一种条状板料连续自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及上料系统技术领域，具体为一种条状板料连续自动上料系统，包括进料输送装置、可升降水平输送装置、上料平台、龙门机械手、出料输送装置、接料平台、单板翻转装置、翻转接料装置以及生产线连接装置，进料输送装置由动力滚筒组成，可实现装满条状板料的托盘整体运输。本实用新型专利技术采用进、出料输送装置均由动力滚筒组成，动力滚筒由伺服电机驱动，可实现满载、空载托盘的运输；可升降水平输送装置由输送皮带组成，通过安装在皮带轮支架下方的气缸的伸缩来实现整个装置的升降，达到切换托盘运输方向的目的；上料平台由输送皮带组成，连接前后两端的可升降水平输送装置，供龙门机械手上料时候托盘停放使用。

A continuous automatic feeding system for strip sheet

【技术实现步骤摘要】
一种条状板料连续自动上料系统
本技术涉及上料系统
，具体为一种条状板料连续自动上料系统。
技术介绍
在全球大力推广“工业4.0”战略的背景下，装备制造业得到了大力发展。生产设备的产能、效率得到了进一步提升，但是相关设备的周边配套的设备，自动化程度相对较低，很多工序都是人工操作。人工操作的劳动强度高、效率低下、效率不稳定以及对工人的熟练度依赖性较高等缺点进一步被放大。这就需要为高产能、高效率的自动化生产线、生产设备配备一些自动化程度较高的辅助装置来“激活”其百分之百的产能。结合具体情况，采取新工艺，提高机械化、自动化程度，自动上下料装置等应运而生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种条状板料连续自动上料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，实现了无人化自动换垛以及板面翻转等动作，确保了给生产线快速、长久、稳定的供料。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种条状板料连续自动上料系统，包括进料输送装置、可升降水平输送装置、上料平台、龙门机械手、出料输送装置、接料平台、单板翻转装置、翻转接料装置以及生产线连接装置，所述进料输送装置由动力滚筒组成，可实现装满条状板料的托盘整体运输；所述可升降水平输送装置由输送皮带、皮带轮支架、气缸组成，所述输送皮带的一侧固定连接有气缸，且气缸的输出端通过皮带轮与所述输送皮带连接，且通过安装在皮带轮支架下方的气缸的伸缩来实现整个装置的升降，达到切换托盘运输方向的目的；所述上料平台由输送皮带组成，且连接前后两端的可升降水平输送装置，供龙门机械手上料时候托盘停放使用；所述龙门机械手由龙门立柱和真空吸盘组成，通过真空吸盘将整齐排列在托盘上面的条状板料整排吸附到接料平台上；所述接料平台由输送皮带组成，将龙门机械手吸附过来的整排条状板料匀速输送至单板翻转装置；所述单板翻转装置由多个翻转盘、翻转轴组成，翻转盘整体呈圆盘状，等距固定在翻转轴上，当接料平台将整排条状板料输送至翻转盘时，第一根条状板料卡进第一个翻转盘缺口，然后翻转轴带动翻转盘旋转，将第二个翻转盘缺口中心面与接料平台水平对齐，等第二根条状卡进第二个翻转盘缺口，当第一个翻转盘缺口旋转°其缺口中心面与翻转接料装置水平面对齐时，第一根条状板料被翻转接料装置带离翻转盘，后续翻转动作照此循环；所述翻转接料装置由输送皮带组成，将翻转盘输送过来的条状板料运输至生产线连接装置；所述生产线连接装置由斜靠动力滚筒组成，斜靠动力滚筒形成的靠边基准与生产线的定位基准对齐，实现上料系统与加工系统的无缝对接。优选的，所述输送装置、可升降水平输送装置、上料平台、出料输送装置组成一个子系统，实现无人化换垛。优选的，所述龙门机械手吸附整排排列整齐的条状板料。优选的，所述单板翻转装置可将条状板料进行上下翻面，为后续加工做好准备。优选的，所述翻转盘上面均匀分布开有若干个缺口，且缺口宽度大于条状板料厚度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用的一种条状板料自动上料系统，系统整体PLC控制，有自动控制和手动控制两种模式，并设有紧急停止及故障报警功能。系统包含进料输送装置、可升降水平输送装置、上料平台、出料输送装置。所述进、出料输送装置均由动力滚筒组成，动力滚筒由伺服电机驱动，可实现满载、空载托盘的运输；所述可升降水平输送装置由输送皮带组成，通过安装在皮带轮支架下方的气缸的伸缩来实现整个装置的升降，达到切换托盘运输方向的目的；所述上料平台由输送皮带组成，连接前后两端的可升降水平输送装置，供龙门机械手上料时候托盘停放使用。本技术采用的一种条状板料连续自动上料系统通过龙门机械手将整齐排列在托盘上面的条状板料整排吸附到接料平台上。本技术采用的一种条状板料连续自动上料系统通过单板翻转装置将条状板料进行上下翻面，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术工作原理示意图。图中：1、进料输送装置，2、可升降水平输送装置，3、上料平台，4、龙门机械手，5、出料输送装置，6、接料平台，7、单板翻转装置，8、翻转接料装置，9生产线连接装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种条状板料连续自动上料系统，包括进料输送装置1、可升降水平输送装置2、上料平台3、龙门机械手4、出料输送装置5、接料平台6、单板翻转装置7、翻转接料装置8以及生产线连接装置9，进料输送装置1由动力滚筒组成，可实现装满条状板料的托盘整体运输；可升降水平输送装置2由输送皮带、皮带轮支架、气缸组成，输送皮带的一侧固定连接有气缸，且气缸的输出端通过皮带轮与输送皮带连接，且通过安装在皮带轮支架下方的气缸的伸缩来实现整个装置的升降，达到切换托盘运输方向的目的；上料平台6由输送皮带组成，且连接前后两端的可升降水平输送装置2，供龙门机械手4上料时候托盘停放使用；龙门机械手4由龙门立柱和真空吸盘组成，通过真空吸盘将整齐排列在托盘上面的条状板料整排吸附到接料平台6上；接料平台6由输送皮带组成，将龙门机械手4吸附过来的整排条状板料匀速输送至单板翻转装置7；单板翻转装置7由多个翻转盘、翻转轴组成，翻转盘整体呈圆盘状，等距固定在翻转轴上，当接料平台6将整排条状板料输送至翻转盘时，第一根条状板料卡进第一个翻转盘缺口，然后翻转轴带动翻转盘旋转，将第二个翻转盘缺口中心面与接料平台水平对齐，等第二根条状卡进第二个翻转盘缺口，当第一个翻转盘缺口旋转180°其缺口中心面与翻转接料装置8水平面对齐时，第一根条状板料被翻转接料装置8带离翻转盘，后续翻转动作照此循环；翻转接料装置8由输送皮带组成，将翻转盘输送过来的条状板料运输至生产线连接装置9；生产线连接装置9由斜靠动力滚筒组成，斜靠动力滚筒形成的靠边基准与生产线的定位基准对齐，实现上料系统与加工系统的无缝对接。输送装置1、可升降水平输送装置2、上料平台3、出料输送装置5组成一个子系统，实现无人化换垛。龙门机械手4吸附整排排列整齐的条状板料。单板翻转装置7可将条状板料进行上下翻面，为后续加工做好准备。翻转盘上面均匀分布开有若干个缺口，且缺口宽度大于条状板料厚度。在使用时，系统整体PLC控制，有自动控制和手动控制两种模式，并设有紧急停止及故障报警功能。系统包含进料输送装置、可升降水平输送装置、上料平台、出料输送装置。进、出料输送装置均由动力滚筒组成，动力滚筒由伺服电机驱动，可实现满载、空载托盘的运输；可升降水平输送装置由输送皮带组成，通过安装在皮带轮支架下方的气缸的伸缩来实现整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条状板料连续自动上料系统，包括进料输送装置(1)、可升降水平输送装置(2)、上料平台(3)、龙门机械手(4)、出料输送装置(5)、接料平台(6)、单板翻转装置(7)、翻转接料装置(8)以及生产线连接装置(9)，其特征在于：所述进料输送装置(1)由动力滚筒组成；/n所述可升降水平输送装置(2)由输送皮带、皮带轮支架、气缸组成，所述输送皮带的一侧固定连接有气缸，且气缸的输出端通过皮带轮与所述输送皮带连接；/n所述上料平台(3)由输送皮带组成，且连接前后两端的可升降水平输送装置(2)；/n所述龙门机械手(4)由龙门立柱和真空吸盘组成，通过真空吸盘将整齐排列在托盘上面的条状板料整排吸附到接料平台(6)上；/n所述接料平台(6)由输送皮带组成，将龙门机械手(4)吸附过来的整排条状板料匀速输送至单板翻转装置(7)；/n所述单板翻转装置(7)由多个翻转盘、翻转轴组成，翻转盘整体呈圆盘状，等距固定在翻转轴上；/n所述翻转接料装置(8)由输送皮带组成，将翻转盘输送过来的条状板料运输至生产线连接装置(9)；/n所述生产线连接装置(9)由斜靠动力滚筒组成，斜靠动力滚筒形成的靠边基准与生产线的定位基准对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种条状板料连续自动上料系统，包括进料输送装置(1)、可升降水平输送装置(2)、上料平台(3)、龙门机械手(4)、出料输送装置(5)、接料平台(6)、单板翻转装置(7)、翻转接料装置(8)以及生产线连接装置(9)，其特征在于：所述进料输送装置(1)由动力滚筒组成；
所述可升降水平输送装置(2)由输送皮带、皮带轮支架、气缸组成，所述输送皮带的一侧固定连接有气缸，且气缸的输出端通过皮带轮与所述输送皮带连接；
所述上料平台(3)由输送皮带组成，且连接前后两端的可升降水平输送装置(2)；
所述龙门机械手(4)由龙门立柱和真空吸盘组成，通过真空吸盘将整齐排列在托盘上面的条状板料整排吸附到接料平台(6)上；
所述接料平台(6)由输送皮带组成，将龙门机械手(4)吸附过来的整排条状板料匀速输送至单板翻转装置(7)；
所述单板翻转装置(7)由多个翻转盘、翻转轴组成，翻转盘整体呈圆盘状，等距固定在翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴益民，杨天鹏，姜尧，
申请(专利权)人：江山花木匠家居有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33