一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，包括机架，机架上设置有取放料装置及依次排布的加热去除装置、整形装置和检测装置，取放料装置能够分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，加热去除装置包括第一定位治具、加热去除组件及第一驱动机构，整形装置包括第二定位治具、整形组件及第二驱动机构。本实用新型专利技术实现了产品去水口、整形及检测的自动化加工，操作简单、方便，劳动强度低，占用人力少，降低了成本，提高了效率，且不会因人员熟练度不同而影响效率，而且加热去除组件能够使产品的水口软化并将水口去除，加工质量好，产品的品质和良率高。

An automatic equipment for water outlet, shaping and inspection of injection molding parts

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备。
技术介绍
随着社会和科技的快速发展，注塑件的应用越来越广泛。注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称，包括各种包装、零件等，注塑件可以是全塑料的，也可以是金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注塑成型的产品，还可以是不同材料注塑成型的产品等。注塑件在注塑成型过程中，框架与注塑件之间的连接部位形成水口废料，由于水口是注塑件上多余的废料，所以注塑件在注塑成型后，需要先将注塑件上的水口去除，然后再对注塑件进行整形等加工处理，保证产品符合要求。但是，传统的方式是通过人工手持工具将注塑件上的水口剪切掉，然后人工再手持整形工具对注塑件进行整形，通过人眼观察来判断注塑件是否满足要求，操作不便，劳动强度大，需要占用较多人力，安全性和效率低，且因人员熟练度不同效率有较大差异，加工质量较差，产品的品质和良率较低。
技术实现思路
本技术针对上述现有注塑件加工存在的问题，提出一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备。为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提出如下技术方案：一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，包括机架，机架上设置有取放料装置及依次排布的加热去除装置、整形装置和检测装置，取放料装置能够分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，加热去除装置包括第一定位治具、位于第一定位治具上方且与其相对应配合的加热去除组件及推动加热去除组件沿竖直方向运动的第一驱动机构，整形装置包括第二定位治具、位于第二定位治具上方且与其相对应配合的整形组件及推动整形组件沿竖直方向运动的第二驱动机构。本技术的有益效果是：取放料装置先将待加工的产品放置在加热去除装置的第一定位治具上，第一驱动机构推动加热去除组件向下运动与第一定位治具相配合以去除产品的水口，然后取放料装置将去除水口的产品从加热去除装置转移到整形装置的第二定位治具上，第二驱动机构推动整形组件向下运动与第二定位治具相配合以对产品进行全面的整形，然后取放料装置将整形后的产品转移到检测装置上以对产品进行全面的检测，最后取放料装置将检测后的产品放置到指定的位置，从而实现产品去水口、整形及检测的自动化加工，操作简单、方便，劳动强度低，占用人力少，降低了成本，提高了效率，且不会因人员熟练度不同而影响效率，而且加热去除组件能够使产品的水口软化并将水口去除，加工质量好，产品的品质和良率高，进而提高了产品的市场竞争力。在一些实施方式中，加热去除组件包括加热板及设置在加热板上且用于去除产品水口的导热柱，第一驱动机构能够推动加热的导热柱向下运动以去除第一定位治具上产品的水口。在一些实施方式中，导热柱靠近第一定位治具的一端设置有用于去除注塑件水口的压切部。在一些实施方式中，加热板上设置有电热管及安置电热管的第一孔体。在一些实施方式中，加热板的两侧分别设置有第一定位柱，第一定位治具的两侧分别设置有与第一定位柱相配合的第一定位孔。在一些实施方式中，第二定位治具上设置有多个定位块，多个定位块形成用于定位产品的定位区间，定位区间内设置有多个用于支撑产品的支撑柱，整形组件包括安装板及设置在安装板上的多个整形柱，第二驱动机构能够推动整形柱向下运动以对定位区间的产品进行整形。在一些实施方式中，第二定位治具的两侧分别设置有第二定位柱，安装板的两侧分别设置有与第二定位柱相配合的第二定位孔。在一些实施方式中，整形柱的一端设置有与安装板螺纹连接的第二螺纹部，第二螺纹部上设置有第二锁紧螺母。在一些实施方式中，取放料装置包括直线运动机构，直线运动机构上设置有支撑臂，支撑臂的前端设置有吸料机构，直线运动机构能够驱动支撑臂分别与加热去除装置、整形装置及检测装置相对应配合，并通过吸料机构进行产品的取放。在一些实施方式中，检测装置包括第三定位治具及与第三定位治具相配合的相机组件。另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备的立体图。图2为本技术实施例提供的加热去除装置的立体图。图3为本技术实施例提供的加热去除装置的主视图。图4为本技术实施例提供的第一定位治具的立体图。图5为本技术实施例提供的加热去除组件的立体图。图6为本技术实施例提供的整形装置的立体图。图7为本技术实施例提供的整形装置的主视图。图8为本技术实施例提供的第二定位治具的立体图。图9为本技术实施例提供的整形组件的立体图。图10为本技术实施例提供的检测装置的立体图。图11为本技术实施例提供的支撑臂和吸料机构的结构示意图。附图中标号说明，加热去除装置1，第一固定架11，第一定位治具12，第一定位孔121，定位板122，第一支撑台1221，第三定位柱1222，避让槽1223，第二支撑台1224，第一槽体123，加热去除组件13，加热板131，第一孔体1311，导热柱132，压切部1321，电热管133，第一定位柱134，限位块135，第一驱动机构14，第一气缸141，第一连接板142，整形装置2，第二固定架21，第二定位治具22，定位块221，导料面2211，支撑柱222，第一螺纹部2221，第一锁紧螺母2222，保护帽2223，定位区间223，第二定位柱224，第四定位柱225，第三支撑台226，整形组件23，安装板231，第二定位孔2311，整形柱232，第二螺纹部2321，第二锁紧螺母2322，压头2323，第二驱动机构24，第二气缸241，固定板242，检测装置3，第三定位治具31，相机组件32，第三固定架33，取放料装置4，直线运动机构41，支撑臂42，第三气缸421，吸料机构43，第二连接板431，第四气缸432，真空吸盘433，吸盘支架434，机架5，粗定位治具6。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上设置有取放料装置(4)及依次排布的加热去除装置(1)、整形装置(2)和检测装置(3)，所述取放料装置(4)能够分别与所述加热去除装置(1)、所述整形装置(2)及所述检测装置(3)相对应配合，所述加热去除装置(1)包括第一定位治具(12)、位于所述第一定位治具(12)上方且与其相对应配合的加热去除组件(13)及推动所述加热去除组件(13)沿竖直方向运动的第一驱动机构(14)，所述整形装置(2)包括第二定位治具(22)、位于所述第二定位治具(22)上方且与其相对应配合的整形组件(23)及推动所述整形组件(23)沿竖直方向运动的第二驱动机构(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上设置有取放料装置(4)及依次排布的加热去除装置(1)、整形装置(2)和检测装置(3)，所述取放料装置(4)能够分别与所述加热去除装置(1)、所述整形装置(2)及所述检测装置(3)相对应配合，所述加热去除装置(1)包括第一定位治具(12)、位于所述第一定位治具(12)上方且与其相对应配合的加热去除组件(13)及推动所述加热去除组件(13)沿竖直方向运动的第一驱动机构(14)，所述整形装置(2)包括第二定位治具(22)、位于所述第二定位治具(22)上方且与其相对应配合的整形组件(23)及推动所述整形组件(23)沿竖直方向运动的第二驱动机构(24)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热去除组件(13)包括加热板(131)及设置在所述加热板(131)上且用于去除产品水口的导热柱(132)，所述第一驱动机构(14)能够推动加热的所述导热柱(132)向下运动以去除所述第一定位治具(12)上产品的水口。


3.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述导热柱(132)靠近所述第一定位治具(12)的一端设置有用于去除注塑件水口的压切部(1321)。


4.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热板(131)上设置有电热管(133)及安置所述电热管(133)的第一孔体(1311)。


5.根据权利要求2所述的一种注塑件去水口、整形及检测自动化设备，其特征在于，所述加热板(131)的两侧分别设置有第一定位柱(134)，所述第一定位治具(12)的两侧分别设置有与所述第一定位柱(134)相配合的第一定位孔(121)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃，游刚，黄外宾，杨小波，肖凯鸿，胡勇，
申请(专利权)人：领益智造科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44