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本实用新型公开了一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，龙门架上设置有传动基板，传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，精密滚...
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