一种PCB物料抓取装置机构制造方法及图纸

一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取结构连接。其中，抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块。本实用新型专利技术与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。

A mechanism of PCB material grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种PCB物料抓取装置机构
本技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB物料抓取装置机构。
技术介绍
在半导体行业自动化生产中通常要将多PCB板通过搬运预定位到组件指定位置进行压装，PCB板抓取有多种方法，传统最常用的方法是用吸盘标准件抓取后放置，或者用平行气爪抓取几何特征边直接放到相应位置，传统方法的缺点是预定位困难，定位不准，易产生卡料，调试周期长。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种PCB物料抓取装置机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构，所述水平移动气缸与机架顶端连接，所述水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，所述垂直移动气缸与抓取结构连接；其中，所述抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块，所述气缸安装板为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板的一块板块与安装基板连接，所述气缸安装板的另一块板块与下压气缸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB物料抓取装置机构，其特征在于，包括：机架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取结构(400)，所述水平移动气缸(200)与机架(100)顶端连接，所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接，所述垂直移动气缸(300)与抓取结构(400)连接；/n其中，所述抓取结构(400)包括：安装基板(410)、气缸安装板(420)、连接板(430)、导向零件(440)、下压气缸(450)、锁紧气缸(460)、压头(470)、锁紧销(480)、定位销(490)和下挡块(4100)，所述气缸安装板(420)为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板(420...

【技术特征摘要】
1.一种PCB物料抓取装置机构，其特征在于，包括：机架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取结构(400)，所述水平移动气缸(200)与机架(100)顶端连接，所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接，所述垂直移动气缸(300)与抓取结构(400)连接；
其中，所述抓取结构(400)包括：安装基板(410)、气缸安装板(420)、连接板(430)、导向零件(440)、下压气缸(450)、锁紧气缸(460)、压头(470)、锁紧销(480)、定位销(490)和下挡块(4100)，所述气缸安装板(420)为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板(420)的一块板块与安装基板(410)连接，所述气缸安装板(420)的另一块板块与下压气缸(450)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，王文戈，
申请(专利权)人：艾谱特工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31