一种电感空料盘移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电感空料盘移载机构，包括机架、移载单元和运送单元；所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。其能够迅速、准确的运送、移载料盘，大大提高了生产效率和生产质量。

A transfer mechanism of inductor empty material tray

【技术实现步骤摘要】
一种电感空料盘移载机构
本技术涉及移载机构，具体涉及一种电感空料盘移载机构。
技术介绍
电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在生产过程中需要进行多道工序，而部分工序要求其单一无序、整体有序，即单个的电感可以是任意方向、任意位置，但同一批次的电感则要求是均匀的分布在料盘中。一般常用的方法是将料盘放置好，通过设备将电感放置到料盘中，但一般在放置料盘时，要么放置精度不够，致使电感落在料盘外面；要么自动化程度低，放置料盘时费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电感空料盘移载机构，其能够迅速、准确的运送、移载料盘，大大提高了生产效率和生产质量。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电感空料盘移载机构，包括机架、移载单元和运送单元；所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。作为优选的，所述升降驱动源的自由端水平设置有“工”字形的升降支架，所述升降支架的每个顶端均沿竖直方向设置有升降气杆，所述升降吸盘设置在升降气杆的底端。作为优选的，所述机架上设置有移载支架，所述移载支架上设置有移载滑轨，所述升降驱动源设置在移载滑轨上。作为优选的，所述运送车包括能够同时抵推在第一扣板上以及卡扣在第二扣板内的运送支架。作为优选的，所述运送支架的顶部设置有载台，所述载台上沿竖直方向设置有用于定位料盘的定位杆。作为优选的，所述料盘为矩形，所述定位杆有六根，位于料盘其中一对相邻的两条边上靠近顶点的位置的载台上分别设置两根定位杆，另外一对相邻的两条边上远离其它定位杆的位置的载台上分别设置一根定位杆。作为优选的，所述第二扣板的边缘设置有能够辅助运送支架进入第二扣板的斜板。作为优选的，所述运送支架的底部设置有万向轮，所述运送支架的顶部设置运送把手。作为优选的，所述定位杆的顶部从下向上直径逐渐减小。作为优选的，所述移载驱动源为气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在机架上设置第一扣板和第二扣板，能够将运送车精确的和机架固定，提高料盘的移载精度；通过设置扣板驱动源，使固定过程自动完成，节省时间，定位无人员参与，定位精度高。2、本技术通过设置移载单元，能够自动的将运送车上的料盘取出并放置到相应的工位上去，移载速度快，速度高；同时使用升降吸盘进行料盘的抓取，不会损伤料盘及致使料盘变形，大大提高了料盘的使用寿命。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为移载单元的结构示意图；图3为移载单元的正视示意图。其中，10-机架，50-移载驱动源，51-移载支架，52-移载滑轨，53-升降驱动源，54-升降支架，55-升降气杆，56-升降吸盘，60-运送支架，61-载台，62-定位杆，63-万向轮，64-运送把手，65-第一扣板，66-扣板驱动源，67-第二扣板，68-斜板，47-料盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1～图3所示，本技术公开了一种电感空料盘移载机构，包括机架10、移载单元和运送单元。上述移载单元包括移载驱动源50、移载支架51、移载滑轨52、升降驱动源53、升降支架54、升降气杆55和升降吸盘56。上述移载驱动源50水平设置在机架10上。上述升降驱动源53竖直设置在移载驱动源的自由端。升降驱动源53能够在移载驱动源50的带动下往复运动，以在水平方向上输送料盘47。移载驱动源50可以是气缸，其运动速度快，移载效率高。上述移载支架51设置在机架10上。上述移载滑轨52设置在移载支架51上。上述升降驱动源53设置在移载滑轨52上。移载滑轨52能够稳定升降驱动源53的运动方向，提高水平方向的移载精度。上述升降支架54设置在升降驱动源53的自由端。升降支架54为水平设置的“工”字形板。升降支架54的每个顶端均沿竖直方向设置有升降气杆55。升降气杆55底端设置有升降吸盘56。升降吸盘56能够在升降驱动源53的带动下在竖直方向上升降，以提升或降低料盘47。四个升降吸盘56能够保持料盘47在移载过程中的稳定性。上述运送单元包括运送车、第一扣板65、扣板驱动源66和第二扣板67。上述运送车包括运送支架60、载台61、定位杆62、万向轮63和运送把手64。运送支架60包括4根沿竖直方向设置的支架。载台61和运送把手64均设置在运送支架60的顶部，万向轮63设置在运动支架60的底部。万向轮63能够方便料盘47的运送。运送把手64即使在料盘47堆叠较重的情况下也能够用于推动运送车，使用便捷。定位杆62竖直设置在载台61上，定位杆62所围成的区域用于放置料盘47，结构简单、定位精度高。定位杆62的顶部从下向上直径逐渐减小，以提高料盘47的进入率。料盘47可以为矩形，定位杆62可以包括六根，位于料盘47其中一对相邻的两条边上靠近顶点的位置的载台61上分别设置两根定位杆62，另外一对相邻的两条边上远离其它定位杆62的位置的载台61上分别设置一根定位杆62，其能够在较少定位杆62的情况下精确定位料盘47，同时保证料盘在升降过程中的稳定性，防止倾洒电感。上述第一扣板65和扣板驱动源66均设置在机架10上。第一扣板65能够抵推在其中一条运动支架60上。扣板驱动源66的自由端设置有第二扣板67。第二扣板67呈“凹”字形，且凹面和第一扣板65相对。第二扣板67的边缘设置有斜板68。第二扣板67能够在扣板驱动源66的带动下往复运动，当向着第一扣板65运动时，其能够卡设在相对的两条运送支架60上，从而对小车进行定位，以提高料盘47的上料精度。斜板68能够辅助运送支架60进入第二扣板67。工作过程：将料盘47放置在定位杆62内；推动运送车，使相对的两条运送支架60进入第一扣板65和第二扣板67之间；扣板驱动源6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感空料盘移载机构，其特征在于，包括机架、移载单元和运送单元；/n所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；/n所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种电感空料盘移载机构，其特征在于，包括机架、移载单元和运送单元；
所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；
所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。


2.如权利要求1所述的电感空料盘移载机构，其特征在于，所述升降驱动源的自由端水平设置有“工”字形的升降支架，所述升降支架的每个顶端均沿竖直方向设置有升降气杆，所述升降吸盘设置在升降气杆的底端。


3.如权利要求1所述的电感空料盘移载机构，其特征在于，所述机架上设置有移载支架，所述移载支架上设置有移载滑轨，所述升降驱动源设置在移载滑轨上。


4.如权利要求1所述的电感空料盘移载机构，其特征在于，所述运送车包括能够同时抵推在第一扣板上以及卡扣在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，夏笛笛，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32