输液器包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液器包装机，其包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置抓取输液器定位端，并将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹紧及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且通过机械撑袋抓手将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋真空处理的抽气装置；封装装置封装包装袋袋口。优点是：本实用新型专利技术能提高包装效率。

Infusion packaging machine

【技术实现步骤摘要】
输液器包装机
本技术属于包装机
，尤其是涉及一种输液器包装机。
技术介绍
目前，输液器需要密封在包装袋内以便进行存放及运输，现有的常规做法都是通过人工将输液器绕圈后并放在包装袋内，再拿到封装装置上进行封装，这种方式自动化程度低，而且人工成本高、包装效率较为低下。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种输液器包装机，它具有自动化程度高、能提高包装效率及降低人工成本的特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种输液器包装机，其特征在于：包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，所述线管抓取装置用以抓取卡接在机架上的输液器定位端，并通过机械抓手将其移动定位在线管绕圈装置上；所述线管绕圈装置以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆转动以对输液器绕圈；所述线管推送装置用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；所述自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；所述转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；所述封装装置用以封装包装袋的袋口。作为优选，所述线管抓取装置包括横向移动机构、上下升降机构、气动手指及机械抓手，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述气动手指与上下升降机构连接，所述机械抓手固定在气动手指上并由其控制开合。作为优选，所述线管绕圈装置包括下定位板、下推动伺服电机、下滑座、滚珠丝杠、下旋转伺服电机、下转盘、上转盘、绕管杆及定位杆，所述下定位板固定在机架的底部，所述下推动伺服电机固定在下定位板上，其上转轴与滚珠丝杠连接，所述下滑座螺接在滚珠丝杠上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机固定在下滑座上并随其联动，所述下转盘与下旋转伺服电机的转轴连接；所述定位杆的上端具有与机械抓手配合的卡口，其下端插套在下转盘的中心部，并随下转盘原地转动，所述绕管杆位于定位杆的两侧并随下转盘作圆周转动；所述上转盘在机架的工作台内转动设置，且其上具有让绕管杆及定位杆贯穿的通孔。作为优选，所述线管推送装置包括横向移动机构、上下升降机构、左气动手指、右气动手指、左抓手、右抓手、推送管道及推送机构，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述左气动手指及右气动手指分别与上下升降机构连接，所述左抓手与左气动手指连接并由其控制开合，所述右抓手与右气动手指连接并由其控制开合，所述左抓手与右抓手分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构推送到转位撑袋装置上。作为优选，所述推送管道的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口，该开口为左抓手及右抓手的行进通道，所述推送管道的后端部具有贯通的槽口，该槽口位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置上的夹取通道。作为优选，所述自动送袋装置包括储袋盒、吸盘组件及推送组件，所述吸盘组件包括下吸袋气缸、上吸袋气缸、下支撑板及上连接板，所述下支撑板及上连接板上具有位置相对的吸盘，该吸盘配合工作时用以将包装袋的袋口张开；所述上连接板与上吸袋气缸连接，所述下支撑板与下吸袋气缸连接；所述推送组件包括送袋滑板及送袋气缸，所述送袋滑板与送袋气缸连接且通过其推动能在机架的导轨上滑动，所述下吸袋气缸固定在送袋滑板上；所述储袋盒固定在机架上，其底面为带挡边的开口，位于下支撑板上的吸盘与该开口使用配合；所述储袋盒内具有下压包装袋的压板。作为优选，所述线管推送装置与自动送袋装置之间具有包装袋定位组件，所述包装袋定位组件包括上定袋板、下定袋板、支撑杆、推送板及推动气缸，所述支撑杆固定在推送板上，所述推送板与推动气缸连接并通过其推动能在机架的导轨上滑动；所述上定袋板及下定袋板分别设置在支撑杆上，且其之间形成让推送管道通过的开口；所述上定袋板及下定袋板移动到自动送袋装置上时用以支撑包装袋的袋口。作为优选，所述转位撑袋装置包括横向移动机构、纵向移动机构、上下升降机构、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，所述横向移动机构在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置上，所述纵向移动机构滑动设置在横向移动机构上；所述上下升降机构固定在纵向移动机构上并与其联动；所述回转撑袋机构包括回转气缸、气动手指及机械撑袋抓手，所述回转气缸连接在上下升降机构上，所述气动手指与回转气缸的回转轴连接，所述机械撑袋抓手与气动手指连接并由其控制开合；所述转位吸袋机构包括伸缩气缸、齿条、旋转轴、固定座、下吸袋气缸、上吸袋气缸、上转板、下转板、气动手指及夹袋杆，所述上转板及下转板分别设置有位置相对的吸盘，所述上吸袋气缸固定在上转板上，所述下吸袋气缸固定在下转板上，所述上转板与下转板连接且其之间形成包装袋容置腔室，所述包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手位置相对；所述气动手指固定在下转板上，所述夹袋杆与气动手指连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；所述下转板与旋转轴固定连接并与其联动；所述旋转轴的设置在固定座上且端部具有齿轮部，所述齿条的端部与伸缩气缸连接其与齿轮部啮合传动；所述抽气装置包括真空头及真空头固定块，所述真空头位于真空头固定块上并通过管道与真空抽气设备连接，所述真空头固定块固定在气动手指上。作为优选，所述上转板在下转板上为位置可调式设置；所述旋转轴的端部具有止停旋杆，所述固定座上具有行程开关，所述止停旋杆与行程开关使用配合。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过线管抓取装置对机架上的输液器进行抓取并让其定位在线管绕圈装置上，在绕圈后，线管推送装置会将其输送到包装袋内并连同包装袋一起输送到转位撑袋装置上，通过转位移动之后会被输送到封装装置上进行封装；这种结构自动化程度高，能大大提高包装效率，同时降低人工成本及工人的劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的线管抓取装置结构示意图。图3是本技术的线管绕圈装置结构示意图。图4是本技术的线管绕圈装置的平面结构示意图。图5是本技术的线管推送装置及包装袋定位组件结构示意图。图6是本技术的推送管道平面结构示意图。图7是本技术的自动送袋装置结构示意图。图8是本技术的转位撑袋装置结构示意图。图9是本技术的转位撑袋装置局部结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图1至图9所示：一种输液器包装机，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架(10)、线管抓取装置(20)、线管绕圈装置(30)、线管推送装置(40)、自动送袋装置(50)、转位撑袋装置(60)及封装装置(70)，/n所述线管抓取装置(20)用以抓取卡接在机架(10)上的输液器定位端，并通过机械抓手(21)将其移动定位在线管绕圈装置(30)上；/n所述线管绕圈装置(30)以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆(31)转动以对输液器绕圈；/n所述线管推送装置(40)用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置(60)上；/n所述自动送袋装置(50)上具有将包装袋从储袋盒(51)内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；/n所述转位撑袋装置(60)在对包装袋固定后通过旋转轴(61)及回转气缸(62)让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手(63)用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置(60)上具有将包装袋移动到封装装置(70)上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；/n所述封装装置(70)用以封装包装袋的袋口。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架(10)、线管抓取装置(20)、线管绕圈装置(30)、线管推送装置(40)、自动送袋装置(50)、转位撑袋装置(60)及封装装置(70)，
所述线管抓取装置(20)用以抓取卡接在机架(10)上的输液器定位端，并通过机械抓手(21)将其移动定位在线管绕圈装置(30)上；
所述线管绕圈装置(30)以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆(31)转动以对输液器绕圈；
所述线管推送装置(40)用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置(60)上；
所述自动送袋装置(50)上具有将包装袋从储袋盒(51)内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；
所述转位撑袋装置(60)在对包装袋固定后通过旋转轴(61)及回转气缸(62)让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手(63)用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置(60)上具有将包装袋移动到封装装置(70)上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；
所述封装装置(70)用以封装包装袋的袋口。


2.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管抓取装置(20)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、气动手指(80)及机械抓手(21)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述气动手指(80)与上下升降机构(13)连接，所述机械抓手(21)固定在气动手指(80)上并由其控制开合。


3.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管绕圈装置(30)包括下定位板(38)、下推动伺服电机(32)、下滑座(33)、滚珠丝杠(34)、下旋转伺服电机(35)、下转盘(36)、上转盘(37)、绕管杆(31)及定位杆(39)，所述下定位板(38)固定在机架(10)的底部，所述下推动伺服电机(32)固定在下定位板(38)上，其上转轴与滚珠丝杠(34)连接，所述下滑座(33)螺接在滚珠丝杠(34)上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机(35)固定在下滑座(33)上并随其联动，所述下转盘(36)与下旋转伺服电机(35)的转轴连接；所述定位杆(39)的上端具有与机械抓手(21)配合的卡口(391)，其下端插套在下转盘(36)的中心部，并随下转盘(36)原地转动，所述绕管杆(31)位于定位杆(39)的两侧并随下转盘(36)作圆周转动；所述上转盘(37)在机架(10)的工作台(11)内转动设置，且其上具有让绕管杆(31)及定位杆(39)贯穿的通孔。


4.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、左气动手指(41)、右气动手指(42)、左抓手(43)、右抓手(44)、推送管道(45)及推送机构(46)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述左气动手指(41)及右气动手指(42)分别与上下升降机构(13)连接，所述左抓手(43)与左气动手指(41)连接并由其控制开合，所述右抓手(44)与右气动手指(42)连接并由其控制开合，所述左抓手(43)与右抓手(44)分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道(45)用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构(46)推送到转位撑袋装置(60)上。


5.根据权利要求4所述的输液器包装机，其特征在于：所述推送管道(45)的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口(451)，该开口(451)为左抓手(43)及右抓手(44)的行进通道，所述推送管道(45)的后端部具有贯通的槽口(452)，该槽口(452)位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王通法，郭思明，李俊，潘子洪，
申请(专利权)人：台州贝恩自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33