车辆意图通信系统技术方案

意图通信系统包括一个或多个传感器、控制器电路和广播设备。传感器包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。控制器电路被设置在主车辆中。控制器电路被配置成基于来自一个或多个传感器的一个或多个信号确定即将发生的车辆操纵。广播设备位于主车辆中，并且被配置成将包含涉及即将发生的车辆操纵的信息的广播信号广播到被确定为在即将发生的车辆操纵附近的至少一个车辆。

Vehicle intention communication system

【技术实现步骤摘要】
车辆意图通信系统
本公开涉及自主车辆，更具体地，涉及用于自主车辆的意图通信系统。
技术实现思路
根据本公开的一个非限制性实施例的意图通信系统包括一个或多个传感器、控制器电路和广播设备。一个或多个传感器包括光检测与测距(LightDetectionandRanging,LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。控制器电路被设置在主车辆中，并且被配置成基于来自一个或多个传感器的一个或多个信号确定即将发生的车辆操纵。广播设备位于主车辆中，并且被配置成将包含涉及即将发生的车辆操纵的信息的广播信号广播到被确定为在即将发生的车辆操纵附近的至少一个车辆。根据另一非限制性实施例的系统包括全部位于接收车辆内的信号接收器、一个或多个传感器、控制器电路和设备。该信号接收器被配置成从广播车辆接收广播信号，该广播信号包含涉及广播车辆的即将发生的车辆操纵的信息。该一个或多个传感器包括LIDAR、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。该控制器电路被配置成基于来自一个或多个传感器的一个或多个信号和接收到的广播信号来确定反应式(reactive)车辆操纵，并输出指示反应式车辆操纵的命令信号。该设备被配置成接收命令信号，并由此执行反应式车辆操纵。通过结合附图的以下描述，这些以及其他优势和特征将变得更明显。附图说明在说明书的结尾处的权利要求书中专门指出并明确地要求保护的被视为本专利技术的主题。通过结合所附附图的以下具体描述本专利技术的上述的以及其他特征和优势是显而易见的，在附图中：图1是作为本公开的一个示例性实施例的具有应用意图通信系统的两辆车辆的道路的平面图；图2是意图通信系统的示意图；图3是意图通信系统的第二实施例的示意图；以及图4是意图通信系统的第四实施例的示意图。具体实施方式现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。意图通信系统20处理主车辆22的逼近的或即将发生的车辆操纵，确定接收车辆24是否在规定附近内，并且如果是，则将主车辆22的即将发生的车辆操纵广播到接收车辆24。意图通信系统20进一步包括被构造成通常响应于即将发生的车辆操纵的广播而提供通知和/或反应的设备。在一个实施例中，车辆22、24两者都是功能自主车辆。在另一实施例中，主车辆22是自主车辆，并且接收车辆是手动驾驶车辆或正由操作员以手动模式驾驶的自主车辆。参考图1和图2，并且在一个实施例中，意图通信系统20包括与主车辆22相关联的广播部件25(参见图2)，以及与接收车辆24相关联的接收部件27。更具体地，广播部件25包括一个或多个传感器、控制器或处理器、基于软件的应用、以及作为主车辆22的一部分的其他硬件。类似地，接收部件27包括以下各项中的任何一个或多个：传感器、控制器或处理器、基于软件的应用、以及作为接收车辆24的一部分的其他硬件。在另一实施例中，意图通信系统20仅包括广播部件25，并且接收部件27仅仅是接收车辆24的预先存在的(多个)部件，该预先存在的(多个)部件最初意图还为接收车辆24独立于意图通信系统20的其他功能服务。在又一实施例中，广播部件25的各部分是基于云的服务器的一部分。例如，由基于云的服务器存储和执行基于软件的应用的各部分，其中在基于云的服务器与主车辆22之间进行双向通信。参考图1，示出了意图通信系统20的一个非限制性操作场景，其中即将发生的车辆操纵(参见箭头26)是车道变换。更具体地，主车辆22意图将在道路28上的车道从左车道30改变为右车道32。意图通信系统20的广播部件25确定即将发生的车辆操纵26，然后将该操纵作为广播信号(参见箭头34)广播到接收车辆24中的接收部件27，该接收车辆24在与操纵26相关联的规定附近36内。在一个实施例中，当接收部件27接收到广播信号34时，接收部件27通知接收车辆24的人类操作员，该人类操作员随后能够相应地做出响应。在另一实施例中，接收部件27使接收车辆24自动地对广播信号34做出反应，诸如，减速以辅助车道变换操纵。预期其他即将发生的车辆操纵示例包括制动、加速、停车、在交叉路口处左转或右转、以及许多其他操纵。例如，即将发生的车辆操纵是制动动作，并且广播部件25将该即将发生的动作广播到紧密地位于主车辆22后面的接收车辆24。在另一示例中，即将发生的车辆操纵可以是加速，并且广播部件25将该即将发生的动作广播到正在并入到主车辆22行驶的相同车道上的接收车辆24。在另一示例中，即将发生的车辆操纵可以是在交叉路口内右转，并且广播部件25将该即将发生的动作广播到被确定为表示即将到来的交通的接收车辆24。参考图1和图2，并且在一个实施例中，意图通信系统20的广播部件25(即，在主车辆22中)包括至少一个传感器38、物体检测系统40(即，传感器)、控制器电路42和广播设备44。传感器38被配置成将相应的信号(参见箭头46)输出到控制器电路42。控制器电路42随后被配置成至少部分地基于信号46来确定即将发生的车辆操纵26。在一个实施例中，当广播部件25的控制器电路42确定出即将发生的车辆操纵26时，物体检测系统40检测至少一个车辆24并将检测的信号(参见箭头48)输出到控制器电路42。作为物体检测系统40的示例，通过检测以下各项中的一项或多项来执行对接收车辆24以及可能是或可能不是接收车辆的潜在其他本地车辆的检测：来自至少一个车辆的广播信号、来自计算机视觉传感器的广播信号、来自从基于云的服务器传输的车辆的已知位置(参见图3)的广播信号、以及作为通过周围基础设施的中继信号(参见图4)的广播信号。在另一实施例中，控制器电路42可以首先确定即将发生的车辆操纵26，并且基于该确定，物体检测系统40可以随后检测至少一个车辆24并将检测的信号48输出到控制器电路42。可以构想，在一个实施例中，物体检测系统40是至少一个传感器38的集成部分，或者传感器38例如是物体检测系统40的集成部分。广播部件25的传感器38(即，检测器系统)用于检测诸如道路、道路状况、交叉路口、移动物体和静止物体以及其他车辆之类的周围状况，以便操纵主车辆22。在一个示例中，其他传感器包括可控地操作控制器电路42所需的那些传感器。替代地，用于控制控制器电路42的这种传感器是控制器电路42的集成部分。在一个实施例中，传感器38或其各部分策略性地位于主车辆22上或主车辆22内。在一个实施例中，传感器38被配置成将信号阵列46输出到控制器电路42以用于处理、以及车辆引导和/或控制。传感器38的非限制性示例包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。在一个实施例中，意图通信系统20进一步包括位于接收车辆24中的接收部件27。接收部件27包括被配置成接收广播信号34的接收器5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种意图通信系统，包括：/n一个或多个传感器，所述一个或多个传感器包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个；/n控制器电路，所述控制器电路被设置在主车辆中，并且被配置成基于来自所述一个或多个传感器的一个或多个信号确定即将发生的车辆操纵；以及/n广播设备，所述广播设备位于所述主车辆中，并且被配置成将包含涉及所述即将发生的车辆操纵的信息的广播信号广播到被确定为在所述即将发生的车辆操纵的规定附近(36)中的至少一个车辆。/n

【技术特征摘要】
20180606 US 16/001,0421.一种意图通信系统，包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个；
控制器电路，所述控制器电路被设置在主车辆中，并且被配置成基于来自所述一个或多个传感器的一个或多个信号确定即将发生的车辆操纵；以及
广播设备，所述广播设备位于所述主车辆中，并且被配置成将包含涉及所述即将发生的车辆操纵的信息的广播信号广播到被确定为在所述即将发生的车辆操纵的规定附近(36)中的至少一个车辆。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：
物体检测系统，所述物体检测系统被配置成检测所述至少一个车辆并将检测信号输出到所述控制器电路。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器电路包括处理器，所述处理器被配置成确定所述至少一个车辆是否位于所述即将发生的车辆操纵的所述规定附近内。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述规定附近是分别与多个规定车辆操纵类型相关联的多个规定附近中的与所述即将发生的车辆操纵相关联的一个。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述规定附近至少部分地基于由所述一个或多个传感器测量的所述主车辆的速度。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，进一步包括：
物体检测系统，所述物体检测系统被配置成检测和识别所述至少一个车辆。


7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述物体检测系统包括光检测与测距(LiDAR)、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个。


8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，检测所述至少一个车辆是通过检测以下各项中的一项或多项：来自所述至少一个车辆的广播信号、来自计算机视觉传感器的广播信号、来自从基于云的服务器传输的车辆的已知位置的广播信号、以及作为通过周围基础设施的中继信号的广播信号。


9.一种系统，包括：
信号接收器，所述信号接收器被设置在接收车辆中并且被配置成接收广播信号，其中所述广播信号来自广播车辆并包含涉及所述广播车辆的即将发生的车辆操纵的信息；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器在所述接收车辆中并且包括LIDAR、雷达和计算机视觉系统中的一个或多个；
控制器电路，所述控制器电路被设置在所述接收车辆中，并且被配置成基于来自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·T·巴茨，孙鲁冬，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US