一种自助售餐机的食品自动包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品包装技术领域，公开了一种自助售餐机的食品自动包装装置，包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。本实用新型专利技术的自助售餐机的食品自动包装装置，通过包装机构从储袋仓内取出包装袋，并打开包装袋以方便盛装餐品，而不再需要人工对餐品进行包装，从而提高了餐品的包装效率，而且包装餐品干净卫生。

An automatic food packaging device of self-service meal selling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自助售餐机的食品自动包装装置
本技术涉及食品包装
，具体涉及一种自助售餐机的食品自动包装装置。
技术介绍
现有技术中现制现售的食品一般都是通过制作者手工打包递交给消费者，这种传统的打包方式效率低下且手工打包容易造成餐品污染，难以保障食品卫生，随着零售形式的兴起，自动售卖的形式得到越来越多消费者的青睐，其不仅可以实现封闭环境下自动制作，保障了餐品的卫生，而且全自动制作效率较高，因此，为确保用餐体验，餐品需在制作完成后自动包装再送出，如何提供一种适应自动售卖机等小空间下，方便清洁维护的食品自动包装装置成了本领域技术人员急需思考的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自助售餐机的食品自动包装装置，以解决现有技术中，传统的人工包装餐品所存在的包装效率低、不卫生的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自助售餐机的食品自动包装装置，包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。进一步，所述包装机构包括吸袋组件和移动组件，所述吸袋组件具有取袋位和包装位，当吸袋组件处于取袋位时吸取所述包装袋，当吸袋组件处于包装位时，吸袋组件将包装袋开口打开以盛装餐品，所述移动组件用于驱动吸袋组件在取袋位和包装位之间往复移动。进一步，所述吸袋组件包括取袋吸盘、取袋气缸和开袋吸盘，所述取袋吸盘和所述取袋气缸的伸缩杆连接，所述开袋吸盘设置于安装座上，当吸袋组件处于包装位时，取袋吸盘在所述伸缩杆的驱动下能够靠近和远离吸袋组件，所述开袋吸盘配合取袋吸盘打开包装袋开口。进一步，所述吸袋组件还包括气缸引导组件、取袋传感器、取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装在所述取袋吸盘安装架上，所述气缸引导组件与取袋吸盘安装架连接，所述气缸引导组件包括直线轴承、导向光轴，所述导向光轴和所述取袋吸盘安装架连接，穿过所述直线轴承，所述取袋传感器安装在所述取袋气缸安装架上，用于检测所述取袋吸盘是否抓取到了包装袋。进一步，所述移动组件包括移动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、设置于第二主动带轮和第二从动带轮之间的皮带，所述移动电机与第二主动带轮传动连接，所述皮带与所述吸袋组件固定连接以驱动吸袋组件移动。进一步，所述移动组件还包括安装板和直线导轨滑块；所述安装板安装在所述安装座上，所述移动电机安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块的滑块和所述吸袋组件固定连接。进一步，所述安装座上还设置有送餐机构，所述送餐机构具有取送包装完成的餐品的取餐位和出餐口。进一步，所述送餐机构包括驱动电机、第一主动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一从动轮、第一输送带、固定板，所述第一输送带的入口形成所述取餐位，且所述第一输送带位于所述包装位的下方以承接包装好的餐品并将餐品输送至出餐口，所述固定板安装在所述安装座上，所述第一主动轴及第一从动轴设置在所述固定板上。进一步，所述送餐机构还包括出餐检测器，所述出餐检测器设置于所述出餐口以检测包装好的餐品是否处于出餐口。进一步，还包括食材处理机构，所述食材处理机构安装在所述安装座的顶端，并将餐品输送至所述包装位。本技术的自助售餐机的食品自动包装装置，通过包装机构从储袋仓内取出包装袋，并打开包装袋以方便盛装餐品，而不再需要人工对餐品进行包装，从而提高了餐品的包装效率，而且包装餐品干净卫生。附图说明图1为本技术的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的第一视角结构示意图；图2为本技术的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的第二视角结构示意图；图3为本技术的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的包装机构的结构示意图；图4为本技术的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的包装袋打开状态示意图。图中：安装座01直线导轨滑块326储袋仓02皮带夹片327仓体21上夹片3271仓体安装版22下夹片3272拉杆23连接板328推板24位置检测器329滑珠25送餐机构04包装机构03固定板41吸袋组件31第一主动轴42取袋吸盘311第一从动轴43取袋吸盘安装架312第一输送带44取袋气缸313动力组件45气缸引导组件314输送电机451直线轴承3141输送主动带轮452导向光轴3142输送从动带轮453取袋传感器315输送皮带454开袋吸盘316食材处理机构05开袋吸盘安装架317包装准备平台51移动组件32下餐口511安装板320挤压组件52第二主动带轮321挤压气缸521第二从动带轮322挤压气缸安装座522第二从动轴323连接横板523皮带324挤压板524移动电机325具体实施方式下面结合附图对本技术的自助售餐机的食品自动包装装置做详细说明。需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一元件，它可以直接安装在另一个元件或者通过居中元件安装。当一个元件被认为是“连接或安装”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者通过居中元件连接，如：通过特定安装座连接或通过轴承连接；本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。需要进一步说明的是，普通元件的固定方式包含但不限于螺丝固定、顶丝固定等，轴承的固定方式一般为卡簧固定，这些固定方式均为常识性的连接方式。还需要进一步说明的是直线导轨滑块通常为固定组合使用，通常导轨和固定支撑件连接以提供导向和支撑基础，滑块和需要移动的部件连接以实现部件的移动，其组合在本专利中视为一个部件。本技术的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1如图1-图4所示，包括安装座01、储袋仓02、包装机构03、送餐机构04；安装座01，用于提供安装基础及工作空间；储袋仓02，安装在安装座01侧面，用于食品包装袋的存储；包装机构03，安装在安装座01的正面，用于包装袋的准备工作，以备食品包装；包装机构03进一步包括吸袋组件31、移动组件32；吸袋组件31安装在所述移动组件32上，用于包装袋的吸取及打开；移动组件32安装在安装座01上，用于为吸袋组件31的移动提供动力；送餐机构04，安装在安装座01的正面，包装机构03的前面，用于将包装好的餐品送出。本技术的自助售餐机的食品自动包装装置还包括一食材处理机构05，食材处理机构05安装在安装座01的顶端，用于餐品包装前的准备，并将餐品输送至包装机构03。另外，还包括一控制系统(图中未标示)，控制系统用于控制各机构的工作以完成餐品的包装。如图1和图2所示，储袋仓02进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。


2.根据权利要求1所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述包装机构包括吸袋组件和移动组件，所述吸袋组件具有取袋位和包装位，当吸袋组件处于取袋位时吸取所述包装袋，当吸袋组件处于包装位时，吸袋组件将包装袋开口打开以盛装餐品，所述移动组件用于驱动吸袋组件在取袋位和包装位之间往复移动。


3.根据权利要求2所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件包括取袋吸盘、取袋气缸和开袋吸盘，所述取袋吸盘和所述取袋气缸的伸缩杆连接，所述开袋吸盘设置于安装座上，当吸袋组件处于包装位时，取袋吸盘在所述伸缩杆的驱动下能够靠近和远离吸袋组件，所述开袋吸盘配合取袋吸盘打开包装袋开口。


4.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件还包括气缸引导组件、取袋传感器、取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装在所述取袋吸盘安装架上，所述气缸引导组件与取袋吸盘安装架连接，所述气缸引导组件包括直线轴承、导向光轴，所述导向光轴和所述取袋吸盘安装架连接，穿过所述直线轴承，所述取袋传感器安装在所述取袋气缸安装架上，用于检测所述取袋吸盘是否抓取到了包装袋。


5.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述移动组件包括移动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：易立军，齐景财，
申请(专利权)人：北京青苇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11