一种码垛治具及码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种码垛治具及码垛设备。码垛治具包括框架、定位件、吸附装置和夹紧装置。本实用新型专利技术技术方案通过在框架上设置吸附装置和夹紧装置，吸附装置吸附背板后，夹紧装置同步夹紧背板的两对称卡角，以此使背板夹紧于码垛治具上，码垛治具还在框架上设置多个定位件，码垛机器人控制码垛治具移动至背板上，通过框架上的定位销与背板上的定位孔配合，使背板与码垛治具的位置相对应，便于码垛治具朝向背板方向位移，并通过吸附装置和夹紧装置将背板紧固于码垛治具上，通过卡角夹紧工件，进而不损坏背板的表面，再通过码垛机器人将该背板转移至码垛货物区，减少人力成本，防止背板损坏，提高码垛效率。

A stacking jig and stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种码垛治具及码垛设备
本技术涉及码垛
，特别涉及一种码垛治具及码垛设备。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。然而，对于表面外观有较高要求且码垛过程容易损坏的产品，传统的码垛治具难以直接应用于此类产品，例如背板，由于背板本身极易损坏，在码垛背板时，治具不能直接与背板接触，以防损坏背板产品外观，因此传统的做法是采用人工进行背板码垛作业，人力成本较高，且生产效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种码垛治具及码垛设备，旨在解决人工码垛工件时，工件易损坏、人力成本较高，且生产效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种码垛治具，包括：框架，所述框架用于与码垛机器人连接；至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述框架上，至少两个所述夹紧装置用于从相反的方向夹紧所述工件。优选的，所述夹紧装置包括：固定件，所述固定件设置于所述框架上；推动件，所述推动件滑动连接于所述固定件上；驱动件，所述驱动件设置于所述固定件上，所述驱动件用于驱动所述推动件靠近或远离所述吸附装置；夹紧件，所述夹紧件设置于所述推动件上；其中，初始状态下，所述推动件远离所述吸附装置，所述定位件对所述工件进行定位，所述驱动件驱动所述推动件靠近所述吸附装置，所述夹紧件夹紧所述工件上的卡角。优选地，所述推动件与所述夹紧件之间设置有缓冲机构。优选地，所述缓冲机构包括：第一导向件，所述第一导向件的一端固定于所述夹紧件上，所述第一导向件的另一端贯穿所述推动件并与所述推动件滑动连接；弹簧，所述弹簧套设于所述第一导向件上，所述弹簧位于所述推动件与所述夹紧件之间。优选地，所述第一导向件为插销，所述缓冲机构包括：第二导向件，所述第二导向件的一端固定于所述推动件远离所述驱动件的一侧；导轨，所述导轨设置于所述第二导向件上，所述夹紧件通过所述导轨与所述第二导向件滑动连接，其中，所述夹紧件通过所述导轨沿所述插销的轴线方向滑动。优选地，所述框架的两相邻侧边之间的角部均设置有所述夹紧装置，所述框架的两对称侧边均设置有所述夹紧装置。优选地，所述码垛治具还包括：若干卡角固定件，所述卡角固定件设置于所述框架上，所述卡角固定件用于卡紧所述卡角。优选地，所述卡角固定件面向所述卡角的一端设置有斜面；其中，所述夹紧装置夹紧所述卡角，所述卡角靠近所述卡角固定件的侧壁抵接所述斜面。优选地，所述框架上设置有法兰，所述框架通过所述法兰与所述码垛机器人连接。本技术还提出一种码垛设备，包括上述任一项所述的码垛治具以及码垛机器人，所述码垛治具与所述码垛机器人连接。本技术技术方案通过在框架上设置吸附装置和至少两个夹紧装置，吸附装置吸附背板后，两夹紧装置同步夹紧背板的两对称卡角，以此使背板夹紧于本技术码垛治具上，码垛治具还在框架上设置多个定位件，码垛机器人控制码垛治具移动至背板上，通过框架上的定位销与背板上的定位孔配合，使背板与码垛治具的位置相对应，便于码垛治具朝向背板方向位移，并通过吸附装置和夹紧装置将背板紧固于码垛治具上，通过卡角夹紧工件，进而不损坏背板的表面，再通过码垛机器人将该背板转移至码垛货物区，减少人力成本，防止背板损坏，提高码垛效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术码垛治具一实施例的结构示意图；图2为图1中N处的局部放大图；图3为本技术码垛治具另一实施例的分解结构示意图；图4为图1的俯视图；图5为本技术码垛设备一实施例的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1至图4所示，本技术提出了一种码垛治具100，包括：框架10，所述框架10用于与码垛机器人400连接；至少一定位件11，所述定位件11设置于所述框架10上，所述定位件11用于与工件200上的定位孔A配合以对所述工件200进行定位；吸附装置20，所述吸附装置20设置于所述框架10上，所述吸附装置20用于吸附所述工件200；至少两个夹紧装置30，所述夹紧装置30设置于所述框架10上，至少两个所述夹紧装置30用于从相反的方向夹紧所述工件200。为了便于描述本技术码垛治具100，工件200以背板为例，但不仅限于背板。本技术码垛治具100可用于六轴工业机器人上，与机器人、皮带线、翻转机组成32寸背板码垛工作站，实现无人工码垛。与传统利用人工在冲压线上码垛作业相比较，采用码垛机器人400和相应的码垛治具100，在码垛作业中具有高效率，安全等优点，很大程度上减轻了工人的劳动强度，把工人从简单、劳累和危险的作业环境中解放出来，提高了产线上自动化程度，为产线不间断产出提供技术基础。本实施例中，码垛治具100可采用铝合金框架，框架10的结构可根据工件200的尺寸和形状做适应性修改，例如背板，背板的基础形状为方形，因此，框架10也采用方形结构体，在框架10上，将框架10相对于背板面积最大的部分增设吸附装置20，用于吸附背板面积最大的区域，以使背板整体稳定的固定于框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：/n框架，所述框架用于与码垛机器人连接；/n至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；/n吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；/n至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述框架上，至少两个所述夹紧装置用于从相反的方向夹紧所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛治具，其特征在于，包括：
框架，所述框架用于与码垛机器人连接；
至少一定位件，所述定位件设置于所述框架上，所述定位件用于与工件上的定位孔配合以对所述工件进行定位；
吸附装置，所述吸附装置设置于所述框架上，所述吸附装置用于吸附所述工件；
至少两个夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述框架上，至少两个所述夹紧装置用于从相反的方向夹紧所述工件。


2.如权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述夹紧装置包括：
固定件，所述固定件设置于所述框架上；
推动件，所述推动件滑动连接于所述固定件上；
驱动件，所述驱动件设置于所述固定件上，所述驱动件用于驱动所述推动件靠近或远离所述吸附装置；
夹紧件，所述夹紧件设置于所述推动件上；
其中，初始状态下，所述推动件远离所述吸附装置，所述定位件对所述工件进行定位，所述驱动件驱动所述推动件靠近所述吸附装置，所述夹紧件夹紧所述工件上的卡角。


3.如权利要求2所述的码垛治具，其特征在于，所述推动件与所述夹紧件之间设置有缓冲机构。


4.如权利要求3所述的码垛治具，其特征在于，所述缓冲机构包括：
第一导向件，所述第一导向件的一端固定于所述夹紧件上，所述第一导向件的另一端贯穿所述推动件并与所述推动件滑动连接；
弹簧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国湖，张其职，胡达贵，
申请(专利权)人：惠州市升华工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44