颗粒型制剂配药调剂机的控制方法技术

本发明专利技术公开一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药调剂机构执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；控制装置根据获取的处方信息向包装结构输出包装指令；包装机构执行包装指令，将药剂包装。

Control method of dispensing and adjusting machine for granule preparation

【技术实现步骤摘要】
颗粒型制剂配药调剂机的控制方法
本专利技术涉及设备自动化
，特别涉及颗粒型制剂配药调剂机的控制方法。
技术介绍
目前对颗粒型制剂配方进行落药控制只能达到半自动化的程度，普遍的落药控制都是由人工按处方将盛放不同味药的药瓶放置在落药控制台上，然后在落药控制台下部署可循环转动的储药装置，通过控制储药装置在落药控制台下方循环转动，实现自动落药，并在某一储药盒的药配齐后，由人工依次取走。这种方式需要做的机械控制操作相对繁琐、复杂，且容易出错。对于医院的密集业务量来说，会耗费大量人力，且会影响配药效率。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，所述配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；/n其中，所述控制方法包括：/n所述处方获取装置获取处方信息，并将所述处方信息输出至所述控制装置；/n所述控制装置根据获取的处方信息向所述药瓶传输机构输出传输指令；所述药瓶传输机构执行所述传输指令，将所述药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；/n所述控制装置根据获取的处方信息向所述配药调剂机构输出配药调剂指令；所述配药调剂机构执行所述配药调剂指令，将多个所述药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；/n所述控制装置根据获取的处方信息向所述包装结构输出包装指令；所述包装...

【技术特征摘要】
1.颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，所述配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；
其中，所述控制方法包括：
所述处方获取装置获取处方信息，并将所述处方信息输出至所述控制装置；
所述控制装置根据获取的处方信息向所述药瓶传输机构输出传输指令；所述药瓶传输机构执行所述传输指令，将所述药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；
所述控制装置根据获取的处方信息向所述配药调剂机构输出配药调剂指令；所述配药调剂机构执行所述配药调剂指令，将多个所述药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；
所述控制装置根据获取的处方信息向所述包装结构输出包装指令；所述包装机构执行所述包装指令，将所述药剂包装。


2.根据权利要求1所述的控制方法，所述配药调剂机构包括设置有落药控制机构的上转盘和设置有储药盒的下转盘，所述药瓶传输机构包括取走和放置药瓶的机械手，且所述上转盘设置有操作位置；
其中，所述控制方法包括：
根据所述配药调剂机构的机械参数确定落药控制周期，所述机械参数包括上转盘上设置的落药控制机构的数量M、下转盘上设置的储药盒的数量N、以及每个落药控制机构控制的储药盒的数量X，确定的落药控制周期为k＝N/(M*X)；
响应于启动当前落药控制周期的指令，根据当前处于操作位置处的落药控制机构的药瓶放置情况，控制机械手向当前处于操作位置的落药控制机构放置药瓶或取走药瓶，并启动当前周期内的落药控制操作，其实现为包括：
在该落药控制周期内，保持操作位置处的当前落药控制机构不变，控制落药控制机构进行k次落药操作；其中，
在前k-1次落药操作中，在每次落药操作后，控制下转盘向预设方向转动X个储药盒；
在第k次落药操作之后，控制下转盘的储药盒转动回初始位置，并控制上转盘转动，使得上转盘的操作位置处的落药控制机构更新为在所述预设方向的相反方向上位于所述当前落药控制机构的相邻位置处的落药控制机构。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，分别为落药控制机构和储药盒编号，其中，落药控制机构和储药盒的编号按相反方向设置；
根据获取的处方信息确定当次配药的包数，并设定用于当次盛药的储药盒编号；
记录当前位于操作位置处的落药控制机构的编号；
获取与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号；
根据当前的落药控制机构的编号、与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号、用于当次盛药的储药盒编号和每个落药控制机构控制的储药盒的数量确定当前需要落药的落药控制机构编号；
根据确定的当前需要落药的落药控制机构编号，控制相应的落药控制机构进行落药操作。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，确定的当前需要落药的落药控制机构的数量为0～Q个，其中，Q定义为2p/(k*X)向上取整的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭东，姜卫国，李可，林开欧，石峰，张生科，乔自艳，
申请(专利权)人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33