一种码垛治具及码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种码垛治具及码垛设备。码垛治具包括框架、定位件、吸附装置和夹紧装置。本实用新型专利技术技术方案通过在框架上设置吸附装置和夹紧装置，吸附装置吸附背板后，夹紧装置同步夹紧背板的两对称卡角，以此使背板夹紧于码垛治具上，码垛治具还在框架上设置多个定位件，码垛机器人控制码垛治具移动至背板上，通过框架上的定位销与背板上的定位孔配合，使背板与码垛治具的位置相对应，便于码垛治具朝向背板方向位移，并通过吸附装置和夹紧装置将背板紧固于码垛治具上，通过卡角夹紧工件，进而不损坏背板的表面，再通过码垛机器人将该背板转移至码垛货物区，减少人力成本，防止背板损坏，提高码垛效率。

A stacking jig and stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种码垛治具及码垛设备
本技术涉及码垛
，特别涉及一种码垛治具及码垛设备。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。然而，对于表面外观有较高要求且码垛过程容易损坏的产品，传统的码垛治具难以直接应用于此类产品，例如背板，由于背板本身极易损坏，在码垛背板时，治具不能直接与背板接触，以防损坏背板产品外观，因此传统的做法是采用人工进行背板码垛作业，人力成本较高，且生产效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种码垛治具及码垛设备，旨在解决人工码垛工件时，工件易损坏、人力成本较高，且生产效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种码垛治具，包括：框架，所述框架用于与码垛机器人连接；至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：/n框架，所述框架用于与码垛机器人连接；/n至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；/n吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；/n至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述框架上，至少两个所述夹紧装置用于从相反的方向夹紧所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：
框架，所述框架用于与码垛机器人连接；
至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；
吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；
至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述框架上，至少两个所述夹紧装置用于从相反的方向夹紧所述工件。


2.如权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述夹紧装置包括：
固定件，所述固定件设置于所述框架上；
推动件，所述推动件滑动连接于所述固定件上；
驱动件，所述驱动件设置于所述固定件上，所述驱动件用于驱动所述推动件靠近或远离所述吸附装置；
夹紧件，所述夹紧件设置于所述推动件上；
其中，初始状态下，所述推动件远离所述吸附装置，所述定位件对所述工件进行定位，所述驱动件驱动所述推动件靠近所述吸附装置，所述夹紧件夹紧所述工件上的卡角。


3.如权利要求2所述的码垛治具，其特征在于，所述推动件与所述夹紧件之间设置有缓冲机构。


4.如权利要求3所述的码垛治具，其特征在于，所述缓冲机构包括：
第一导向件，所述第一导向件的一端固定于所述夹紧件上，所述第一导向件的另一端贯穿所述推动件并与所述推动件滑动连接；
弹簧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国湖，张其职，胡达贵，
申请(专利权)人：惠州市升华工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44