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一种PCB物料抓取装置机构,包括:机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接,水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接,垂直移动气缸与抓取结构连接。其中,抓取结构包括:安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、...该专利属于艾谱特工业自动化(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过艾谱特工业自动化(上海)有限公司授权不得商用。
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