一种夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。本实用新型专利技术通过驱动气缸带动第一夹持杆和第二夹持杆运动至铸造炉内夹取工件，并且通过第一夹持杆和第二夹持杆形成的夹持槽夹持工件连接的框架，以便于自动将工件从铸造炉内取出，避免了因工件自动脱模而造成的需要人工筛取的问题，从而提高了工件的生成效率。

A clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种夹取装置。
技术介绍
铸造生产是现代工业领域中重要的一种生产方式，在铸造生产过程中，由于工件的温度高，目前通过铸造加工完成的工件是自行从铸造模具中脱落。而当工件从模具中脱落后，工件处于一种无序的状态，然后需要人工对工件进行筛取。但是用人工手工筛取会影响工件的生成效率，并且提高成品的生成成本。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种夹取设备，旨在解决现有技术中人工手动操作成本高、生产效率低的问题。本技术所采用的技术方案为：一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，其特征在于，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。所述夹取装置，其中，其还包括连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接杆连接于所述连接板远离所述活塞杆的一侧，以通过所述连接板带动所述连接杆运动。所述夹取装置，其中，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱与所述气缸平行布置。所述夹取装置，其中，其还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支架相连接，并且所述驱动机构的驱动方向垂直于所述气缸的驱动方向。所述夹取装置，其中，所述驱动机构包括驱动气缸以及间隔布置的两个支撑板，所述第一支架位于所述两个支撑板之间，所述驱动气缸连接于两个支撑板中一个支撑板上，并且所述驱动气缸的驱动轴穿过该支撑板与所述第一支架相连接。所述夹取装置，其中，所述两个支撑板之间设置有第一导向轴，所述第一支架滑动连接于所述第一导向轴上。所述夹取装置，其中，其还包括伸缩杆，所述两个支撑板之间设置有第二导向轴，所述第二导向轴滑动连接有第二支架，所述伸缩杆通过所述第二支架固定。所述夹取装置，其中，所述第一导向轴和第二导向轴平行布置，并分别位于气缸的两侧。所述夹取装置，其中，所述第一V型槽的两个内壁在第一V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反。所述夹取装置，其中，所述第二V型槽的两个内壁在第二V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反，并且所述第二V型槽的倾斜面的倾斜方向与第一V型槽中以其相对的倾斜面的倾斜方向相同。有益效果：本技术提供了一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。本技术通过驱动气缸带动第一夹持杆和第二夹持杆运动至铸造炉内夹取工件，并且通过第一夹持杆和第二夹持杆形成的夹持槽夹持工件连接的框架，以便于自动将工件从铸造炉内取出，避免了因工件自动脱模而造成的需要人工筛取的问题，提高了工件的生成效率。附图说明图1为本技术提供的夹取装置的结构图。图2为本技术提供的夹取装置中连接杆的结构图。图3为本技术提供的夹取装置中第一夹持杆和第二夹持杆处的局部放大图。图4为本技术提供的夹取装置中夹持槽坚持工件的框架的示意图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种夹取装置，旨在解决现有技术中需要人工取拿工件导致的人工成本高、生产效率低的问题。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种夹持装置,如图1及图2所示，所述夹持装置包括第一支架1、气缸2、连接杆3以及第一夹持杆4和第二夹持杆5，所述气缸2设置于所述第一支架1上，并通过所述第一支架1支撑。所述连接杆3与所述气缸2相连接，并在所述气缸2的带动下运动。所述连接杆3未与所述气缸1相连接的一端间隔设置有第一夹持杆4和第二夹持杆5，所述第一夹持杆4朝向所述第二夹持杆5的一侧设置有第一V型槽41，所述第二夹持杆5朝向所述第一夹持杆4的一侧设置有第二V型槽51，所述第一V型槽41和第二V型槽51形成用于夹取工件的夹持槽。所述第一夹持杆4和第二夹持杆通过连接杆3与气缸2相连接，并通过气缸2带动沿气缸伸缩方向运动，当气缸2带动第一夹持杆4和第二夹持杆5进入铸造炉内后，第一夹持杆4和第二夹持杆5形成的夹持槽夹持工件连接的框架，在夹持槽夹持工件连接的框架后，气缸2带动第一夹持杆4和第二夹持杆5离开铸造炉，以实现将工件从铸造炉内取出，避免了因工件自动脱模而造成的需要人工筛取的问题，提高了工件的生成效率。如图2-4所示，所述第一V型槽41的延伸方向垂直于所述气缸2的驱动方向，所述第一V型槽41包括第一内壁和第二内壁，所述第一内壁和第二内壁在第一V型槽41的延伸方向上为倾斜面，并且第一内壁和第二内壁的倾斜方向相反，以使得所述第一V型槽41在第一V型槽41的延伸方向上呈漏斗状。例如，当第一内壁向靠近所述第二内壁的方向倾斜时，所述第二内壁向靠近第一内壁的方向倾斜；当第一内壁向远离第二内壁的方向倾斜时；第二内壁向远离第一内壁的方向倾斜。此外，所述第一V型槽的两端延伸至所述第一夹持杆的两个端，并贯穿所述第一夹持杆的两端，并且贯穿所述第一夹持杆两端中一端的V字形开口的口径大于另一端的V字形开口。进一步，所述第二V型槽51的延伸方向垂直于所述气缸的驱动方向，并与所述第一V型槽41的延伸方向平行。所述第二V型槽51包括第三内壁和第四内壁，所述第三内壁和第四内壁在第二V型槽的延伸方向上为倾斜面，并且第三内壁和第四内壁的倾斜方向相反，以使得所述第二V型槽在第二V型槽的延伸方向上呈漏斗状。例如，当第三内壁向靠近所述第四内壁的方向倾斜时，所述第四内壁向靠近第三内壁的方向倾斜；当第三内壁向远离第四内壁的方向倾斜时；第四内壁向远离第三内壁的方向倾斜。此外，所述第一内壁与第三内壁的倾斜方向配合，第二内壁与第四内壁的倾斜方向相配合，例如，当第一内壁向靠近所述第二内壁的方向倾斜时，所述第三内壁向靠近第四内壁的方向倾斜；第一内壁向远离第二内壁的方向倾斜时，第三内壁想远离第四内壁的方向倾斜。这样当所述第一V型槽41与第二V型槽51相贴合时，第一V型槽41和第二V型槽42形成的夹持槽的两端均为菱形开口，且两端中一端的菱形开口的菱形边长大于另一端菱形开口的菱形边长，以使得夹持槽呈四棱锥形状，当夹持槽夹取工件的框架时，框架先经过菱形开口的菱形边大的一端后穿过菱形开口的菱形边小的一端，以为夹取提供导向作用。同时，可以与工件的锥形框架相配合，提高夹持的稳固性。如图1所示，为了提供气缸2与连接杆3连接的稳定性，所述连接杆3与所述气缸2之间设置有连接板6，所述连接板6的一面与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，其特征在于，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，其特征在于，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。


2.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于，其还包括连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接杆连接于所述连接板远离所述活塞杆的一侧，以通过所述连接板带动所述连接杆运动。


3.根据权利要求2所述夹取装置，其特征在于，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱与所述气缸平行布置。


4.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于，其包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支架相连接，并且所述驱动机构的驱动方向垂直于所述气缸的驱动方向。


5.根据权利要求4所述夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸以及间隔布置的两个支撑板，所述第一支架位于所述两个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志彬，黄志明，
申请(专利权)人：深圳粤锭精机有限公司，深圳粤宝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44