【技术实现步骤摘要】
太阳能边框加工专用机械手
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种太阳能边框加工专用机械手。
技术介绍
太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架。目前太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，每一道加工工序都采用单体的设备来进行独立加工，前后工序间物料流动采用人工搬运或车辆搬运的方式，这样的生产方式产品加工效率较低，产品质量的稳定性差，同时产品容易在加工中被划伤，导致产品无法使用，甚至报废掉，工人的劳动强度高，增加了人力成本，给企业的生产增加了负担，无法满足企业的实际加工需求。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种太阳能边框加工专用机械手。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向放置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件包括固定在龙门架上的、沿X轴方向放置的传动基板，所述传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，所述传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直...
【技术保护点】
1.一种太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向放置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件包括固定在龙门架上的、沿X轴方向放置的传动基板，所述传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，所述传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，所述精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述精密滚珠丝杠上的滑动件上固定设置有沿Y轴方向放置的Y轴支架，所述Y轴支架上垂直设置有第一气缸和导向柱，所述第一气缸的顶杆端部、导向柱的下端固定在第一承载板上，所述Y轴支架上设置有供导向柱插入的导向套，所述第一承载板的下端面上固定有气动手指，所...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向放置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件包括固定在龙门架上的、沿X轴方向放置的传动基板，所述传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，所述传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，所述精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述精密滚珠丝杠上的滑动件上固定设置有沿Y轴方向放置的Y轴支架，所述Y轴支架上垂直设置有第一气缸和导向柱，所述第一气缸的顶杆端部、导向柱的下端固定在第一承载板上，所述Y轴支架上设置有供导向柱插入的导向套，所述第一承载板的下端面上固定有气动手指，所述气动手指上设置有抓料爪。
2.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述精密滚珠丝杠包括分开放置的第一丝杆座、第二丝杆座，所述第一丝杆座、第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆，所述滑动件安装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端伸出第一丝杆座与联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与伺服电机的驱动轴相连。
3.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述Y轴支架的下端面与直线导轨上的滑块相连；所述Y轴支架的左右两侧均固定设置有感应金属片，在传动基板上设有与感应金属片对应的感应器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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