【技术实现步骤摘要】
一种粘结拆除装置
本技术涉及工业自动化加工与制造
，特别是涉及一种粘结拆除装置。
技术介绍
在机械加工制造过程中，经常需要将一物料从产品上进行剥离。若产品的背胶面积很大，对其拆解力过程中需要很大的拉拔力，仅依靠传统的吸盘负压产生的拉拔力满足不了拆解要求，无法达到对粘结拆除的目的。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种粘结拆除装置，使用效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种粘结拆除装置，包括升降吸取机构、吸盘、左右调整机构、第一旋转机构、定位机构、第二旋转机构、直线模组和连杆机构，所述吸盘位于所述升降吸取机构的下部并与所述升降吸取机构连接，所述左右调整机构位于所述升降吸取机构的附近并与所述升降吸取机构连接，所述第一旋转机构与所述升降吸取机构连接并带动所述升降吸取机构旋转，所述定位机构位于所述吸盘的下部，所述定位机构能绕所述第二旋转机构旋转，所述连杆机构设置在所述直线模组上且与所述定位机构的底部相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述升降吸取机构包括第一电...
【技术保护点】
1.一种粘结拆除装置，其特征在于，包括升降吸取机构、吸盘、左右调整机构、第一旋转机构、定位机构、第二旋转机构、直线模组和连杆机构，所述吸盘位于所述升降吸取机构的下部并与所述升降吸取机构连接，所述左右调整机构位于所述升降吸取机构的附近并与所述升降吸取机构连接，所述第一旋转机构与所述升降吸取机构连接并带动所述升降吸取机构旋转，所述定位机构位于所述吸盘的下部，所述定位机构能绕所述第二旋转机构旋转，所述连杆机构设置在所述直线模组上且与所述定位机构的底部相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种粘结拆除装置，其特征在于，包括升降吸取机构、吸盘、左右调整机构、第一旋转机构、定位机构、第二旋转机构、直线模组和连杆机构，所述吸盘位于所述升降吸取机构的下部并与所述升降吸取机构连接，所述左右调整机构位于所述升降吸取机构的附近并与所述升降吸取机构连接，所述第一旋转机构与所述升降吸取机构连接并带动所述升降吸取机构旋转，所述定位机构位于所述吸盘的下部，所述定位机构能绕所述第二旋转机构旋转，所述连杆机构设置在所述直线模组上且与所述定位机构的底部相连接。
2.根据权利要求1所述的粘结拆除装置，其特征在于，所述升降吸取机构包括第一电机、第一线轨、第一固定座、固定板、升降部件和底板，所述第一电机与所述升降部件连接，所述第一线轨位于所述第一固定座的侧面，所述升降部件在所述第一线轨上滑动，所述第一固定座固定设置在所述固定板上，所述固定板设置在所述底板的上部，所述吸盘位于所述升降部件的下部。
3.根据权利要求2所述的粘结拆除装置，其特征在于，所述固定板和所述底板上设置有孔洞，所述升降部件穿过所述固定板和所述底板设置。
4.根据权利要求1所述的粘结拆除装置，其特征在于，所述左右调整机构包括第二电机、第二线轨和第一连接轴，所述第一连接轴的一端与所述第二电机连接，另一端与所述升降吸取机构连接，所述升降吸取机构位于所述第二线轨上。
5.根据权利要求1所述的粘结拆除装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第三电机、第一同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，魏旺森，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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