【技术实现步骤摘要】
一种吸取装置
本申请涉及装配设备领域,具体而言,涉及一种吸取装置。
技术介绍
在对相位器组装过程中,需要通过吸取装置吸取弹簧座至指定位置,再借助铆压设备将弹簧座与锁销、锁销弹簧进行铆压装配。现有的吸取装置只能起到吸取工件的作用,适用范围较小。
技术实现思路
本申请实施例提供一种吸取装置,以改善现有的吸取装置的适用范围小的问题。本申请实施例提供一种吸取装置,包括基座、活动座、吸杆、第一驱动装置和第二驱动装置;所述活动座可移动地设置于所述基座;所述吸杆可转动地设置于所述活动座;所述第一驱动装置用于驱动所述活动座相对基座沿预设方向往返移动;所述第二驱动装置用于驱动所述吸杆绕沿所述预设方向布置的基轴线转动。上述技术方案中,第一驱动装置驱动活动座相对基座沿预设方向往返移动,从而实现吸杆在预设方向上往返移动;第二驱动装置驱动吸杆绕沿预设方向布置的基轴线转动,从而实现吸杆沿绕预设方向布置的基轴线转动。以对锁销、锁销弹簧和弹簧座进行装配为例,首先将锁销弹簧装于锁销内,并将锁销和 ...
【技术保护点】
1.一种吸取装置,其特征在于,包括:/n基座;/n活动座,所述活动座可移动地设置于所述基座;/n吸杆,所述吸杆可转动地设置于所述活动座;/n第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述活动座相对基座沿预设方向往返移动;以及/n第二驱动装置,所述第二驱动装置用于驱动所述吸杆绕沿所述预设方向布置的基轴线转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸取装置,其特征在于,包括:
基座;
活动座,所述活动座可移动地设置于所述基座;
吸杆,所述吸杆可转动地设置于所述活动座;
第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述活动座相对基座沿预设方向往返移动;以及
第二驱动装置,所述第二驱动装置用于驱动所述吸杆绕沿所述预设方向布置的基轴线转动。
2.根据权利要求1所述的吸取装置,其特征在于,所述吸取装置还包括限位件;
所述限位件用于限制所述吸杆绕所述基轴线转动的角度。
3.根据权利要求2所述的吸取装置,其特征在于,所述限位件连接于所述活动座,所述吸杆上固设有连接件,所述限位件位于所述连接件绕所述基轴线转动的轨迹上。
4.根据权利要求3所述的吸取装置,其特征在于,所述限位件为伸缩结构。
5.根据权利要求3所述的吸取装置,其特征在于,所述第二驱动装置连接于所述连接件,所述第二驱动装置用于驱动所述连接件绕所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李炎林,姚赞彬,蔡海生,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。