基于伸缩臂的抓装机制造技术

一种基于伸缩臂的抓装机，包含有具有底盘(1)的抓装机的本体、设置为与抓装机的本体联接并且其中一节为伸缩臂(9)的折叠臂装置，通过抓装机的本体，实现对货物的抓取，通过折叠臂装置，增大了货物抓取作业半径，不再都是使用折叠臂与货抓联接，因此增加了抓装机的作业半径。

Grab loader based on telescopic arm

【技术实现步骤摘要】
基于伸缩臂的抓装机
本技术涉及一种抓装机，尤其是一种适应用于田间捡拾、木材装运和场地吊卸的基于伸缩臂的抓装机。
技术介绍
抓装机作为对货物进行抓取作业，从而实现对货物的搬运，因此基于伸缩臂的抓装机是一种重要的工程机械装置，在现有的基于伸缩臂的抓装机中，还都是使用折叠臂与货抓联接，由于折叠臂的展开半径收到限制，从而影响了抓装机的作业半径。基于申请人于2019年1月15日的技术交底书和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本专利技术的申请技术方案。
技术实现思路
本技术的客体是一种基于伸缩臂的抓装机。为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种基于伸缩臂的抓装机，因此增加了抓装机的作业半径。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：包含有具有底盘的抓装机的本体、设置为与抓装机的本体联接并且其中一节为伸缩臂的折叠臂装置。由于设计了抓装机的本体和折叠臂装置，通过抓装机的本体，实现对货物的抓取，通过折叠臂装置，增大了货物抓取作业半径，不再都是使用折叠臂与货抓联接，因此增加了抓装机的作业半径。本技术设计了，按照扩展作业半径的方式把抓装机的本体和折叠臂装置相互联接。本技术设计了，按照增加套装移动臂的方式把折叠臂装置与抓装机的本体联接。本技术设计了，抓装机的本体设置为还包含有吊座、货抓油缸、货抓、第一连杆、第二连杆和第三连杆。本技术设计了，折叠臂装置设置为还包含有举升油缸、折臂和折臂油缸。本技术设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在抓装机的本体本体上，第一附件装置设置为支腿。本技术设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在抓装机的本体本体上，第二附件装置设置为包含有回转支撑、回转马达和塔座。本技术设计了，在底盘上分别设置有支腿、回转支撑和回转马达并且塔座设置在回转支撑上，折臂设置在塔座上并且在折臂与塔座之间设置有举升油缸，伸缩臂设置在折臂上并且在伸缩臂和折臂之间设置有折臂油缸，吊座设置在伸缩臂上，货抓设置为通过通过第一连杆、第二连杆和第三连杆与吊座联接并且在第一连杆与吊座之间设置有货抓油缸。本技术设计了，底盘设置为装载机式底盘并且底盘的前置机架的上端端面部分别设置为与回转支撑和回转马达联接，底盘的前置机架的侧面部分别设置为与支腿联接。本技术设计了，支腿设置为伸缩式支腿并且支腿的外壳设置为与底盘联接。本技术设计了，回转支撑的外圈设置为与底盘联接并且回转支撑的内圈的侧面部设置为与回转马达上的齿轮啮合式联接并且回转支撑的内圈的上端端面部设置为与塔座联接。本技术设计了，回转马达的外壳设置为与底盘联接并且在回转马达的输出端轴上设置有齿轮，回转马达的齿轮设置为与回转支撑啮合式联接。本技术设计了，塔座设置为筒状体并且塔座的上端敞口部设置为呈斜面分布，塔座的下端端面部设置为与底盘联接并且塔座的上端敞口部设置为通过销轴与折臂联接，塔座的下端侧壁设置为通过销轴与举升油缸联接。本技术设计了，举升油缸设置为两节式伸缩缸并且举升油缸的其中一个端头设置为通过销轴与塔座联接，举升油缸的其中另一个端头设置为通过销轴与折臂联接。本技术设计了，折臂设置为矩形臂状体并且折臂的其中一个端头设置为通过销轴与塔座联接，折臂的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩臂联接并且折臂的下侧面部分别设置为通过销轴与折臂油缸和举升油缸联接。本技术设计了，折臂油缸设置为两节式伸缩缸并且折臂油缸的其中一个端头设置为通过销轴与折臂联接，折臂油缸的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩臂联接。本技术设计了，伸缩臂设置为两节式内伸缩臂并且伸缩臂的其中一个端头设置为通过销轴与折臂联接，伸缩臂的其中另一个端头设置为与吊座联接并且伸缩臂的下侧面部设置为通过销轴与折臂油缸联接。本技术设计了，吊座设置为C字臂状体并且吊座的外凸侧面部设置为与伸缩臂联接，吊座的上端头设置为通过销轴与货抓油缸联接，吊座的下端头设置为通过销轴与第一连杆和第三连杆联接。本技术设计了，货抓油缸设置为设置为两节伸缩缸并且货抓油缸的其中一个端头设置为通过销轴与吊座联接，货抓油缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆和第二连杆联接。本技术设计了，第一连杆、第二连杆和第三连杆分别设置为矩形条状体并且第一连杆的其中一个端头和第三连杆的其中一个端头设置为通过销轴与吊座联接，第一连杆的其中另一个端头和第二连杆的其中一个端头设置为通过销轴与货抓油缸联接并且第二连杆的其中另一个端头和第三连杆的其中另一个端头分别设置为通过销轴与货抓联接。本技术设计了，货抓设置为包含有包含有基座部、第一抓爪部、第二抓爪部和抓料油缸部并且基座部的下端端面的中间部分别设置为通过销轴与第一抓爪部的上端头和第二抓爪部的上端头联接，第一个的抓料油缸部的其中一个端头设置为通过销轴与基座部的左端头联接并且第一个的抓料油缸部的其中另一个端头设置为通过销轴与第一抓爪部联接，第二个的抓料油缸部的其中一个端头设置为通过销轴与基座部的右端头联接并且第二个的抓料油缸部的其中另一个端头设置为通过销轴与第二抓爪部联接并且基座部的上端端面部分别设置为通过销轴与第二连杆和第三连杆联接，基座部设置为中字形块状体并且抓料油缸部设置为两节式伸缩缸，第一抓爪部和第二抓爪部分别设置为L字形爪状体并且第一抓爪部和第二抓爪部设置为沿基座部的竖向中心线左右排列分布。本技术设计了，底盘、吊座、货抓油缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆与伸缩臂设置为按照展伸的方式分布并且底盘与支腿设置为按照下支撑的方式分布，底盘与回转支撑、回转马达、塔座、举升油缸、折臂和折臂油缸设置为按照全方位的方式分布。在本技术方案中，扩展作业半径的抓装机的本体和折叠臂装置为重要技术特征，在基于伸缩臂的抓装机的
中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本
中的专利文献进行解释和理解。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的示意图，底盘-1、支腿-2、回转支撑-3、回转马达-4、塔座-5、举升油缸-6、折臂-7、折臂油缸-8、伸缩臂-9、吊座-91、货抓油缸-92、货抓-94、第一连杆-95、第二连杆-96、第三连杆-97、基座部-941、第一抓爪部-942、第二抓爪部-943、抓料油缸944。具体实施方式根据审查指南，对本技术所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伸缩臂的抓装机，其特征是：包含有具有底盘(1)的抓装机的本体、设置为与抓装机的本体联接并且其中一节为伸缩臂(9)的折叠臂装置，/n抓装机的本体设置为还包含有吊座(91)、货抓油缸(92)、货抓(94)、第一连杆(95)、第二连杆(96)和第三连杆(97)，/n折叠臂装置设置为还包含有举升油缸(6)、折臂(7)和折臂油缸(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于伸缩臂的抓装机，其特征是：包含有具有底盘(1)的抓装机的本体、设置为与抓装机的本体联接并且其中一节为伸缩臂(9)的折叠臂装置，
抓装机的本体设置为还包含有吊座(91)、货抓油缸(92)、货抓(94)、第一连杆(95)、第二连杆(96)和第三连杆(97)，
折叠臂装置设置为还包含有举升油缸(6)、折臂(7)和折臂油缸(8)。


2.根据权利要求1所述的基于伸缩臂的抓装机，其特征是：
还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在抓装机的本体上，第一附件装置设置为支腿(2)，
或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在抓装机的本体上，第二附件装置设置为包含有回转支撑(3)、回转马达(4)和塔座(5)。


3.根据权利要求2所述的基于伸缩臂的抓装机，其特征是：在底盘(1)上分别设置有支腿(2)、回转支撑(3)和回转马达(4)并且塔座(5)设置在回转支撑(3)上，折臂(7)设置在塔座(5)上并且在折臂(7)与塔座(5)之间设置有举升油缸(6)，伸缩臂(9)设置在折臂(7)上并且在伸缩臂(9)和折臂(7)之间设置有折臂油缸(8)，吊座(91)设置在伸缩臂(9)上，货抓(94)设置为通过第一连杆(95)、第二连杆(96)和第三连杆(97)与吊座(91)联接并且在第一连杆(95)与吊座(91)之间设置有货抓油缸(92)。


4.根据权利要求3所述的基于伸缩臂的抓装机，其特征是：底盘(1)设置为装载机式底盘并且底盘(1)的前置机架的上端端面部分别设置为与回转支撑(3)和回转马达(4)联接，底盘(1)的前置机架的侧面部分别设置为与支腿(2)联接，
或，吊座(91)设置为C字臂状体并且吊座(91)的外凸侧面部设置为与伸缩臂(9)联接，吊座(91)的上端头设置为通过销轴与货抓油缸(92)联接，吊座(91)的下端头设置为通过销轴与第一连杆(95)和第三连杆(97)联接，
或，货抓油缸(92)设置为两节伸缩缸并且货抓油缸(92)的其中一个端头设置为通过销轴与吊座(91)联接，货抓油缸(92)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆(95)和第二连杆(96)联接，
或，第一连杆(95)、第二连杆(96)和第三连杆(97)分别设置为矩形条状体并且第一连杆(95)的其中一个端头和第三连杆(97)的其中一个端头设置为通过销轴与吊座(91)联接，第一连杆(95)的其中另一个端头和第二连杆(96)的其中一个端头设置为通过销轴与货抓油缸(92)联接并且第二连杆(96)的其中另一个端头和第三连杆(97)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与货抓(94)联接，
或，货抓(94)设置为包含有基座部(941)、第一抓爪部(942)、第二抓爪部(943)和抓料油缸部(944)并且基座部(941)的下端端面的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈典诰，郑连超，耿峰，
申请(专利权)人：泰安市山立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37