一种PCB物料抓取装置机构制造方法及图纸

一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取结构连接。其中，抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块。本实用新型专利技术与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。

A mechanism of PCB material grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种PCB物料抓取装置机构
本技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB物料抓取装置机构。
技术介绍
在半导体行业自动化生产中通常要将多PCB板通过搬运预定位到组件指定位置进行压装，PCB板抓取有多种方法，传统最常用的方法是用吸盘标准件抓取后放置，或者用平行气爪抓取几何特征边直接放到相应位置，传统方法的缺点是预定位困难，定位不准，易产生卡料，调试周期长。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种PCB物料抓取装置机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构，所述水平移动气缸与机架顶端连接，所述水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，所述垂直移动气缸与抓取结构连接；其中，所述抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块，所述气缸安装板为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板的一块板块与安装基板连接，所述气缸安装板的另一块板块与下压气缸连接，所述连接板与压头连接，所述压头与导向零件贯通连接，所述锁紧气缸与导向零件侧端连接，所述下挡块上方设有导向零件，所述下挡块上设有锁紧销和定位销。进一步，所述导向零件包括：压缩弹簧、轴销、滑块、左挡板和右挡板，所述压缩弹簧、轴销和滑块设于下挡块上，所述压缩弹簧对称设于滑块两侧，所述轴销与滑块纵向贯通连接，所述左挡板和右挡板组成导向零件的前后两端外壳。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。附图说明：图1为抓取结构的结构示意图。图2为导向零件的结构示意图。图3为本技术的整体结构示意图。附图标记：机架100、水平移动气缸200和垂直移动气缸300。抓取结构400、安装基板410、气缸安装板420和连接板430。导向零件440、压缩弹簧441、轴销442、滑块443、左挡板444和右挡板445。下压气缸450、锁紧气缸460、压头470、锁紧销480、定位销490和下挡块4100。PCB500。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为抓取结构的结构示意图。图2为导向零件的结构示意图。图3为本技术的整体结构示意图。如图3所示，一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架100、水平移动气缸200、垂直移动气缸300和抓取结构400，水平移动气缸200与机架100顶端连接，水平移动气缸200与垂直移动气缸300垂直连接，垂直移动气缸300与抓取结构400连接。如图1所示，其中，抓取结构400包括：安装基板410、气缸安装板420、连接板430、导向零件440、下压气缸450、锁紧气缸460、压头470、锁紧销480、定位销490和下挡块4100，气缸安装板420为两块垂直连接的板块组成，气缸安装板420的一块板块与安装基板410连接，气缸安装板420的另一块板块与下压气缸450连接，连接板430与压头470连接，压头470与导向零件440贯通连接，锁紧气缸460与导向零件440侧端连接，下挡块4100上方设有导向零件440，下挡块4100上设有锁紧销480和定位销490。如图2所示，导向零件440包括：压缩弹簧441、轴销442、滑块443、左挡板444和右挡板445，压缩弹簧441、轴销442和滑块443设于下挡块4100上，压缩弹簧441对称设于滑块443两侧，轴销442与滑块443纵向贯通连接，左挡板444和右挡板445组成导向零件440的前后两端外壳。抓取结构400安装在垂直移动气缸300的滑块上，水平移动气缸200、垂直移动气缸300及抓取结构400工作时，即可实现平面内两不同位置的物料转移及装配预定位。其基本结构及其主要运作原理和传统的设备是一样的。本技术主要创新体现在对抓取结构400的改进。抓取结构400创新主要体现在通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB500的抓取和预定位。定位销490及锁紧销480导入PCB500的定位孔中，锁紧气缸460水平推动滑块443及锁紧销480，压缩弹簧441工作，锁紧销480及两只定位销490锁定PCB500进行搬运动作；预定位时，锁紧气缸460返回，压缩弹簧441恢复原位，锁紧销480及滑块443恢复原位，PCB500脱离锁紧状态，下压气缸450活塞向下移动，推动4只压头470使PCB500进入预定位位置。以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB物料抓取装置机构，其特征在于，包括：机架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取结构(400)，所述水平移动气缸(200)与机架(100)顶端连接，所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接，所述垂直移动气缸(300)与抓取结构(400)连接；/n其中，所述抓取结构(400)包括：安装基板(410)、气缸安装板(420)、连接板(430)、导向零件(440)、下压气缸(450)、锁紧气缸(460)、压头(470)、锁紧销(480)、定位销(490)和下挡块(4100)，所述气缸安装板(420)为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板(420)的一块板块与安装基板(410)连接，所述气缸安装板(420)的另一块板块与下压气缸(450)连接，所述连接板(430)与压头(470)连接，所述压头(470)与导向零件(440)贯通连接，所述锁紧气缸(460)与导向零件(440)侧端连接，所述下挡块(4100)上方设有导向零件(440)，所述下挡块(4100)上设有锁紧销(480)和定位销(490)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB物料抓取装置机构，其特征在于，包括：机架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取结构(400)，所述水平移动气缸(200)与机架(100)顶端连接，所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接，所述垂直移动气缸(300)与抓取结构(400)连接；
其中，所述抓取结构(400)包括：安装基板(410)、气缸安装板(420)、连接板(430)、导向零件(440)、下压气缸(450)、锁紧气缸(460)、压头(470)、锁紧销(480)、定位销(490)和下挡块(4100)，所述气缸安装板(420)为两块垂直连接的板块组成，所述气缸安装板(420)的一块板块与安装基板(410)连接，所述气缸安装板(420)的另一块板块与下压气缸(450)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，王文戈，
申请(专利权)人：艾谱特工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31