本实用新型专利技术公开一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，包括有机架，在所述机架内设有铺纸模具，在所述铺纸模具上设有滤芯，在所述机架上端活动间隔穿设有竖向导向杆，在两竖向导向杆下端连接有固定板，在所述机架上设有能带动固定板上下移动的第一移动机构，在所述固定板上设有能将滤芯夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括间隔设有在固定板下端的固定抓手与移动抓手，在所述固定板上设有能带动移动抓手左右移动的第二移动机构，在所述固定抓手与移动抓手上分别设有压板与带动两压板相互移动从而将滤芯压紧的压紧机构，通过机械把产品取出，并用压板把滤芯压住来定型冷却，保证满足热熔胶属性所需要的压力和冷却时间，从而防止产品变形。
An automatic grabbing device for automatic edging machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置
本技术涉及一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置。
技术介绍
在现有自动贴边机贴合完成后,滤芯产品保留在铺纸模具上通过风冷冷却定型，滤芯的滤纸在铺纸时，是插入铺纸模具的齿状挡片开口中，由人手从模具上取走时，滤纸与齿片有相当的阻力，在热熔胶未完全凝固的情况下，易产生变形的问题，滤芯因人手操作取出，易产生脏污、痕迹等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决的技术问题是：提供一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，能够解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，包括有机架，在所述机架内设有铺纸模具，在所述铺纸模具上设有滤芯，在所述机架上端活动间隔穿设有竖向导向杆，在两竖向导向杆下端连接有固定板，在所述机架上设有能带动固定板上下移动的第一移动机构，在所述固定板上设有能将滤芯夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括间隔设有在固定板下端的固定抓手与移动抓手，在所述固定板上设有能带动移动抓手左右移动的第二移动机构，在所述固定抓手与移动抓手上分别设有压板与带动两压板相互移动从而将滤芯压紧的压紧机构，根据这样的结构，根据产品的宽度通过第二移动机构带动移动抓手移动，调整固定抓手与移动抓手之间的距离，再由第一移动机构带动固定板上的压板向下移动至滤芯处，通过压紧机构带动两压板将滤芯压紧，用压板把滤芯压住来定型冷却，保证满足热熔胶属性所需要的压力和冷却时间，从而防止产品变形，胶松开等缺陷，保证产品品质，最后第一移动机构带动固定板向上移动，从而实现抓取功能。进一步地，所述第一移动机构包括竖向设置在机架上端的二级气缸，所述二级气缸的活塞杆与固定板固定连接。进一步地，所述第二移动机构包括横向设置在固定板下端的螺杆，在所述螺杆上活动套设有螺杆套，所述移动抓手上端与螺杆套固定连接。进一步地，在所述螺杆一端设有手轮。进一步地，所述压紧机构包括分别设置在固定抓手与移动抓手下端相对一侧上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆与压板固定连接。优选地，在所述机架内设有滑动工作台，所述铺纸模具设置在滑动工作台上。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术的用于自动贴边机的自动抓取产品装置，结构合理，设计简单，使用方便，通过机械把产品取出，并用压板把滤芯压住来定型冷却，保证满足热熔胶属性所需要的压力和冷却时间，从而防止产品变形，胶松开等缺陷，保证产品品质，用机械抓取可以防止产品表面污点、痕迹等缺陷，同时减少人的劳动强度。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的工作步骤示意图；图3为本技术夹紧装置工作时示意图；图4为本技术的第二移动机构示意图。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至4所示的一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，其具体实施如下：包括有机架1，在所述机架1内设有铺纸模具2，在所述机架1内设有滑动工作台61，所述铺纸模具2设置在滑动工作台61上，在所述铺纸模具2上设有滤芯3，在所述机架1上端活动间隔穿设有竖向导向杆4，在两竖向导向杆4下端连接有固定板5，在所述机架1上设有能带动固定板5上下移动的第一移动机构100，在所述固定板5上设有能将滤芯3夹紧的夹紧装置200，所述夹紧装置200包括间隔设有在固定板5下端的固定抓手6与移动抓手7，在所述固定板5上设有能带动移动抓手7左右移动的第二移动机构300，在所述固定抓手6与移动抓手7上分别设有压板8与带动两压板8相互移动从而将滤芯3压紧的压紧机构400，工作时，根据产品的宽度通过第二移动机构300带动移动抓手7移动，调整固定抓手6与移动抓手7之间的距离，再由第一移动机构100带动固定板5上的压板8向下移动至滤芯3处，通过压紧机构400带动两压板8将滤芯3压紧，用压板8把滤芯3压住来定型冷却，保证满足热熔胶属性所需要的压力和冷却时间，从而防止产品变形，胶松开等缺陷，保证产品品质，最后第一移动机构100带动固定板5向上移动，从而实现抓取功能。本技术中所述第一移动机构100包括竖向设置在机架1上端的二级气缸21，所述二级气缸21的活塞杆与固定板5固定连接，通过二级气缸21直接带动固定板5上下移动，结构简单，使用方便。本技术中所述第二移动机构300包括横向设置在固定板5下端的螺杆31，在所述螺杆31上活动套设有螺杆套32，所述移动抓手7上端与螺杆套32固定连接，在所述螺杆31一端设有手轮41，工作时，通过摇动手轮41带动螺杆31转动，螺杆套32上端是与固定板5下端贴合的，从而通过螺杆31的转动带动螺杆套32移动，进而使移动抓手7左右移动。本技术中所述压紧机构400包括分别设置在固定抓手6与移动抓手7下端相对一侧上的压紧气缸51，所述压紧气缸51的活塞杆与压板8固定连接，工作时，通过压紧气缸51直接带动压板8左右移动，从而将滤芯3压紧，结构简单，使用方便。本技术的具体工作运行流程如下：自动贴边机贴合滤芯3后，滤芯3放置在铺纸模具2中通过滑动工作台61移至夹紧装置200的下方，如图2中初始位置时，两压紧气缸51处于压紧状态，压板8也处于压紧状态，上一个周期贴合的滤芯3一直被压板8压住，二级气缸21下压一级如图2中的一级位置后停止延时，移动抓手7上的压紧气缸51回退，使压板8松开，上面的滤芯3掉落到铺纸模具2上的滤芯3上面，二级气缸21启动下压二级如图2中的二级位置后停止延时，压紧气缸51打开带动压板8压紧本周期贴合的滤芯3，压板8压住滤芯3后二级气缸21上升，带动上面的滤芯3一起回到初始位置，此时本周期的滤芯一直处于压紧状态，上面的滤芯3处于自由状态，可以方便拿出，生产几个周期后状态如图3所示；而当换线生产另一个规格产品时，用手摇动手轮41，从而带动移动抓手7移动，根据产品的宽度调整固定抓手6与移动抓手7之间的距离。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，包括有机架(1)，在所述机架(1)内设有铺纸模具(2)，在所述铺纸模具(2)上设有滤芯(3)，其特征在于：在所述机架(1)上端活动间隔穿设有竖向导向杆(4)，在两竖向导向杆(4)下端连接有固定板(5)，在所述机架(1)上设有能带动固定板(5)上下移动的第一移动机构(100)，在所述固定板(5)上设有能将滤芯(3)夹紧的夹紧装置(200)，所述夹紧装置(200)包括间隔设有在固定板(5)下端的固定抓手(6)与移动抓手(7)，在所述固定板(5)上设有能带动移动抓手(7)左右移动的第二移动机构(300)，在所述固定抓手(6)与移动抓手(7)上分别设有压板(8)与带动两压板(8)相互移动从而将滤芯(3)压紧的压紧机构(400)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，包括有机架(1)，在所述机架(1)内设有铺纸模具(2)，在所述铺纸模具(2)上设有滤芯(3)，其特征在于：在所述机架(1)上端活动间隔穿设有竖向导向杆(4)，在两竖向导向杆(4)下端连接有固定板(5)，在所述机架(1)上设有能带动固定板(5)上下移动的第一移动机构(100)，在所述固定板(5)上设有能将滤芯(3)夹紧的夹紧装置(200)，所述夹紧装置(200)包括间隔设有在固定板(5)下端的固定抓手(6)与移动抓手(7)，在所述固定板(5)上设有能带动移动抓手(7)左右移动的第二移动机构(300)，在所述固定抓手(6)与移动抓手(7)上分别设有压板(8)与带动两压板(8)相互移动从而将滤芯(3)压紧的压紧机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动贴边机的自动抓取产品装置，其特征在于所述第一移动机构(100)包括竖向设置在机架(1)上端的二级气缸(21)，所述二级气缸(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵兴，周满平，
申请(专利权)人：广州元装滤清器有限公司，广州市雅洲机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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