一种全自动上下板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动上下板机，包括主机架，所述主机架上设置有输送装置，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述输送装置位于横移装置的下方，所述输送装置的输送方向和横移装置的移动方向相互垂直，所述横移装置上竖直设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有翻转装置，所述翻转装置的底部安装有用于吸放板材的真空吸盘。该全自动上下板机可将抓取到的石板放置到输送装置上或是将输送装置上的石板取下放置到指定工位，且可以根据生产需要调整石板的放置状态，装卸料速度快且安全。

A kind of automatic up and down board machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下板机
本技术具体涉及一种全自动上下板机。
技术介绍
传统的石材在加工过程中，总是通过人工方式将搬运到输送线上，待石板材加工完成后，再次通过人工将石板从输送线上卸下来，放置到运输架上，人工搬运的方式不仅需要耗费较多的人力资源，且人工的搬运时间长，生产效率低，若是偶尔出现搬运上的失误，不仅容易造成经济上的损失，还可能会有工作人员因此而受伤。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种装卸料速度快且安全的全自动上下板机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种全自动上下板机，包括主机架，所述主机架上设置有输送装置，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述输送装置位于横移装置的下方，所述输送装置的输送方向和横移装置的移动方向相互垂直，所述横移装置上竖直设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有翻转装置，所述翻转装置的底部安装有用于吸放板材的真空吸盘。优选的，所述输送装置包括输送机架、输送电机、主动轴和多个从动轴，所述输送机架的两端分别固定在主机架上，所述主动轴和从动轴的两端分别转动安装在输送机架的两侧，所述主动轴和多个从动轴上分别套设有多个辊轮，所述输送电机安装在输送机架上，所述输送电机的输出轴上固定有第一主动轮，所述主动轴的一端分别固定有第一从动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间套设有传动链条，每个从动轴的一端分别固定有两个第二从动轮，所述第一主动轮和相邻的一个第二从动轮之间套设有第一输送链条，每对应的两个在不同转轴上相邻的第二从动轮之间套设有第二输送链条。优选的，所述横移装置包括横移梁，所述横移梁的两端分别转动安装有滚轮，所述主机架上对应设置有供滚轮做往复运动的导轨，所述横移梁上安装有横移转轴和用于驱动横移转轴正反转的横移电机，所述横移转轴的两端分别安装在对应的滚轮上。优选的，所述横移电机和横移转轴之间的传动方式为锥齿轮传动。优选的，所述升降装置包括升降气缸和导柱，所述升降气缸和导柱平行设置，所述升降气缸的缸体固定在横移梁上，所述横移梁上设置有定位块，所述定位块和横移梁之间形成有供导柱滑动用的导向孔，所述升降气缸的活塞端和导柱的底部分别固定连接在翻转装置的顶部上。优选的，所述翻转装置包括翻转气缸、安装架和翻转架，所述安装架的顶部分别固定连接升降气缸的活塞端和导柱，所述翻转气缸的缸体和安装架的顶部相铰接，所述翻转架的顶部铰接安装在安装架的底部并与翻转气缸的活塞端相铰接，所述真空吸盘固定安装在翻转架的底部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该全自动上下板机通过横移装置驱动升降装置移动，在升降装置的底部设置翻转装置，通过翻转装置调整真空吸盘的朝向，可实现对不同放置状态的石板进行吸附抓取，并将抓取到的石板放置到输送装置上或是将输送装置上的石板取下放置到指定工位，全自动化工作，装卸料速度快且安全。附图说明图1为本技术实施例的主视图。图2为本技术实施例的后视图。图3为本技术实施例的侧视图。图中标记：1、主机架；2、输送装置；3、横移装置；4、升降装置；5、翻转装置；6、真空吸盘；7、输送机架；8、输送电机；9、主动轴；10、从动轴；11、辊轮；12、第一主动轮；13、第一从动轮；14、第二主动轮；15、传动链条；16、第二从动轮；17、第一输送链条；18、第二输送链条；19、横移梁；20、滚轮；21、导轨；22、横移转轴；23、横移电机；24、升降气缸；25、导柱；26、定位块；27、翻转气缸；28、安装架；29、翻转架。具体实施方式为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~3所示，一种全自动上下板机，包括主机架1，所述主机架1上设置有输送装置2，所述主机架1的顶部设置有横移装置3，所述输送装置2位于横移装置3的下方，所述输送装置2的输送方向和横移装置3的移动方向相互垂直，所述横移装置3上竖直设置有升降装置4，所述升降装置4的底部设置有翻转装置5，所述翻转装置5的底部安装有用于吸放板材的真空吸盘6。在本实施例中，所述输送装置2包括输送机架7、输送电机8、主动轴9和多个从动轴10，所述输送机架7的两端分别固定在主机架1上，所述主动轴9和从动轴10的两端分别转动安装在输送机架7的两侧，所述主动轴9和多个从动轴10上分别套设有多个辊轮11，所述输送电机8安装在输送机架7上，所述输送电机8的输出轴上固定有第一主动轮12，所述主动轴9的一端分别固定有第一从动轮13和第二主动轮14，所述第一主动轮12和第一从动轮13之间套设有传动链条15，每个从动轴10的一端分别固定有两个第二从动轮16，所述第一主动轮12和相邻的一个第二从动轮16之间套设有第一输送链条17，每对应的两个在不同转轴上相邻的第二从动轮16之间套设有第二输送链条18。在本实施例中，所述横移装置3包括横移梁19，所述横移梁19的两端分别转动安装有滚轮20，所述主机架1上对应设置有供滚轮20做往复运动的导轨21，所述横移梁19上安装有横移转轴22和用于驱动横移转轴22正反转的横移电机23，所述横移转轴22的两端分别安装在对应的滚轮20上。在本实施例中，所述横移电机23和横移转轴22之间的传动方式为锥齿轮传动，承载力大，且使用寿命长。在本实施例中，所述升降装置4包括升降气缸24和导柱25，所述升降气缸24和导柱25平行设置，所述升降气缸24的缸体固定在横移梁19上，所述横移梁19上设置有定位块26，所述定位块26和横移梁19之间形成有供导柱25滑动用的导向孔，所述升降气缸24的活塞端和导柱25的底部分别固定连接在翻转装置5的顶部上。在本实施例中，所述翻转装置5包括翻转气缸27、安装架28和翻转架29，所述安装架28的顶部分别固定连接升降气缸的活塞端24和导柱25，所述翻转气缸27的缸体和安装架28的顶部相铰接，所述翻转架29的顶部铰接安装在安装架28的底部并与翻转气缸27的活塞端相铰接，所述真空吸盘6固定安装在翻转架29的底部。本技术的工作原理是：首先，横移电机23驱动横移梁19移动到达石板的放置工位，升降气缸24驱动安装架28下降，然后翻转气缸27根据石板材的放置状态调整真空吸盘6的朝向，并将石板材吸附在真空吸盘6上，随后升降气缸24抬起安装架28，翻转气缸27调整真空吸盘6，使石板呈平放状态，横移电机23驱动横移梁19移动到输送装置2的上方，升降气缸24下降使石板平放在输送装置2上，输送到下一道工序；同样的，首先有升降气缸24驱动安装架28下降吸附抓取输送装置2上的石板材，即可将石板材放置到指定的工位上，可根据生产需要通过调整真空吸盘6的朝向实现石板材的平放或是斜放。本技术通过横移装置3驱动升降装置4移动，在升降装置4的底部设置翻转装置5，通过翻转装置5调整真空吸盘6的朝向，可实现对不同放置状态的石板进行吸附抓取，并将抓取到的石板放置到输送装置2上或是将输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下板机，其特征在于：包括主机架，所述主机架上设置有输送装置，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述输送装置位于横移装置的下方，所述输送装置的输送方向和横移装置的移动方向相互垂直，所述横移装置上竖直设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有翻转装置，所述翻转装置的底部安装有用于吸放板材的真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下板机，其特征在于：包括主机架，所述主机架上设置有输送装置，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述输送装置位于横移装置的下方，所述输送装置的输送方向和横移装置的移动方向相互垂直，所述横移装置上竖直设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有翻转装置，所述翻转装置的底部安装有用于吸放板材的真空吸盘。


2.根据权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述输送装置包括输送机架、输送电机、主动轴和多个从动轴，所述输送机架的两端分别固定在主机架上，所述主动轴和从动轴的两端分别转动安装在输送机架的两侧，所述主动轴和多个从动轴上分别套设有多个辊轮，所述输送电机安装在输送机架上，所述输送电机的输出轴上固定有第一主动轮，所述主动轴的一端分别固定有第一从动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间套设有传动链条，每个从动轴的一端分别固定有两个第二从动轮，所述第一主动轮和相邻的一个第二从动轮之间套设有第一输送链条，每对应的两个在不同转轴上相邻的第二从动轮之间套设有第二输送链条。


3.根据权利要求1所述的全自动上下板机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登伟，
申请(专利权)人：晋江伟业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35