一种全自动煎饼机以及控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种全自动煎饼机及其控制方法，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储，信号输入装置能够将原料送出并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处进行选料并点餐，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内。其具有自动点餐、自动加工、自动出料的技术效果。

A fully automatic pancake machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动煎饼机以及控制方法
本专利技术实施例涉及煎饼机
，具体涉及一种全自动煎饼机及其控制方法。
技术介绍
随着工业自动化技术及物联网技术的逐渐成熟，作为新型零售方式的自动贩卖机也逐渐兴起，其自由灵活的摆放位置、全天时段的服务状态都极大地满足了当代消费者的消费习惯及生活方式，以食品售卖机为例，这种售卖机可以摆放在社区、商场、商务楼、交通中转、旅游景点等各种场景中，消费者可以根据自身消费需求随时购买到心仪的食品，以应对快节奏的生活方式，但是，目前这种食品贩卖机一般仅售卖预包装食品，较之于现制的餐品，预包装食品其在新鲜、营养、口感等各方面均无法满足消费需求，因此，如何设计出一种自动售卖的高效的煎饼机是一个需要解决的课题。现有技术中公开的一种全自动传统煎饼机，包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜；摊饼装置包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构以及加热盖，叠饼装置包括机架、叠饼机构、面料投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构。虽然能够实现自动的摊饼，但是其原料的投放没有实现成型的加工，并且煎饼制作完成之后还需要人工进行售卖，这样就导致了整个煎饼过程效率较低，很难满足现状快节奏的生活的需求，故而如何实现自动点餐自动售卖自动制作是一个需要解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种全自动煎饼机及其控制方法，以解决现有技术中由于原料投放系统不完善而导致的效率低并且无法自动点餐、自动取餐的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种全自动煎饼机，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处输入点餐信号，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内，物料装置在接收到控制信号之后将多种原料自动送出，加工装置接收控制信号而后对物料装置送出的原料进行自动加工和包装，而后加工装置将煎饼输送到取餐机构的位置处，取餐机构将机体自动打开，用户在打开处进行取餐。进一步地，所述信号输入装置包括电脑，所述电脑内置点餐软件，用于接收消费者的点餐指令，并发出支付信号；支付接口，接收点餐软件发出的支付信号，并弹出支付窗口，在支付完成之后其发出点餐信号；控制软件，接收支付接口发出的点餐信号，并输入到控制装置内。进一步地，各个所述物料装置上均设有用于检测物料有无的感应器，在物料装置内缺少物料时，相应的感应器会将信号发送给到点餐软件内，点餐软件内的该种物料处于不可选择的状态。进一步地，在缺少面料时，点餐软件无法进行点餐。进一步地，所述支付接口为餐码读取装置，所述餐码读取装置为第三方支付平台的链接，所述消费者点击第三方支付平台能够完成支付。进一步地，所述控制装置包括电源模块，用于匹配各电器元件的工作电压；PLC模块，用于可编程控制程序的搭载；电机驱动器，用于控制步进电机的工作状态；继电器，继电器共有多个并分别设于各个机构内，用于控制除步进电机以外的电机的通断；电磁阀，用于控制各气缸及吸盘的工作；电源模块给PLC模块进行供电，而后PLC控制继电器、电机驱动器、电磁阀按照编程进行工作，以实现物料装置、加工装置的动作。进一步地，所述物料装置包括面料机构，用于对面料进行存储、搅拌并输送；蛋料机构，用于对蛋料进行存储并输送；酱料机构，用于对酱料进行存储并输送；菜料机构，用于对菜料进行存储并输送；油条机构，用于对油条进行存储并输送。进一步地，所述加工装置包括摊饼机构，接收从物料装置内下落的原料，进行加工并输送；打卷机构，接收从摊饼机构内送出的煎饼，进行打卷并输送；包装机构，接收从打卷机构内送出的煎饼，进行包装并输送到取餐机构。进一步地，所述加工装置还包括工作台，所述摊饼机构、打卷机构和包装机构均设于工作台上。进一步地，所述摊饼机构包括，成型机构，用于对物料的加工、接收和运输；刮板组件，对物料进行刮平；所述成型机构包括为原料提供加工平台的炉盘及其组件、带动炉盘进行旋转的炉盘旋转组件、带动炉盘进行升降的炉盘升降组件和推动炉盘进行移动的炉盘移动组件；所述炉盘移动组件能够带动成型机构分别经过面料机构、蛋料机构、酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方并回到初始位置。进一步地，所述打卷机构包括安装台架、对餐品进行打卷的打卷辊组件和带动打卷辊组件向着靠近或者远离摊饼机构进行移动的打卷辊移动组件；在对餐品进行打卷时，炉盘组件先和包装机构侧贴住，然后打卷辊组件从炉盘一侧向炉盘靠近包装机构的另一侧对煎饼打卷，在餐品打卷完成之后，打卷辊移动组件带动打卷辊组件返回到初始位置，同时打卷辊组件推动餐品移动到包装机构的位置处。进一步地，还包括饮料装置，所述饮料装置设于机体的上层，所述饮料装置包括用于储存原料的加料装置、与加料装置相连的加热器、与加料装置的出口相连的推杯机构和设于推杯机构上方的落杯器，推杯机构内接收从落杯器内掉落的饮料杯，饮料通过加料装置和加热器加工完成之后，进入到推杯机构的饮料杯内，而后推杯机构将饮料杯推送到门体处。一种全自动煎饼机控制方法，包括步骤一，信号输入装置输入点餐信号；步骤二，根据点餐信号，面料机构将面料挤出，并落到摊饼机构上，摊饼机构工作并将面料摊平；蛋料机构将蛋料挤到摊饼机构的面料上，摊饼机构再将蛋料摊平；炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的下方，在炉盘分别移动到酱料机构、菜料机构和油条机构的正下方时，酱料机构、菜料机构和油条机构会依次下料并落到炉盘上，完成煎饼的制作，而后炉盘移动到靠近打卷机构的一侧；步骤三，打卷机构的打卷辊移动到炉盘上远离包装机构的一侧，打卷辊转动并对煎饼进行打卷；步骤四，打卷完成之后，打卷辊向着包装机构的一侧进行移动，同时推动打卷好的煎饼到包装机构上，包装机构对煎饼进行包装；步骤五，在包装完成之后，包装机构将煎饼送到取餐机构的位置处，取餐机构将门体打开，供人取餐。进一步地，还包括售卖煎饼前的准备步骤，所述准备步骤包括对炉盘进行预热，将物料装置内放入相应的物料，对面糊进行提前搅拌，并且三种工作不相关联。本专利技术实施例具有如下优点：通过分别设置面料机构、蛋料机构、酱料机构、菜料机构和油条机构，摊饼机构在需要所需的物料时，可以直接移动到相应的位置从而接取相应的物料，由于面料机构和蛋料机构是每个煎饼均需要用到的原料，并且两者还需要通过摊饼机构进行摊平，而不是其他直接放上就能使用的原料一样，所述两者放到靠近摊饼机构的位置处，以保证工作效率，将物料装置、摊饼机构、打卷机构、包装机构均设置在机体的内侧以保证使用的安全性与清洁性，并且设置控制装置来实现对机体内各个机构实现精准控制，通过设置信号输入装置来实现自动的点餐，点餐完成之后实现对餐品的自动加工，更为高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动煎饼机，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，其特征在于，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处输入点餐信号，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内，物料装置在接收到控制信号之后将多种原料自动送出，加工装置接收控制信号而后对物料装置送出的原料进行自动加工和包装，而后加工装置将煎饼输送到取餐机构的位置处，取餐机构将机体自动打开，用户在打开处进行取餐。

【技术特征摘要】
1.一种全自动煎饼机，包括机体，其内侧设有用于提供安装与工作空间的隔层，机体上设有取餐机构，用于将机体打开并进行取餐，其特征在于，还包括物料装置，安装在机体的上层，对煎饼的多种原料进行存储并输送；加工装置，安装在机体的下层，对餐品进行加工、包装和输送；控制装置，将点餐信号转化为控制信号并发送到物料装置及加工装置，实现物料装置和加工装置的自动运行；信号输入装置，用于餐品信息的输入；用户在信号输入装置处输入点餐信号，点餐信号发送给控制装置，控制装置将控制信号发送到物料装置与加工装置内，物料装置在接收到控制信号之后将多种原料自动送出，加工装置接收控制信号而后对物料装置送出的原料进行自动加工和包装，而后加工装置将煎饼输送到取餐机构的位置处，取餐机构将机体自动打开，用户在打开处进行取餐。2.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述信号输入装置包括电脑，所述电脑内置点餐软件，用于接收消费者的点餐指令，并发出支付信号；支付接口，接收点餐软件发出的支付信号，并弹出支付窗口，在支付完成之后其发出点餐信号；控制软件，接收支付接口发出的点餐信号，并输入到控制装置内。3.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，各个所述物料装置上均设有用于检测物料有无的感应器，在物料装置内缺少物料时，相应的感应器会将信号发送给到点餐软件内，点餐软件内的该种物料处于不可选择的状态。4.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，在缺少面料时，点餐软件无法进行点餐。5.如权利要求2所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述支付接口为餐码读取装置，所述餐码读取装置为第三方支付平台的链接，所述消费者点击第三方支付平台能够完成支付。6.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述控制装置包括电源模块，用于匹配各电器元件的工作电压；PLC模块，用于可编程控制程序的搭载；电机驱动器，用于控制步进电机的工作状态；继电器，继电器共有多个并分别设于各个机构内，用于控制除步进电机以外的电机的通断；电磁阀，用于控制各气缸及吸盘的工作；电源模块给PLC模块进行供电，而后PLC控制继电器、电机驱动器、电磁阀按照编程进行工作，以实现物料装置、加工装置的动作。7.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述物料装置包括面料机构，用于对面料进行存储、搅拌并输送；蛋料机构，用于对蛋料进行存储并输送；酱料机构，用于对酱料进行存储并输送；菜料机构，用于对菜料进行存储并输送；油条机构，用于对油条进行存储并输送。8.如权利要求1所述的一种全自动煎饼机，其特征在于，所述加工装置包括摊饼机构，接收从物料装置内下落的原料，进行加工并输送；打卷机构，接收从摊饼机构内送出的煎饼，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：易立军，齐景财，
申请(专利权)人：北京青苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11