一种陶瓷片装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷片装盒机，其机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；其装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构；其放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上，放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态，坩埚的口部对应放置槽侧方的开口；坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上，第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上，第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上，旋转架通过第三驱动缸可进行旋转。本实用新型专利技术通过装盒组件的设置，可将平放的陶瓷片转运到坩埚中，令坩埚装载陶瓷片后向后序烧结工序输送。

A kind of ceramic sheet box loader

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷片装盒机
本技术涉及一种工件输送转运装置，尤其是涉及一种陶瓷片装盒机。
技术介绍
无源天线(passiveantenna)是指用于接收和发射无线电信号的天线单元，通常由金属件和各类介质组合而成，产品本身不带任何有源电路。作为其零部件的散热陶瓷片，在制造过程中，通过原材料粉末压成型为立方体片体，通过清洁表面残留粉末后，烧结成陶瓷片。半成品的陶瓷片可通过输送带输送，并由清洁机构刷去表面粉末，而如何将依次输送的陶瓷片进行自动化的排列装盒至坩埚，再输送至后续机构进行烧结，是亟需解决的问题，如果采用现有技术来进行人工的装盒，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种陶瓷片装盒机，可以在输送过程中良好的对半成品陶瓷片进行转运装盒，实现机器代人，提高输送效率和自动化程度。本技术采用以下技术方案：一种陶瓷片装盒机，包括输入带、机械手、放置槽、坩埚和装盒组件，机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构；放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上，放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态，坩埚的口部对应放置槽侧方的开口；坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上，第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上，第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上，旋转架通过第三驱动缸可进行旋转；当第二驱动缸驱动坩埚进行向前平移时靠近放置槽令放置槽中的陶瓷片与坩埚相对应；当第三驱动缸驱动旋转架旋转90度时令坩埚正放，从而令放置槽中的陶瓷片装入坩埚；当第二驱动缸驱动坩埚进行复位时坩埚远离放置槽；当第三驱动缸驱动旋转架旋转90度复位并且第一驱动缸同步带动第一子架上进行反向旋转90度时，令坩埚以正放状态回到初始位置。作为一种改进，坩埚的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚送出的出料输送带和将空的坩埚送回的入料输送带，入料输送带的侧边设置推送机构，当入料输送带输送空的坩埚至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚位置相对，并且夹持机构解除对初始位置坩埚的夹持时，由推送机构推送空的坩埚至初始位置，装有陶瓷片的坩埚被顶出至出料输送带。作为一种改进，出料输送带和入料输送带的远端配合设置有抬升机构，抬升机构包括抬升驱动部件和由抬升驱动部件驱动进行升降的抬升架，抬升机构的顶部配合设置有高空输入线和高空输出线，高空输入线和入料输送带上下位置对应，由抬升架转运从高空输入线输送至入料输送带的空的坩埚，高空输出线和出料输送带上下位置对应，由抬升架转运从出料输送带输送至高空输出线的装有陶瓷片的坩埚。作为一种改进，夹持机构包括挡板、夹持缸和夹持块，夹持块通过夹持缸驱动靠近或远离挡板，坩埚被夹持块和挡板夹持定位。作为一种改进，挡板垂直设置于第一子架上，夹持缸设置于第一子架的背面，第一子架的一侧设置有供夹持块穿过滑移的空槽，夹持块截面成“工”字形，其中部位于空槽处，一侧连接背面的夹持缸，另一侧位于第一子架的正面并与挡板相对。作为一种改进，旋转架铰接于一定架上，第三驱动缸一端铰接在定架上，另一端铰接在旋转架上。作为一种改进，第一驱动缸一端铰接在第二子架上，另一端铰接在第一子架上。作为一种改进，机械手包括一用于吸取陶瓷片的海绵吸盘，海绵吸盘通过吸力吸取陶瓷片。作为一种改进，放置槽包括底面和围于底面周边三面的片状侧壁，侧壁围成的外部尺寸小于坩埚的内壁尺寸；底面处连接一支架至旋转架安装。本技术的有益效果：陶瓷片为平放输送，坩埚的摆放为立放，通过装盒组件的设置，便于对平放的陶瓷片进行转运到坩埚中，令坩埚装载陶瓷片后可有序的输送向后序烧结工序；通过机械化自动化的方式完成转送，可以应用到整条陶瓷片的加工生产线中，解放了劳动力，提高生产效率，降低人工操作带来的高出错率、高人工成本，整体提高经济利益。附图说明图1是本技术装盒机一个方向观察的立体结构示意图。图2是本技术装盒机另一个方向观察的立体结构示意图。图3是本技术装盒机第一个状态下的侧面结构示意图。图4是本技术装盒机第二个状态下的侧面结构示意图。图5是本技术装盒机第三个状态下的侧面结构示意图。图6是本技术装盒机与输送线一个方向观察的立体结构示意图。图7是本技术装盒机与输送线另一个方向观察的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5、6、7所示，为本技术陶瓷片装盒机的一种具体实施例。该实施例包括输入带1、机械手2、放置槽3、坩埚4和装盒组件5，机械手2设置于输入带1的输出端用于输送输入带1上的陶瓷片至放置槽3中；装盒组件5包括旋转架51、第一驱动缸52、第二驱动缸53、第三驱动缸54、夹持机构55；放置槽3和坩埚4依次排列于输入带1的后部并设置于旋转架51上，放置槽3为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚4在初始位置和放置槽3处于竖直状态，坩埚4的口部对应放置槽3侧方的开口；坩埚4通过夹持机构55可拆卸的设置于一第一子架61上，第一子架61通过第一驱动缸52可旋转的设置于一第二子架62上，第二子架62通过第二驱动缸53可平移的设置于旋转架51上，旋转架51通过第三驱动缸54可进行旋转；当第二驱动缸53驱动坩埚4进行向前平移时靠近放置槽3令放置槽3中的陶瓷片与坩埚4相对应；当第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度时令坩埚4正放，从而令放置槽3中的陶瓷片装入坩埚4；当第二驱动缸53驱动坩埚4进行复位时坩埚4远离放置槽3；当第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度复位并且第一驱动缸52同步带动第一子架61上进行反向旋转90度时，令坩埚4以正放状态回到初始位置。本技术在使用时，可以应用到整条陶瓷片的加工生产线中，由前面的工序首先完成压机成型、不合格品检测、表面刷粉；然后输送到输入带1处，在输入带1的输出端可设置挡块(图中未示出)，将陶瓷片阻挡，便于机械手2走位到准确的位置来吸取陶瓷片，机械手2主体可采用现有技术的多自由度活动的机械手实现，对机械手的动作位置进行编程后可良好的实现从输入带1的输出端到放置槽3处的两个位置的活动，对于机械手2的具体结构以现有技术实现，这里不再赘述；对于如何输送陶瓷片，可以具体采用海绵吸盘21实现，海绵吸盘21外接吸气装置，通过吸气来吸取陶瓷片，并且海绵软性的材质可以保证不损坏陶瓷片。放置槽3和坩埚4的尺寸相匹配，被转运到放置槽3的陶瓷片为平放状态，通过机械手2的放置可以将陶瓷片放置为具体的三排，每排17个。放置槽3处完成陶瓷片的摆放后，以图3为例为整体结构的初始状态，由第二驱动缸53驱动第二子架62平移，即令第二子架62上的坩埚4平移向放置槽3，直至放置槽3进入坩埚4，此时陶瓷片已位于坩埚4之中。之后由第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度，以图4所示(坩埚4平移至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷片装盒机，其特征在于：包括输入带(1)、机械手(2)、放置槽(3)、坩埚(4)和装盒组件(5)，/n所述机械手(2)设置于输入带(1)的输出端用于输送输入带(1)上的陶瓷片至放置槽(3)中；/n所述装盒组件(5)包括旋转架(51)、第一驱动缸(52)、第二驱动缸(53)、第三驱动缸(54)、夹持机构(55)；所述放置槽(3)和坩埚(4)依次排列于输入带(1)的后部并设置于旋转架(51)上，所述放置槽(3)为矩形体并具有上方和侧方两个开口，所述坩埚(4)在初始位置和放置槽(3)处于竖直状态，坩埚(4)的口部对应放置槽(3)侧方的开口；所述坩埚(4)通过夹持机构(55)可拆卸的设置于一第一子架(61)上，所述第一子架(61)通过第一驱动缸(52)可旋转的设置于一第二子架(62)上，所述第二子架(62)通过第二驱动缸(53)可平移的设置于旋转架(51)上，所述旋转架(51)通过第三驱动缸(54)可进行旋转；/n当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行向前平移时靠近放置槽(3)令放置槽(3)中的陶瓷片与坩埚(4)相对应；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度时令坩埚(4)正放，从而令放置槽(3)中的陶瓷片装入坩埚(4)；当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行复位时坩埚(4)远离放置槽(3)；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度复位并且第一驱动缸(52)同步带动第一子架(61)上进行反向旋转90度时，令坩埚(4)以正放状态回到初始位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片装盒机，其特征在于：包括输入带(1)、机械手(2)、放置槽(3)、坩埚(4)和装盒组件(5)，
所述机械手(2)设置于输入带(1)的输出端用于输送输入带(1)上的陶瓷片至放置槽(3)中；
所述装盒组件(5)包括旋转架(51)、第一驱动缸(52)、第二驱动缸(53)、第三驱动缸(54)、夹持机构(55)；所述放置槽(3)和坩埚(4)依次排列于输入带(1)的后部并设置于旋转架(51)上，所述放置槽(3)为矩形体并具有上方和侧方两个开口，所述坩埚(4)在初始位置和放置槽(3)处于竖直状态，坩埚(4)的口部对应放置槽(3)侧方的开口；所述坩埚(4)通过夹持机构(55)可拆卸的设置于一第一子架(61)上，所述第一子架(61)通过第一驱动缸(52)可旋转的设置于一第二子架(62)上，所述第二子架(62)通过第二驱动缸(53)可平移的设置于旋转架(51)上，所述旋转架(51)通过第三驱动缸(54)可进行旋转；
当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行向前平移时靠近放置槽(3)令放置槽(3)中的陶瓷片与坩埚(4)相对应；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度时令坩埚(4)正放，从而令放置槽(3)中的陶瓷片装入坩埚(4)；当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行复位时坩埚(4)远离放置槽(3)；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度复位并且第一驱动缸(52)同步带动第一子架(61)上进行反向旋转90度时，令坩埚(4)以正放状态回到初始位置。


2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述坩埚(4)的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚(4)送出的出料输送带(6)和将空的坩埚(4)送回的入料输送带(7)，所述入料输送带(7)的侧边设置推送机构，当入料输送带(7)输送空的坩埚(4)至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚(4)位置相对，并且夹持机构(55)解除对初始位置坩埚(4)的夹持时，由推送机构推送空的坩埚(4)至初始位置，装有陶瓷片的坩埚(4)被顶出至出料输送带(6)。


3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述出料输送带(6)和入料输送带(7)的远端配合设置有抬升机构(8)，所述抬升机构(8)包括抬升驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣高，季海虎，胡朱峰，张晋，程旗凯，徐振宇，陈晓平，俞兴，章干强，洪灵，
申请(专利权)人：嘉兴佳利电子有限公司，浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33