小盘换大盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了小盘换大盘机构，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一大盘料仓、第二大盘料仓、小盘滑台机构；所述小盘滑台机构的下方前端设有前小盘料仓，小盘滑台机构的下方后端设有后小盘料仓；所述第二大盘料仓的上方水平设有滑台模组；优选的，所述小盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有第一小盘移动机构和第二小盘移动机构。

Small disk to large disk mechanism

【技术实现步骤摘要】
小盘换大盘机构
本技术涉及小盘换大盘机构。
技术介绍
纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄；纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池；目前市面上的存在如下问题：车间在生产纽扣电池时，一般具有大盘和小盘两种规格大小的盘子来装纽扣电池，大盘子可装数量多，方便大型机器加工，小盘适合小型机器加工或方便出货；目前将小盘换大盘的机器结构自动化程度低，转换机构数量少、转换速度慢；采用丝杆传动形式，成本高；难以满足车间的日常生产，生产效率低。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。小盘换大盘机构，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一大盘料仓、第二大盘料仓、小盘滑台机构；所述小盘滑台机构的下方前端设有前小盘料仓，小盘滑台机构的下方后端设有后小盘料仓；所述第二大盘料仓的上方水平设有滑台模组；优选的，所述小盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有第一小盘移动机构和第二小盘移动机构。优选的，所述第一大盘料仓包括水平设置的大盘料仓；所述大盘料仓上水平设有第一顶板；所述第一顶板的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆；所述第一行程推杆与大盘料仓的底部滑动配合，第一行程推杆的底部与机架固定连接；所述第一顶板上水平放置有大盘；所述第二大盘料仓与第一大盘料仓具有相同的结构。优选的，所述第一小盘移动机构包括水平设置的小盘滑台移动板；所述小盘滑台移动板的底部设有与第一滑块对应的移动板垫块；所述移动板垫块与第一滑块固定连接；所述小盘滑台移动板的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机；所述小盘滑台移动板上还设有两个吸料机构；所述吸料机构包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸；所述气缸的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板；所述吸盘真空底板的底部竖直设有两排对称的真空吸杆；所述真空吸杆的底部固定连接有吸嘴转换头；所述吸嘴转换头的底部固定连接有吸嘴；所述第二小盘移动机构与第一小盘移动机构具有相同的结构；所述第一步进电机的转轴通过联轴器连接有齿轮；所述定位治具上还设有与齿轮啮合的齿条；所述齿条与导轨平行设置。优选的，所述前小盘料仓包括水平设置的工位小盘料仓；所述工位小盘料仓中部竖直设置有分隔板；所述分隔板将工位小盘料仓分成左工位料仓和右工位料仓；所述左工位料仓和右工位料仓上均水平设有第二顶板；所述第二顶板的底部均固定连接有竖直设置的第二行程推杆；所述第二行程推杆均与工位小盘料仓的底部滑动配合，第二行程推杆的底部均与机架固定连接；所述第二顶板上均水平放置有小盘；所述后小盘料仓与前小盘料仓具有相同的结构。优选的，所述滑台模组包括水平设置的滑台底板；所述滑台底板上水平设有两根直线导轨；所述滑台底板上方水平设有与直线导轨滑动配合的滑台安装板；所述滑台安装板上水平设有提升气缸安装板；所述提升气缸安装板上竖直设有活塞杆朝上的提升气缸；所述提升气缸的活塞杆固定连接有水平设置的活动板；所述提升气缸安装板的四个角顶部均竖直设置有第三导套；所述第三导套上均竖直设有与第三导套滑动配合的第三导向轴；所述第三导向轴的顶部与活动板的底部固定连接；所述滑台底板的下方水平设有电池吸盘；所述第三导向轴的底部与电池吸盘的顶部固定连接；所述滑台底板的左端设有电机座；所述电机座上竖直设有转轴朝下的第二步进电机；所述第二步进电机的转轴固定连接有主动同步带轮；所述滑台底板的右端设有与主动同步带轮对应的从动同步带轮；所述主动同步带轮与从动同步带轮之间张接有同步带；所述同步带位于滑台安装板与滑台底板之间；所述滑台安装板的底部固定连接有同步带连接件；所述同步带连接件与同步带固定连接。优选的，所述机架的底部四个角均固定设有脚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术小盘换大盘结构可通过设有的滑台模组对大盘和小盘内的纽扣电池进行抓取；通过小盘滑台机构对大盘或小盘中的纽扣电池进行搬运移动；其中小盘滑台机构采用电机带动同步带的方式进行传动，其成本低，且足以满足生产需求；小盘滑台机构包括第一小盘移动机构和第二小盘移动机构，两个移动机构可同时进行作业，大量提高了转换速度及生产效率；结构中采用吸盘、吸嘴灯部件对大盘小盘产品进行吸取搬运，其稳定性高且环保。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的另一种结构示意图。图3是本技术的前小盘料仓结构示意图。图4是本技术的前小盘料仓另一种结构示意图。图5是本技术的第一大盘料仓结构示意图。图6是本技术的第一大盘料仓另一种结构示意图。图7是本技术的小盘滑台机构结构示意图。图8是本技术的第一小盘移动机构结构示意图。图9是本技术的滑台模组结构示意图。图10是本技术的滑台模组剖视结构示意图。图中：机架1；工作台2；顶板3；第一大盘料仓4；第二大盘料仓5；小盘滑台机构6；前小盘料仓7；后小盘料仓8；滑台模组9；第一顶板14；大盘料仓15；第一行程推杆16；大盘17；定位治具25；治具支撑杆26；导轨27；第一滑块28；第二滑块29；第一小盘移动机构30；第二小盘移动机构31；小盘滑台移动板35；移动板垫块36；第一步进电机37；吸料机构38；气缸39；吸盘真空底板40；真空吸杆41；吸嘴转换头42；吸嘴43；齿轮45；齿条46；第二顶板49；工位小盘料仓50；分隔板51；左工位料仓52；右工位料仓53；第二行程推杆54；小盘55；滑台底板65；直线导轨66；滑台安装板67；提升气缸安装板68；提升气缸69；活动板70；第三导套71；第三导向轴72；电池吸盘73；电机座75；第二步进电机76；主动同步带轮77；从动同步带轮78；同步带79；同步带连接件80；脚轮85。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～10，本技术实施例中，小盘换大盘机构，其包括水平设置的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小盘换大盘机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一大盘料仓、第二大盘料仓、小盘滑台机构；所述小盘滑台机构的下方前端设有前小盘料仓，小盘滑台机构的下方后端设有后小盘料仓；所述第二大盘料仓的上方水平设有滑台模组；优选的，所述小盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有第一小盘移动机构和第二小盘移动机构。/n

【技术特征摘要】
1.小盘换大盘机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一大盘料仓、第二大盘料仓、小盘滑台机构；所述小盘滑台机构的下方前端设有前小盘料仓，小盘滑台机构的下方后端设有后小盘料仓；所述第二大盘料仓的上方水平设有滑台模组；优选的，所述小盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有第一小盘移动机构和第二小盘移动机构。


2.根据权利要求1所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述第一大盘料仓包括水平设置的大盘料仓；所述大盘料仓上水平设有第一顶板；所述第一顶板的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆；所述第一行程推杆与大盘料仓的底部滑动配合，第一行程推杆的底部与机架固定连接；所述第一顶板上水平放置有大盘；所述第二大盘料仓与第一大盘料仓具有相同的结构。


3.根据权利要求2所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述第一小盘移动机构包括水平设置的小盘滑台移动板；所述小盘滑台移动板的底部设有与第一滑块对应的移动板垫块；所述移动板垫块与第一滑块固定连接；所述小盘滑台移动板的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机；所述小盘滑台移动板上还设有两个吸料机构；所述吸料机构包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸；所述气缸的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板；所述吸盘真空底板的底部竖直设有两排对称的真空吸杆；所述真空吸杆的底部固定连接有吸嘴转换头；所述吸嘴转换头的底部固定连接有吸嘴；所述第二小盘移动机构与第一小盘移动机构具有相同的结构；所述第一步进电机的转轴通过联轴器连接有齿轮；所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛流涛，王伟，
申请(专利权)人：力聚电池湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42