本实用新型专利技术涉及激光焊接检测技术领域，尤其为基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨、防护罩、安装座、横梁和第一蜗杆，所述防护罩内部的左侧位置上安装有横向线轨，所述横向线轨的右侧位置上安装有纵向线轨，所述纵向线轨的右侧位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与纵向丝杆连接，所述传动座的右侧位置上安装有调节臂，所述调节臂远离传动座一端设置有线激光光源，所述线激光光源的右上方位置上安装有横梁，所述横梁靠近纵向线轨一侧设置有安装座；本实用新型专利技术中，通过设置横向线轨、纵向线轨和安装座，增加了装置的调节能力，保证了装置的自动化水平，便于安装的安装和拆卸。
【技术实现步骤摘要】
基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置
本技术涉激光焊接检测
，具体为基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置。
技术介绍
激光焊接技术具有很多优点,但是其对待焊件加工与装配精度的苛刻要求,大大增加了生产成本,限制了其在实际工业生产中的应用，不可预期的间隙的存在会使部分激光能量漏出,往往会导致严重的焊接缺陷产生甚至焊接过程失败，所以,为了降低激光焊接件的预加成本，提高焊接过程的工艺适应能力,得到稳定的高质量焊接接头从而推广其在实际业生产中的应用，人们开展了大量的研究,解决上述问题的方案之一就是，焊接过程中提前检测装配状况,并自动检测焊后的焊缝质量，因此，对基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置的需求日益增长。现有装置在进行使用时，自动化水平低，调节十分不方便，在进行测试时不能根据工艺情况对测试装置进行调节，同时在进行调试时，调节稳定性差，现有装置在进行使用时，安装和维修十分不方便，因此，针对上述问题提出基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨、防护罩、安装座、横梁和第一蜗杆，所述防护罩内部的左侧位置上安装有横向线轨，所述横向线轨内部的前方位置上安装有横向电机，所述横向电机的输出轴通过联轴器与横向丝杆连接，所述横向丝杆安装在横向线轨的内部，所述横向丝杆与横向线轨之间转动连接，所述横向线轨的右侧位置上安装有纵向线轨，所述纵向线轨与横向线轨之间滑动连接，所述纵向线轨通过滚珠与横向丝杆连接，所述纵向线轨的上方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机的输出轴通过联轴器与纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与纵向线轨之间转动连接，所述纵向线轨的右侧位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与纵向丝杆连接，所述传动座的右侧位置上安装有调节臂，所述调节臂远离传动座一端设置有线激光光源，所述线激光光源的中心点通过转轴与调节臂之间转动连接，所述调节臂的上表面上设置有调节块，所述调节块与调节臂之间滑动连接，所述调节块通过连杆与线激光光源的上端铰接，所述线激光光源的右上方位置上安装有横梁，所述横梁靠近纵向线轨一侧设置有安装座，所述安装座通过转轴与横梁之间转动连接，所述安装座的前表面上安装有移动夹板和固定夹板，所述移动夹板设置在固定夹板的左侧位置上，所述移动夹板通过滚珠与安装座内部下端的固定丝杆连接，所述移动夹板与固定夹板之间设置有CCD视觉传感器，所述CCD视觉传感器的下方位置上安装有滤光器，所述横梁右端的下方位置上安装有激光焊头。优选的，所述安装座与横梁之间的转轴与第一蜗轮连接，所述第一蜗轮通过转轴与横梁之间转动连接，所述第一蜗轮的下方位置上安装有第一蜗杆，所述第一蜗轮与第一蜗杆之间啮合连接，所述第一蜗杆通过传动轴与横梁内部的转动电机连接。优选的，所述固定丝杆左侧的安装座内安装有第二蜗轮，第二蜗轮与固定丝杆连接，所述第二蜗轮的下方位置上安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮之间啮合连接，所述第二蜗杆与安装座前方的固定螺栓连接。优选的，所述调节臂内安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杆连接，所述调节块通过滚珠与调节丝杆连接。优选的，所述纵向丝杆的设置位置与空间坐标系中Z轴的设置位置相对应，所述横向丝杆与第二蜗杆的设置位置与空间坐标系中X轴的设置位置相对应，所述第一蜗杆、固定丝杆与调节丝杆的设置位置与空间坐标系中Y轴的设置位置相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置固定螺栓、第二蜗杆、第二蜗轮、固定丝杆、移动夹板与固定夹板之间的配合使用，使该装置便于对CCD视觉传感器的安装和固定，为装置的安装和拆卸提供了便利，增加了装置安装和维修的效率，同时转动电机、第一蜗杆与第一蜗轮之间的配合使用，便于装置对CCD视觉传感器垂直度的调节，增加了装置测试的精确度，解决了现有技术在进行测量时，测量精度低以及测量结果可信度低的问题，第一蜗轮与第一蜗杆以及第二蜗杆与第二蜗轮之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置工作的稳定性；2、本技术中，通过设置横向线轨、纵向线轨、当需要对线激光光源的位置以及角度进行调节时，此时横向电机配合横向丝杆带动线激光光源在X轴方向进行调节，纵向电机配合纵向丝杆带动线激光光源在Z轴方向进行调节，当需要对线激光光源的角度进行调节时，调节电机带动调节丝杆转动，传动块配合连杆实现对线激光光源的角度进行调节，增加了装置的自动化水平，便于装置的调节，满足不同的焊接工艺和测试工艺，增加了测量的多样性，同时保证了测试的准确性，调节完成后，线激光光源形成激光束结构光平面，照射在加工件的表面，形成焊缝激光条纹，CCD视觉传感器配合滤光器对焊缝激光条纹进行检测。附图说明图1为本技术装置正剖图；图2为本技术图1中横梁的装配图；图3为本技术图2中转动电机的装配图；图4为本技术图1中横向线轨与纵向线轨的装配图；图5为本技术图1中调节臂的正剖图；图6为本技术图2中A处结构放大图。图中：1-横向线轨、2-防护罩、3-安装座、4-CCD视觉传感器、5-横梁、6-激光焊头、7-传动座、8-调节臂、9-滤光器、10-纵向线轨、11-转动电机、12-移动夹板、13-转轴、14-固定夹板、15-固定丝杆、16-第一蜗杆、17-第一蜗轮、18-横向电机、19-横向丝杆、20-纵向电机、21-纵向丝杆、22-线激光光源、23-连杆、24-调节块、25-调节丝杆、26-调节电机、27-第二蜗轮、28-固定螺栓、29-第二蜗杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨1、防护罩2、安装座3、横梁5和第一蜗杆16，所述防护罩2内部的左侧位置上安装有横向线轨1，所述横向线轨1内部的前方位置上安装有横向电机18，所述横向电机18的输出轴通过联轴器与横向丝杆19连接，所述横向丝杆19安装在横向线轨1的内部，所述横向丝杆19与横向线轨1之间转动连接，所述横向线轨1的右侧位置上安装有纵向线轨10，所述纵向线轨10与横向线轨1之间滑动连接，所述纵向线轨10通过滚珠与横向丝杆19连接，所述纵向线轨10的上方位置上安装有纵向电机20，所述纵向电机20的输出轴通过联轴器与纵向丝杆21连接，所述纵向丝杆21与纵向线轨10之间转动连接，所述纵向线轨10的右侧位置上安装有传动座7，所述传动座7通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨(1)、防护罩(2)、安装座(3)、横梁(5)和第一蜗杆(16)，其特征在于：所述防护罩(2)内部的左侧位置上安装有横向线轨(1)，所述横向线轨(1)内部的前方位置上安装有横向电机(18)，所述横向电机(18)的输出轴通过联轴器与横向丝杆(19)连接，所述横向丝杆(19)安装在横向线轨(1)的内部，所述横向丝杆(19)与横向线轨(1)之间转动连接，所述横向线轨(1)的右侧位置上安装有纵向线轨(10)，所述纵向线轨(10)与横向线轨(1)之间滑动连接，所述纵向线轨(10)通过滚珠与横向丝杆(19)连接，所述纵向线轨(10)的上方位置上安装有纵向电机(20)，所述纵向电机(20)的输出轴通过联轴器与纵向丝杆(21)连接，所述纵向丝杆(21)与纵向线轨(10)之间转动连接，所述纵向线轨(10)的右侧位置上安装有传动座(7)，所述传动座(7)通过滚珠与纵向丝杆(21)连接，所述传动座(7)的右侧位置上安装有调节臂(8)，所述调节臂(8)远离传动座(7)一端设置有线激光光源(22)，所述线激光光源(22)的中心点通过转轴(13)与调节臂(8)之间转动连接，所述调节臂(8)的上表面上设置有调节块(24)，所述调节块(24)与调节臂(8)之间滑动连接，所述调节块(24)通过连杆(23)与线激光光源(22)的上端铰接，所述线激光光源(22)的右上方位置上安装有横梁(5)，所述横梁(5)靠近纵向线轨(10)一侧设置有安装座(3)，所述安装座(3)通过转轴(13)与横梁(5)之间转动连接，所述安装座(3)的前表面上安装有移动夹板(12)和固定夹板(14)，所述移动夹板(12)设置在固定夹板(14)的左侧位置上，所述移动夹板(12)通过滚珠与安装座(3)内部下端的固定丝杆(15)连接，所述移动夹板(12)与固定夹板(14)之间设置有CCD视觉传感器(4)，所述CCD视觉传感器(4)的下方位置上安装有滤光器(9)，所述横梁(5)右端的下方位置上安装有激光焊头(6)。/n...
【技术特征摘要】
1.基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨(1)、防护罩(2)、安装座(3)、横梁(5)和第一蜗杆(16)，其特征在于：所述防护罩(2)内部的左侧位置上安装有横向线轨(1)，所述横向线轨(1)内部的前方位置上安装有横向电机(18)，所述横向电机(18)的输出轴通过联轴器与横向丝杆(19)连接，所述横向丝杆(19)安装在横向线轨(1)的内部，所述横向丝杆(19)与横向线轨(1)之间转动连接，所述横向线轨(1)的右侧位置上安装有纵向线轨(10)，所述纵向线轨(10)与横向线轨(1)之间滑动连接，所述纵向线轨(10)通过滚珠与横向丝杆(19)连接，所述纵向线轨(10)的上方位置上安装有纵向电机(20)，所述纵向电机(20)的输出轴通过联轴器与纵向丝杆(21)连接，所述纵向丝杆(21)与纵向线轨(10)之间转动连接，所述纵向线轨(10)的右侧位置上安装有传动座(7)，所述传动座(7)通过滚珠与纵向丝杆(21)连接，所述传动座(7)的右侧位置上安装有调节臂(8)，所述调节臂(8)远离传动座(7)一端设置有线激光光源(22)，所述线激光光源(22)的中心点通过转轴(13)与调节臂(8)之间转动连接，所述调节臂(8)的上表面上设置有调节块(24)，所述调节块(24)与调节臂(8)之间滑动连接，所述调节块(24)通过连杆(23)与线激光光源(22)的上端铰接，所述线激光光源(22)的右上方位置上安装有横梁(5)，所述横梁(5)靠近纵向线轨(10)一侧设置有安装座(3)，所述安装座(3)通过转轴(13)与横梁(5)之间转动连接，所述安装座(3)的前表面上安装有移动夹板(12)和固定夹板(14)，所述移动夹板(12)设置在固定夹板(14)的左侧位置上，所述移动夹板(12)通过滚珠与安装座(3)内部下端的固定丝杆(15)连接，所述移动夹板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长军，张莹，薛华军，蔡诚，朱鹏程，
申请(专利权)人：江苏亚威创科源激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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