元2，车辆测速单元1包括第一微处理器101和分别与其连接的测速雷达102、第一摄像头103、第一ZigBee模块104、存储器105；路侧监测单元2包括第二微处理器201和分别与其连接的第二ZigBee模块202、第二摄像头203、红外摄像头204、显示屏205、结冰传感器206、雾检测器207、报警器208；管理中心单元3包括服务器301和分别与其连接的3个基准站302、数传电台304、硬盘录像机306、DTU模块307、第三ZigBee模块308、第一语音模块309；无人机305与数传电台304通讯连接；管理中心单元3还包括与服务器301连接的6个显示器303。第一ZigBee模块104、第二ZigBee模块202、第三ZigBee模块308相互之间连接，形成ZigBee网络。第一微处理器101、第二微处理器201均采用STM32F103VET6微处理器，电路参照网址https://wenku.baidu.com/view/62d5d913dd88d0d233d46ac3.html的百度文档《STM32F103VET6电路图》公开的电路。测速雷达102采用Si-3雷达测速仪；第一摄像头103、第二摄像头203均采用海康威视iDS-2CD9371摄像头。红外摄像头204型号为FLIRVuePro；显示屏205型号为泰美TM-PH6-8S-SMD3535；结冰传感器206型号为JCI-1600；雾检测器207采用VaisalaLT31能见度仪；报警器208采用YD-D3声光报警器。服务器301型号为曙光I980-G10；基准站302采用采用北斗CORS基准站；数传电台304型号为大疆datalinkPRO400；无人机305型号为大疆经纬M600PRO；硬盘录像机306型号为DS-7804N-F1；DTU模块307采用华为ME906ELTE模块；第一语音模块309采用M-LD3320模块；显示器303型号为飞利浦272P7VPTKEB。第一ZigBee模块104、第二ZigBee模块202、第三ZigBee模块308均采用CC2431芯片。一种实施例中，道路为高速公路，高速公路上每间隔150米在道路上方设置车辆测速单元1，每间隔150米在道路侧设置路侧监测单元2。上述结构的系统的工作原理：第一摄像头103通过拍摄道路上车辆的图像识别车辆的车牌号，测速雷达102对道路上行驶的车辆进行测速，第一微处理器101将测取的车辆的速度及识别出的对应的车牌号经第一ZigBee模块发送，经ZigBee网络传输，经第三ZigBee模块接收并传输至服务器301。服务器301根据基准站302采集的GPS卫星观测数据，得到码相位/载波相位差分修正信息，无人机305的GPS定位数据经数传电台304传输至服务器301，服务器301结合码相位/载波相位差分修正信息和无人机305的GPS定位数据，得到无人机305的精确定位数据。无人机305对道路进行巡查，拍摄的图像以及图像的GPS定位数据经数传电台304传输至服务器301。第二微处理器201对第二摄像头203拍摄的道路的图像进行图像识别，识别道路滑坡、道路塌陷事故；第二微处理器201根据红外摄像头204采集的图像，识别进入道路的行人、大型动物；雾检测器207检测道路处大气能见度；结冰传感器206检测道路路面结冰情况；第二微处理器201将道路滑坡事故、道路塌陷事故、行人闯入道路事件、大型动物闯入道路事件以及道路能见度通过第二ZigBee模块202发送，经ZigBee网络传输，分别经第三ZigBee模块308接收，传输至管理中心单元3；第二微处理器201识别到道路滑坡事故、道路塌陷事故、道路结冰时，触动报警器208发出警报，并通过来车方向的路侧监测单元2的显示屏205警示道路上的车主防范前方的危险。硬盘录像机306存储无人机305、第二摄像头203、红外摄像头204拍摄的图像和视频，并对图像和视频进行回放。服务器301接收到道路滑坡事故、道路塌陷事故、行人闯入道路事件、大型动物闯入道路事本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路及行车实时监测管理系统，包括多个车辆测速单元（1）、管理中心单元（3），其特征在于，还包括多个路侧监测单元（2），车辆测速单元（1）包括第一微处理器（101）和分别与其连接的测速雷达（102）、第一摄像头（103）、第一ZigBee模块（104）；管理中心单元（3）包括服务器（301）和分别与其连接的基准站（302）、第三ZigBee模块（308）；路侧监测单元（2）包括第二微处理器（201）和分别与其连接的第二ZigBee模块（202）、第二摄像头（203）；第一ZigBee模块（104）、第二ZigBee模块（202）、第三ZigBee模块（308）经无线网络相互之间连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路及行车实时监测管理系统，包括多个车辆测速单元（1）、管理中心单元（3），其特征在于，还包括多个路侧监测单元（2），车辆测速单元（1）包括第一微处理器（101）和分别与其连接的测速雷达（102）、第一摄像头（103）、第一ZigBee模块（104）；管理中心单元（3）包括服务器（301）和分别与其连接的基准站（302）、第三ZigBee模块（308）；路侧监测单元（2）包括第二微处理器（201）和分别与其连接的第二ZigBee模块（202）、第二摄像头（203）；第一ZigBee模块（104）、第二ZigBee模块（202）、第三ZigBee模块（308）经无线网络相互之间连接。


2.根据权利要求1所述的道路及行车实时监测管理系统，其特征在于，管理中心单元（3）还包括通讯连接的无人机（305）和数传电台（304），数传电台（304）与服务器（301）连接。


3.根据权利要求1所述的道路及行车实时监测管理系统，其特征在于，管理中心单元（3）还包括与服务器（301）连接的多个显示器（303）。


4.根据权利要求1所述的道路及行车实时监测管理系统，其特征在于，管理中心单元（3）还包括与服务器（301...

【专利技术属性】
技术研发人员：方星星，
申请(专利权)人：方星星，
类型：新型
国别省市：湖北;42