一种伸缩臂式低净空悬挂起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩臂式低净空悬挂起重机，包括行走轨道和主梁，行走轨道上安装大车驱动装置，所述大车驱动装置下方连接端梁，所述端梁通过螺栓连接主梁，主梁两侧设有小车驱动装置，小车驱动装置下方设有电葫芦，所述电葫芦通过导向轮连接吊钩,本实用新型专利技术能够大车驱动装置带动端梁前后移动，小车驱动装置带动吊钩左右移动，具有运行平稳、精度高、工作区域广、速度调节范围大与适应性强等特点，满足了现今客户对起重设备的需求，实现了吊点在超出悬臂一定范围内的正常运行，充分利用厂房的有限空间，降低企业的建筑成本，增加企业的经济效益。

A kind of low clearance suspension crane with telescopic boom

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂式低净空悬挂起重机
本技术涉及起重机
，具体涉及一种伸缩臂式低净空悬挂起重机。
技术介绍
目前，生产车间为了节约成本，缩小厂房的整体尺寸或改造利用旧厂房，充分利用厂房的有限空间，对起重设备提出了更加严格的要求，然而，传统的起重设备由于自身特点的限制已无法满足现今客户的特殊要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是传统起重机无法超出悬臂区域工作的弊端，最大限度利用厂房车间有限的空间，满足现场工况的生产需要，为解决上述问题，本技术提供一种伸缩臂式低净空悬挂起重机。本技术的目的是以下述方式实现的：一种伸缩臂式低净空悬挂起重机，包括行走轨道和主梁，行走轨道上安装大车驱动装置，所述大车驱动装置下方连接端梁，所述端梁通过螺栓连接主梁，主梁两侧设有小车驱动装置，小车驱动装置下方设有电葫芦，所述电葫芦通过导向轮连接吊钩。在电葫芦与小车驱动装置之间设有连接架，连接架远离电葫芦的一端设有导向轮，电葫芦包括提升钢丝，提升钢丝通过导向轮连接吊钩，连接另架一端设有反滚轮，反滚轮沿主梁移动。连接架远离电葫芦的一端还设有限位支架，所述限位支架与连接架铰接，在限位支架下方设有限位开关，限位开关连接外界的控制器，控制器连接电葫芦。大车驱动装置包括纵向减速电机、纵向支撑架和纵向行走轮，行走轮安置在行走轨道上，所述纵向支撑架与端梁固定连接，在纵向支撑架一侧连接纵向减速电机，纵向减速电机的输出轴连接行走轮。小车驱动装置包括横向减速电机、横向支撑架和横向齿轮，横向支架通过固定板连接电葫芦，横向支架一侧连接横向减速电机，横向减速电机输出轴通过齿轮啮合横向齿轮，所述横向齿轮与主梁啮合。相对于现有技术，本技术能够大车驱动装置带动端梁前后移动，小车驱动装置带动吊钩左右移动，具有运行平稳、精度高、工作区域广、速度调节范围大与适应性强等特点，满足了现今客户对起重设备的需求，实现了吊点在超出悬臂一定范围内的正常运行，充分利用厂房的有限空间，降低企业的建筑成本，增加企业的经济效益。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是连接架与电葫芦的安装示意图。其中，1.行走轨道，2.大车驱动装置，3.端梁，4.主梁，5.小车驱动装置，6.电葫芦，7.导向轮，8.吊钩，9.连接架，10.反滚轮，201.纵向减速电机，202.纵向支撑架，203.纵向行走轮，51.横向减速电机，52.横向齿轮，61.钢丝绳，81.限位支架，82.限位开关。具体实施方式如附图所示，一种伸缩臂式低净空悬挂起重机，包括行走轨道1和主梁4，行走轨道1上安装大车驱动装置2，所述大车驱动装置2下方连接端梁3，所述端梁3通过螺栓连接主梁4，主梁4两侧设有小车驱动装置5，小车驱动装置5下方设有电葫芦6，所述电葫芦6通过导向轮7连接吊钩8。本技术的工作过程如下：主梁4与端梁3采用螺栓连接，大车驱动装置2与端梁3齿轮副传动，驱动大车在行走轨道1上纵向运动，电葫芦6在小车的驱动装置带动下，沿主梁4做横向运动，电葫芦6利用电机的正、反转来控制卷筒的传动，实现钢丝绳61的缠绕与释放，在导向轮7的作用下，使吊钩8起升和下降。在电葫芦6与小车驱动装置5之间设有连接架9，连接架9远离电葫芦6的一端设有导向轮7，电葫芦6包括提升钢丝，提升钢丝通过导向轮7连接吊钩8，导向轮7为定滑轮，连接架9一端设有反滚轮10，反滚轮10沿主梁4移动，连接架9远离电葫芦6的一端还设有限位支架81，所述限位支架81与连接架9铰接，在限位支架81下方设有限位开关82，限位开关82连接外界的控制器，控制器连接电葫芦6，在吊钩8上升到极限位置时，吊钩8触动限位支架81，限位支架81与连接架9铰接，使其绕铰接轴转动，限位支架81一端拨动限位开关82的触点，限位开关82将信号传递给控制器，控制器控制电葫芦6停止工作，此时吊钩8只能下降不能上升，避免吊运重物时单侧受力，在连接架9一端安装反滚轮10，防止吊钩8起吊时，因受力不均匀而发生倾斜，为了起重机运行安全，在起重机纵向和横向方向上均安置安全限位器，安全限位器为形程限位器，控制起重设备的运行极限位置。大车驱动装置2包括纵向减速电机201、纵向支撑架202和纵向行走轮203，行走轮安置在行走轨道1上，所述纵向支撑架202与端梁3固定连接，在纵向支撑架202一侧连接纵向减速电机201，纵向减速电机201的输出轴连接行走轮，纵向减速电机201带动行走轮转动，沿行走轨道1运动。小车驱动装置5包括横向减速电机51、横向支撑架和横向齿轮52，横向支架通过固定板连接电葫芦6，横向支架一侧连接横向减速电机51，横向减速电机51输出轴通过齿轮啮合横向齿轮52，所述横向齿轮52与主梁4啮合，横向减速电机51同时驱动两个横向齿轮52，即横向减速电机51的输出齿轮在两个横向齿轮52中间啮合，通过齿轮副传动，防止出现打滑现象。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩臂式低净空悬挂起重机，包括行走轨道和主梁，其特征在于：行走轨道上安装大车驱动装置，所述大车驱动装置下方连接端梁，所述端梁通过螺栓连接主梁，主梁两侧设有小车驱动装置，小车驱动装置下方设有电葫芦，所述电葫芦通过导向轮连接吊钩；/n在电葫芦与小车驱动装置之间设有连接架，连接架远离电葫芦的一端设有导向轮，电葫芦包括提升钢丝，提升钢丝通过导向轮连接吊钩，连接另架一端设有反滚轮，反滚轮沿主梁移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂式低净空悬挂起重机，包括行走轨道和主梁，其特征在于：行走轨道上安装大车驱动装置，所述大车驱动装置下方连接端梁，所述端梁通过螺栓连接主梁，主梁两侧设有小车驱动装置，小车驱动装置下方设有电葫芦，所述电葫芦通过导向轮连接吊钩；
在电葫芦与小车驱动装置之间设有连接架，连接架远离电葫芦的一端设有导向轮，电葫芦包括提升钢丝，提升钢丝通过导向轮连接吊钩，连接另架一端设有反滚轮，反滚轮沿主梁移动。


2.根据权利要求1所述的伸缩臂式低净空悬挂起重机，其特征在于：连接架远离电葫芦的一端还设有限位支架，所述限位支架与连接架铰接，在限位支架下方设有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，王增涛，张瑞侠，付普，赵飞，杨超，夏维新，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41