一种放样测量小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种放样测量小车，属于工程测量的技术领域。包括测量平台、测量机构和划线机构，测量平台上固定安装有行走单元和控制单元，控制单元驱动行走单元进行曲线或直线行走，测量机构包括遮挡罩、反射棱镜和升降单元，遮挡罩和反射棱镜均设有两个，两个遮挡罩均固定连接在测量平台的中线上，两个反射棱镜分别活动连接在对应的遮挡罩内，升降单元与控制单元电连接，两个反射棱镜通过控制单元驱动升降单元实现单个反射棱镜移至遮挡罩内，划线机构包括气缸、套管和划线设备，气缸固定安装在测量平台底面上，套管固定连接在气缸输出端上，划线设备安装在套管内，套管通过控制单元驱动气缸实现升降，控制单元驱动划线设备实现精准喷涂划线。

A kind of setting out measuring car

【技术实现步骤摘要】
一种放样测量小车
本技术涉及工程测量的
，尤其涉及一种放样测量小车。
技术介绍
道路工程测量的主要工作是路基、路面的线型放样，目前都采用全站仪或GPS-RTK进行放样，对于路基的中、边线可以采用GPS-RTK进行放样速度快，但路面的中、边线放样的精度要求高于路基。施工规范路基中线的允许偏差±50mm，路面的要求是±20mm，需要全站仪进行放样。对于直线段可以10m～20m放样一点，但半径小的曲线段需要加密放样的点，增加测量的工作量。对于曲线梁桥的放样精度要求更高，现浇曲线梁桥的模板位置放样精度高于路面。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，故此提出一种放样测量小车，代替人工立棱镜，放样工作完全自动化，减少测量人员的工作量，同时大大提高了放样的精度。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种放样测量小车，包括测量平台、测量机构和划线机构，所述测量平台上固定安装有行走单元和控制单元，所述行走单元与控制单元电连接，所述控制单元驱动行走单元进行曲线或直线行走，所述测量机构包括遮挡罩、反射棱镜和升降单元，所述遮挡罩和反射棱镜均设有两个，两个所述遮挡罩均固定连接在测量平台的中线上，两个所述反射棱镜分别活动连接在对应的遮挡罩内，所述升降单元与控制单元电连接，两个所述反射棱镜在控制单元驱动升降单元下实现单个反射棱镜移至遮挡罩内，所述划线机构包括气缸、套管和划线设备，所述气缸固定安装在测量平台的底面上，所述套管固定连接在气缸的输出端上，所述划线设备安装在套管内，所述气缸与划线设备均与控制单元电连接，所述套管在控制单元驱动气缸下实现自身升降，所述控制单元驱动划线设备实现喷涂划线。进一步的，所述行走单元包括前车轮组和后车轮组，所述前车轮组包括第一车轮、第一转轴、连接杆和第一电机，所述第一车轮设有两个，两个所述第一车轮分别固定连接在第一转轴的两端，所述第一转轴上固定连接有从动齿轮，所述连接杆的一端通过轴承与第一转轴转动连接，所述连接杆的另一端固定连接在测量平台上，所述第一电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述后车轮组包括第二车轮、第二转轴和第二电机，所述第二车轮设有两个，两个所述第二车轮分别固定连接在第二转轴的两端，所述第二转轴上固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端与第二转轴固定连接，所述第三转轴的另一端通过轴承与测量平台连接，所述第三转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第二电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一电机和第二电机均与控制单元电连接。进一步的，所述升降单元包括第三电机、螺杆和升降块，所述第三电机与控制单元电连接，所述第三电机通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆远离第三电机的一端依次贯穿两个遮挡罩并固定连接在测量平台上，所述升降块设有两个，两个所述升降块均活动连接在螺杆上，两个所述升降块分别位于两个不同的遮挡罩内，两个所述升降块的顶面分别与对应的反射棱镜的底部贴合。进一步的，两个所述升降块的顶面均为倾斜面设置，两个所述倾斜面的倾斜方向相反。进一步的，控制单元内设有中央处理器和无线通讯模块。进一步的，所述测量平台上增设有纵向电子气泡和横向电子气泡。进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构包括第四电机、转杆和支撑杆，所述第四电机固定安装在测量平台上，所述第四电机与控制单元电连接，所述第四电机的输出轴通过联轴器与转杆连接，所述转杆上固定连接有升降齿轮，所述支撑杆上设有与升降齿轮啮合的齿牙。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：1、本技术设有包括挡罩、反射棱镜和升降单元的测量机构，升降单元包括第三电机、螺杆和升降块，利用控制单元驱动第三电机带动螺杆上的升降块移动，两个升降块的顶面均为倾斜面设置且两个倾斜面的倾斜方向相反。进而将位于遮光罩内的反射棱镜进行升举或降下，只保留一个反射棱镜进行点位观测，避免两个反射棱镜同时工作进而影响测量精度。还设有包括前车轮组和后车轮组的行走机构，通过控制单元控制器内部的第一电机和第二电机进行驱动前车轮组和后车轮组分别进行直行和曲线行走，进而实现在不同的路段(直线或曲线)下的适用工作，后通过控制单元控制划线设备进行喷涂划线。2、本技术中测量平台上增设有纵向电子气泡和横向电子气泡以及包括第四电机、转杆和支撑杆的支撑机构所述转杆上固定连接有升降齿轮，支撑杆上设有与升降齿轮啮合的齿牙。通过控制单元控制第四电机驱动进而带动支撑杆上升和下降，通过观察纵向电子气泡和横向电子气泡，多次调节支撑杆进而实现快速地置平小车有效保证位点的精准测量。3、本技术中划线机构中的套管和气缸，通过控制单元控制气缸的伸缩进而控制套管的上下移动，进而完成对小车的撑起工作，再在后车轮组的作用下实现小车的调转工作，通过多次调节进而实现精准划线。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构的侧视图；图3为本技术的工作原理图。图中：1、测量平台；2、行走单元；21、第一车轮；22、第一转轴；221、从动齿轮；23、连接杆；24、第一电机；241、主动齿轮；25、第二车轮；26、第二转轴；27、第二电机；271、第二锥齿轮；28、第三转轴；281、第一锥齿轮；3、控制单元；4、遮挡罩；5、反射棱镜；6、升降单元；61、第三电机；62、螺杆；63、升降块；7、气缸；8、套管；9、划线设备；10、纵向电子气泡；11、横向电子气泡；12、第四电机；13、转杆；14、支撑杆；15、升降齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1至图3所示，一种放样测量小车，包括测量平台1、测量机构和划线机构。测量平台1上固定安装有行走单元2和内设有设有中央处理器和无线通讯模块的控制单元3，行走单元2与控制单元3的中央处理器电连接，通过控制单元3内中央处理器的程序驱动行走单元2进行曲线或直线行走，进而适应曲线和直线路段，同时小车利用无线通讯模块与全站仪数据信息的无线交换。测量机构包括遮挡罩4、反射棱镜5和升降单元6，遮挡罩4和反射棱镜5均设有两个，两个遮挡罩4的底端均固定连接在测量平台1的中线上，两个反射棱镜5分别在对应的遮挡罩4内上下移动，升降单元6与控制单元3电连接，两个反射棱镜5通过控制单元3驱动升降单元6实现单个反射棱镜5移至遮挡罩4内，利用全站仪观测其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放样测量小车，其特征在于，包括测量平台(1)、测量机构和划线机构，/n所述测量平台(1)上固定安装有行走单元(2)和控制单元(3)，所述行走单元(2)与控制单元(3)电连接，所述控制单元(3)驱动行走单元(2)进行曲线或直线行走，/n所述测量机构包括遮挡罩(4)、反射棱镜(5)和升降单元(6)，所述遮挡罩(4)和反射棱镜(5)均设有两个，两个所述遮挡罩(4)均固定连接在测量平台(1)的中线上，两个所述反射棱镜(5)分别活动连接在对应的遮挡罩(4)内，所述升降单元(6)与控制单元(3)电连接，两个所述反射棱镜(5)在控制单元(3)驱动升降单元(6)下实现单个反射棱镜(5)移至遮挡罩(4)内，/n所述划线机构包括气缸(7)、套管(8)和划线设备(9)，所述气缸(7)固定安装在测量平台(1)的底面上，所述套管(8)固定连接在气缸(7)的输出端上，所述划线设备(9)安装在套管(8)内，所述气缸(7)与划线设备(9)均与控制单元(3)电连接，所述套管(8)在控制单元(3)驱动气缸(7)下实现自身升降，所述控制单元(3)驱动划线设备(9)实现喷涂划线。/n

【技术特征摘要】
1.一种放样测量小车，其特征在于，包括测量平台(1)、测量机构和划线机构，
所述测量平台(1)上固定安装有行走单元(2)和控制单元(3)，所述行走单元(2)与控制单元(3)电连接，所述控制单元(3)驱动行走单元(2)进行曲线或直线行走，
所述测量机构包括遮挡罩(4)、反射棱镜(5)和升降单元(6)，所述遮挡罩(4)和反射棱镜(5)均设有两个，两个所述遮挡罩(4)均固定连接在测量平台(1)的中线上，两个所述反射棱镜(5)分别活动连接在对应的遮挡罩(4)内，所述升降单元(6)与控制单元(3)电连接，两个所述反射棱镜(5)在控制单元(3)驱动升降单元(6)下实现单个反射棱镜(5)移至遮挡罩(4)内，
所述划线机构包括气缸(7)、套管(8)和划线设备(9)，所述气缸(7)固定安装在测量平台(1)的底面上，所述套管(8)固定连接在气缸(7)的输出端上，所述划线设备(9)安装在套管(8)内，所述气缸(7)与划线设备(9)均与控制单元(3)电连接，所述套管(8)在控制单元(3)驱动气缸(7)下实现自身升降，所述控制单元(3)驱动划线设备(9)实现喷涂划线。


2.根据权利要求1所述的一种放样测量小车，其特征在于，所述行走单元(2)包括前车轮组和后车轮组，所述前车轮组包括第一车轮(21)、第一转轴(22)、连接杆(23)和第一电机(24)，所述第一车轮(21)设有两个，两个所述第一车轮(21)分别固定连接在第一转轴(22)的两端，所述第一转轴(22)上固定连接有从动齿轮(221)，所述连接杆(23)的一端通过轴承与第一转轴(22)转动连接，所述连接杆(23)的另一端固定连接在测量平台(1)上，所述第一电机(24)的输出端固定连接有与从动齿轮(221)啮合的主动齿轮(241)，
所述后车轮组包括第二车轮(25)、第二转轴(26)和第二电机(27)，所述第二车轮(25)设有两个，两个所述第二车轮(25)分别固定连接在第二转轴(26)的两端，所述第二转轴(26)上固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曙霞，刘曲波，武斌山，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34