一种全自动机械手装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动机械手装配机，包括工作台，所述工作台底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，且支撑腿底端的外壁上焊接有支撑垫块，所述工作台顶部的外壁上焊接有两条平行分布的托架，所述托架顶部的外壁上卡接有卡拆卸的储物盘，所述工作台顶部一侧的外壁上固定设置有可旋转的固定盘，且固定盘的外部套接有同步旋转的胶带卷，所述工作台靠近固定盘的顶部外壁上固定设置有缠绕辊。本实用新型专利技术可大范围的产生运动，从而加强了多个工序之间的连续性，提高了对产品加工的效果，不仅具有快、准、稳的特点，而且降低整体设备的损耗，能够较好的储存加工完成之后的产品，达到整齐摆放的要求，并利于后期人们对产品的包装。

A fully automatic manipulator assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手装配机
本技术涉及组装机械
，尤其涉及一种全自动机械手装配机。
技术介绍
随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶纸已经完全容入到各行各业及人们日常生活的使用中。胶纸广泛应用于食品、医药、卷烟家用电器、日用化工等几乎各个行业的包装封口，促进了包装事业的发展。包装机械的发展已呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头，生产的高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化已成趋势，这也应该是我国包装机械业的主流发展方向。目前装配机械科技水平仍较为低下，一部分采用人工操作，人工成本高生产效率低，另一部分采用半自动化机械，不但成品率低且胶纸缠绕很不稳定，容易影响生产效率，特别是复杂缠胶、整形、检测、自动摆盘等复杂工序的加工，更是难以满足实际生产需要。因此，亟需设计一种全自动机械手装配机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动机械手装配机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动机械手装配机，包括工作台，所述工作台底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，且支撑腿底端的外壁上焊接有支撑垫块，所述工作台顶部的外壁上焊接有两条平行分布的托架，所述托架顶部的外壁上卡接有卡拆卸的储物盘，所述工作台顶部一侧的外壁上固定设置有可旋转的固定盘，且固定盘的外部套接有同步旋转的胶带卷，所述工作台靠近固定盘的顶部外壁上固定设置有缠绕辊，且胶带卷上的单层胶带缠绕在缠绕辊的外部，所述工作台顶部的外壁上设置有可旋转的转盘，且转盘顶部的外壁上固定安装有对称设置的磁块，所述工作台靠近转盘的一侧外壁上设置有第一翻转器和第二翻转器，位于所述第一翻转器的一端设置有用于整齐输料的输料通道，所述工作台顶部一侧的外壁上焊接有支架，且支架的一侧设置有机械手臂，所述工作台顶部一侧的外壁上焊接有位于机械手臂下方的导料斗。进一步的，所述储物盘顶部的外壁上焊接有等距离分布的隔板，且相邻隔板之间围成储物空腔，所述储物空腔的一端为封堵结构，且储物空腔的另一端为开口结构。进一步的，所述第一翻转器和第二翻转器位于转盘中心点发出的射线轨迹上，且第一翻转器和第二翻转器之间的角度为九十度。进一步的，所述机械手臂包括通过螺栓固定安装在支架一侧外壁上的气缸，且气缸顶端的内部插接有推杆，所述推杆的外壁上套接有导向套，且导向套焊接在支架的一侧外壁上，所述推杆顶端的外壁上固定安装有正反转电机，且正反转电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述推杆一侧的外壁上焊接有L型卡块，且L型卡块的内部插接有滑移式的滑移杆，所述滑移杆顶部的外壁上焊接有齿带，且齿带与传动齿轮之间相啮合，所述滑移杆底部一端的外壁上固定设置有机械卡爪。进一步的，所述机械卡爪包括固定通过吊杆固定安装在滑移杆底部一端外壁上的固定销轴，所述固定销轴的两侧外壁上分别转动连接有第一卡板和第二卡板，位于固定销轴上方的所述第一卡板和第二卡板相对一侧的外壁上固定设置有气囊，且气囊上安装有气管。本技术的有益效果为：1.通过设置的机械手臂，可大范围的产生运动，实现对产品一个位置到另一个位置上的输送，从而加强了多个工序之间的连续性，提高了对产品加工的效果，达到人们想要的效果。2.通过设置的气囊，通过对气囊的充气和排气，达到第一卡板和第二卡板沿着固定销轴旋转的目的，实现对产品的夹持，且启动的传动方式，不仅具有快、准、稳的特点，而且降低整体设备的损耗，节省对产品加工时的成本。3.通过设置的储物板，能够较好的储存加工完成之后的产品，达到整齐摆放的要求，并利于后期人们对产品的包装，省去大量的人力物力。附图说明图1为本技术提出的一种全自动机械手装配机的结构示意图；图2为本技术提出的一种全自动机械手装配机的机械卡爪的一个位置结构示意图；图3为本技术提出的一种全自动机械手装配机的机械卡爪的另一个位置结构示意图；图4为本技术提出的一种全自动机械手装配机的机械卡爪结构示意图。图中：1工作台、2支撑腿、3托架、4储物盘、5胶带卷、6固定盘、7缠绕辊、8第一翻转器、9转盘、10磁块、11输料通道、12第二翻转器、13支架、14正反转电机、15滑移杆、16机械卡爪、17导料斗、18传动齿轮、19齿带、20导向套、21推杆、22气缸、23第一卡板、24第二卡板、25气囊、26固定销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图4，一种全自动机械手装配机，包括工作台1，工作台1底部四角的外壁上均焊接有支撑腿2，且支撑腿2底端的外壁上焊接有支撑垫块，工作台1顶部的外壁上焊接有两条平行分布的托架3，托架3顶部的外壁上卡接有卡拆卸的储物盘4，用于对加工完成后产品的收纳和整齐的储放，工作台1顶部一侧的外壁上固定设置有可旋转的固定盘6，且固定盘6的外部套接有同步旋转的胶带卷5，用于产品的缠胶作业，工作台1靠近固定盘6的顶部外壁上固定设置有缠绕辊7，且胶带卷5上的单层胶带缠绕在缠绕辊7的外部，工作台1顶部的外壁上设置有可旋转的转盘9，利用步进电机很容易实现转盘9的四拍旋转，且转盘9顶部的外壁上固定安装有对称设置的磁块10，用于对产品的紧固吸附，实现对产品在转盘9上的固定，利用较好的缠胶作业，工作台1靠近转盘9的一侧外壁上设置有第一翻转器8和第二翻转器12，实现对产品不同位置处的输送，位于第一翻转器8的一端设置有用于整齐输料的输料通道11，工作台1顶部一侧的外壁上焊接有支架13，且支架13的一侧设置有机械手臂，工作台1顶部一侧的外壁上焊接有位于机械手臂下方的导料斗17，通过机械手臂的运动，实现对产品在大范围内的输送。进一步的，储物盘4顶部的外壁上焊接有等距离分布的隔板，且相邻隔板之间围成储物空腔，储物空腔的一端为封堵结构，且储物空腔的另一端为开口结构，利于对产品进行整齐的储放，便于人们对产品的后期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动机械手装配机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底部四角的外壁上均焊接有支撑腿(2)，且支撑腿(2)底端的外壁上焊接有支撑垫块，所述工作台(1)顶部的外壁上焊接有两条平行分布的托架(3)，所述托架(3)顶部的外壁上卡接有卡拆卸的储物盘(4)，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上固定设置有可旋转的固定盘(6)，且固定盘(6)的外部套接有同步旋转的胶带卷(5)，所述工作台(1)靠近固定盘(6)的顶部外壁上固定设置有缠绕辊(7)，且胶带卷(5)上的单层胶带缠绕在缠绕辊(7)的外部，所述工作台(1)顶部的外壁上设置有可旋转的转盘(9)，且转盘(9)顶部的外壁上固定安装有对称设置的磁块(10)，所述工作台(1)靠近转盘(9)的一侧外壁上设置有第一翻转器(8)和第二翻转器(12)，位于所述第一翻转器(8)的一端设置有用于整齐输料的输料通道(11)，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上焊接有支架(13)，且支架(13)的一侧设置有机械手臂，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上焊接有位于机械手臂下方的导料斗(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手装配机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底部四角的外壁上均焊接有支撑腿(2)，且支撑腿(2)底端的外壁上焊接有支撑垫块，所述工作台(1)顶部的外壁上焊接有两条平行分布的托架(3)，所述托架(3)顶部的外壁上卡接有卡拆卸的储物盘(4)，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上固定设置有可旋转的固定盘(6)，且固定盘(6)的外部套接有同步旋转的胶带卷(5)，所述工作台(1)靠近固定盘(6)的顶部外壁上固定设置有缠绕辊(7)，且胶带卷(5)上的单层胶带缠绕在缠绕辊(7)的外部，所述工作台(1)顶部的外壁上设置有可旋转的转盘(9)，且转盘(9)顶部的外壁上固定安装有对称设置的磁块(10)，所述工作台(1)靠近转盘(9)的一侧外壁上设置有第一翻转器(8)和第二翻转器(12)，位于所述第一翻转器(8)的一端设置有用于整齐输料的输料通道(11)，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上焊接有支架(13)，且支架(13)的一侧设置有机械手臂，所述工作台(1)顶部一侧的外壁上焊接有位于机械手臂下方的导料斗(17)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手装配机，其特征在于，所述储物盘(4)顶部的外壁上焊接有等距离分布的隔板，且相邻隔板之间围成储物空腔，所述储物空腔的一端为封堵结构，且储物空腔的另一端为开口结构。


3.根据权利要求1所述的一种全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立春，
申请(专利权)人：广州市立春电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44