一种包装机抱夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种包装机抱夹装置，包括连杆，连杆下端固定减速电机，减速电机下端固定水平板，水平板上端固定两个电动液压缸，两个电动液压缸的活塞杆均固定滑块，两个滑块均安装在水平板上端且均延伸至水平板下端，两个滑块下端均固定拉杆，两个拉杆相对的侧面上均固定夹板，两个夹板与拉杆接触的端面上均固定伺服电机，两个伺服电机下端均安装第一齿轮，两个第一齿轮前后两端均啮合第二齿轮，四个第二齿轮中心位置均固定中心轴，两个夹板相对的侧面上均安装橡胶板，橡胶板的前后两部分分别缠绕在两个中心轴环形外端，本实用新型专利技术结构合理，降低了橡胶板的更换周期，提高了工作效率。

A clamping device of packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种包装机抱夹装置
本技术是一种包装机抱夹装置，属于包装

技术介绍
对洗衣机等大型电器进行包装时，由于其体积以及重量均较大，通过人工搬运劳动强度大，现有技术中通过抱夹装置将产品进行夹持并搬运到所需位置，现有的抱夹装置一般包括两块可移动的夹板，为了对被夹持产品的表面进行保护，避免夹板与产品的刚性碰撞，通常会在与产品接触的夹板表面上安装橡胶垫板，长时间使用后橡胶板会发生磨损，一般来说人员对橡胶板进行更换，更换周期短，增加了人员的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种包装机抱夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的抱夹上长时间使用后橡胶板会发生磨损，一般来说人员对橡胶板进行更换，更换周期短，增加了人员的劳动强度问题，本技术结构合理，降低了橡胶板的更换周期，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种包装机抱夹装置，包括连杆，所述连杆下端固定减速电机，所述减速电机下端固定水平板，所述水平板上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸，两个所述电动液压缸的活塞杆均固定滑块，两个所述滑块均安装在水平板上端且均延伸至水平板下端，两个所述滑块下端均固定拉杆，两个所述拉杆相对的侧面上均固定夹板，两个所述夹板与拉杆接触的端面上均固定伺服电机，两个所述伺服电机下端均安装第一齿轮，两个所述第一齿轮前后两端均啮合第二齿轮，四个所述第二齿轮中心位置均固定中心轴，两个所述夹板相对的侧面上均安装橡胶板，所述橡胶板的前后两部分分别缠绕在两个中心轴环形外端。进一步地，所述水平板上左右对称开设两个滑槽，所述滑块外形为上宽下窄的T形块，所述滑块的上宽部设在水平板上端，所述滑块的下窄部穿过滑槽且与拉杆固定连接。进一步地，所述橡胶板的外表面上均匀固定至少两个卡块。进一步地，所述橡胶板与夹板接触的内表面固定两个凸条，所述夹板与橡胶板接触位置开设两个凹槽，两个所述凸条分别设在对应的凹槽内部。进一步地，所述夹板前后两端均设置成半圆形。进一步地，所述夹板与拉杆接触的端面底端固定托板，所述托板上端安装两个中心轴，两个所述中心轴上端均安装支撑板，两个所述支撑板均固定在的侧端面上。进一步地，所述橡胶板两个活动端均固定两个绑带组件，所述绑带组件包括两个绑带。本技术的有益效果：本技术的一种包装机抱夹装置，本技术通过伺服电机带动第一齿轮转动，从而带动两个第二齿轮以及第二齿轮内部的中心轴同时进行同向转动，从而带动橡胶板相对夹板表面进行向前或向后移动，改变橡胶板中夹板贴合的部分，实现将橡胶板中磨损较大的的部分转动至与夹板分离，并进行收纳，且将橡胶板中未与产品发生接触的部分转动与夹板贴合的位置，并与后续与产品进行接触，该设计相对与现有技术来说，将橡胶板的长度加长，当橡胶板中局部存在磨损较大时，可改变橡胶板的位置，使橡胶板中未受磨损的部分与产品进行接触，延长了人员更换橡胶板的周期，且提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种包装机抱夹装置的结构示意图；图2为本技术一种包装机抱夹装置中夹板的示意图；图3为本技术一种包装机抱夹装置中橡胶板的示意图；图4为本技术一种包装机抱夹装置中橡胶板的剖面图。图中：1-连杆、2-减速电机、3-水平板、4-拉杆、5-夹板、6-中心轴、7-托板、8-第二齿轮、9-第一齿轮、10-伺服电机、11-橡胶板、12-支撑板、13-滑块、14-电动液压缸、111-卡块、112-凸条、113-绑带组件、51-凹槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种包装机抱夹装置，包括用于与机架进行连接的连杆1，连杆1下端固定用于驱动转动的减速电机2，减速电机2下端固定水平板3，减速电机2工作时能够带动水平板3转动，从而带动被本技术夹持的产品进行转动，便于对产品的角度进行调节，水平板3上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸14，两个电动液压缸14的活塞杆均固定滑块13，两个滑块13均安装在水平板3上端且均延伸至水平板3下端，两个滑块13下端均固定拉杆4，两个拉杆4相对的侧面上均固定夹板5，电动液压缸14工作带动两个滑块13同时向内移动，滑块13向内移动带动15向内移动，进而实现对产品进行夹持，两个夹板5与拉杆4接触的端面上均固定伺服电机10，两个伺服电机10下端均安装第一齿轮9，伺服电机10便于带动第一齿轮9转动，两个第一齿轮9前后两端均啮合第二齿轮8，第一齿轮9转动能够带动两个第二齿轮8同向转动，四个第二齿轮8中心位置均固定中心轴6，两个夹板5相对的侧面上均安装橡胶板11，橡胶板11的前后两部分分别缠绕在两个中心轴6环形外端，中心轴6便于对橡胶板11进行缠绕。水平板3上左右对称开设两个滑槽，滑块13外形为上宽下窄的T形块，滑块13的上宽部设在水平板3上端，滑块13的下窄部穿过滑槽且与拉杆4固定连接，滑槽便于滑块13的移动，上宽下窄的滑块13提高了滑块13滑动的稳定性，避免滑块13与电动液压缸14发生脱离。橡胶板11的外表面上均匀固定至少两个卡块111，卡块111提高了与产品接触的摩擦力。橡胶板11与夹板5接触的内表面固定两个凸条112，夹板5与橡胶板11接触位置开设两个凹槽51，两个凸条112分别设在对应的凹槽51内部，凸条112卡装在凹槽51内部，便于橡胶板11与夹板5的定位安装。夹板5前后两端均设置成半圆形，避免直角棱角对橡胶板11造成损坏。夹板5与拉杆4接触的端面底端固定托板7，托板7上端通过轴承安装两个中心轴6，两个中心轴6上端均通过轴承安装支撑板12，两个支撑板12均固定在15的侧端面上，托板7以及支撑板12便于对中心轴6进行支撑且便于中心轴6转动。橡胶板11两个活动端均固定两个绑带组件113，绑带组件113包括两个绑带，绑带组件113便于捆绑在中心轴6上，实现橡胶板11与中心轴6的固定连接。工作原理：橡胶板11安装时，人员先通过绑带组件113将橡胶板11的一端固定在其中一个中心轴6上，然后启动伺服电机10，伺服电机10工作带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动带动第二齿轮8以及中心轴6转动，从而通过中心轴6对橡胶板11进行缠绕，待缠绕至合适位置时，人员将橡胶板11的另一活动端绕过夹板5并通过绑带组件113固定在另一个中心轴6上，使橡胶板11拉紧并与夹板5贴合安装，然后人员启动两个电动液压缸14，两个电动液压缸14工作通过同时带动两个滑块13向内移动，进而同时带动两个拉杆4、两个夹板5向内移动，使橡胶板11与产品接触并对产品进行夹紧，然后关闭电动液压缸14的动作，实现对产品的抱夹，当与产品表面接触的橡胶板11磨损较大时，人员可再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机抱夹装置，其特征在于：包括连杆(1)，所述连杆(1)下端固定减速电机(2)，所述减速电机(2)下端固定水平板(3)，所述水平板(3)上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸(14)，两个所述电动液压缸(14)的活塞杆均固定滑块(13)，两个所述滑块(13)均安装在水平板(3)上端且均延伸至水平板(3)下端，两个所述滑块(13)下端均固定拉杆(4)，两个所述拉杆(4)相对的侧面上均固定夹板(5)，两个所述夹板(5)与拉杆(4)接触的端面上均固定伺服电机(10)，两个所述伺服电机(10)下端均安装第一齿轮(9)，两个所述第一齿轮(9)前后两端均啮合第二齿轮(8)，四个所述第二齿轮(8)中心位置均固定中心轴(6)，两个所述夹板(5)相对的侧面上均安装橡胶板(11)，所述橡胶板(11)的前后两部分分别缠绕在两个中心轴(6)环形外端。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机抱夹装置，其特征在于：包括连杆(1)，所述连杆(1)下端固定减速电机(2)，所述减速电机(2)下端固定水平板(3)，所述水平板(3)上端左右对称固定两个缸体相对设置的电动液压缸(14)，两个所述电动液压缸(14)的活塞杆均固定滑块(13)，两个所述滑块(13)均安装在水平板(3)上端且均延伸至水平板(3)下端，两个所述滑块(13)下端均固定拉杆(4)，两个所述拉杆(4)相对的侧面上均固定夹板(5)，两个所述夹板(5)与拉杆(4)接触的端面上均固定伺服电机(10)，两个所述伺服电机(10)下端均安装第一齿轮(9)，两个所述第一齿轮(9)前后两端均啮合第二齿轮(8)，四个所述第二齿轮(8)中心位置均固定中心轴(6)，两个所述夹板(5)相对的侧面上均安装橡胶板(11)，所述橡胶板(11)的前后两部分分别缠绕在两个中心轴(6)环形外端。


2.根据权利要求1所述的一种包装机抱夹装置，其特征在于：所述水平板(3)上左右对称开设两个滑槽，所述滑块(13)外形为上宽下窄的T形块，所述滑块(13)的上宽部设在水平板(3)上端，所述滑块(13)的下窄部穿过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卜清，
申请(专利权)人：成都市双流区鑫泰茂礼品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51