本实用新型专利技术涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构。U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，所述打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，所述打台上下气缸和打台油缸与控制系统连接。本实用新型专利技术的有益之处：自动完成U管的打台和缩孔工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化打台缩孔提高U管的一致性，进而提高U管的质量。
The structure of drilling platform and shrinkage cavity of U-tube drilling platform plus welding ring device
【技术实现步骤摘要】
U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构
本技术涉及热交换器用的U管的加工
，具体是一种U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构。
技术介绍
热交换器用的铜管在转弯处需要用到U型弯管（下简称U管），为了方便U管与平行管的连接，需要在U管两端进行打台的工序，这个工作如果全交由人工完成的话将耗费大量人工和时间，并且由于是人工完成，容易导致加工后的U管一致性低、质量低下。
技术实现思路
为了解决上述现有的人工进行U管打台工作费时费力、一致性低、质量低下的技术问题，本技术提供一种U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构。本技术的技术方案如下：U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，所述打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，所述打台上下气缸和打台油缸与控制系统连接。所述打台缩孔板上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒和缩孔环，相邻的打台棒之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环之间距离与U管两个管口之间距离相适配。所述打台缩孔板右侧设有与之连接的打台后板，打台后板与打台上下气缸连接，打台后板右侧设有打台连接座，打台后板与打台连接座通过滑轨结构连接，打台连接座与打台油缸连接，打台连接座与底台通过滑轨结构连接。所述U管固定结构包括固定上模和固定下模，固定下模安装在打台支架上，打台支架与底台连接，固定上模上方设置与之连接的固定油缸，固定油缸与打台支架连接。所述固定上模下部和固定下模上部凹陷形成容置U管的凹槽，固定上模与固定下模之间设有导杆。所述打台棒与容置孔之间设有打台套环，打台棒和打台套环配合使用。使用本技术的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成U管的打台和缩孔工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化打台缩孔提高U管的一致性，进而提高U管的质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图5是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图6是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图7是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图8是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图9是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图10是本技术实际使用状态相关结构的结构示意图；图11是本技术实际使用状态的结构示意图；图12是本技术实际使用状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1~12所示的U管打台加套焊环装置，包括底台1，所述底座1上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，U管上料结构和上料夹手结构配合使用将U管从上料转盘处运送到打台缩孔结构处，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，下料夹手结构和下料套环结构配合使用，将完成打台缩孔工序的U管运送到后一步工序处进行套焊环工序，然后通过下料斜面滑入储存框内，三部分加工结构从内到外平行设置，运行时互不干涉，并且同时进行加工动作，生产效率高，自动完成U管的打台和套焊环工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化打台和套焊环提高U管的一致性，进而提高U管的质量。所述U管上料结构包括U管上料轨道21和其上方的上料夹持手22，U管上料轨道21内外方向横向设置在底台1上，U管上料轨道21上凸起设有U管上料导槽，上料导槽内端连接U管上料转盘，上料转盘为现有技术中常用的通过旋转推动U管上料的装置，U管上料轨道21外端封闭，起到限位作用，U管输送到这里停止并保持在该位置，方便上方的上料夹持手22进行夹取，U管在上料导槽内两端开口向下进行运送，上料夹持手22包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸23内的动杆连接，上料夹持气缸23安装在上料旋转气缸24的旋转头上，上料旋转气缸24安装在旋转气缸板A41上，旋转气缸板A41与上料上下气缸25内的动杆连接，上料上下气缸25安装在上料支架26上，旋转气缸板A41与上料支架26通过滑轨结构连接，旋转气缸板A41内端竖向设有线轨，上料支架26上对应位置设有滑块，滑块与线轨配合使用，限制旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22在横向方向上的位移，限制旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22只能在上料支架26上进行纵向方向上的位移，提高旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22在纵向方向上位移的精准度和稳定性，上料支架26安装在底台1上。U管上料时，U管在上料导槽内两端开口向下进行运送，运送到上料夹持手22下方，上料上下气缸25动作，带动上料夹持手22向下移动，上料夹持气缸23动作，带动两个夹持爪相向夹拢，夹住下方的U管，上料上下气缸25复位，带动上料夹持手22向上移动，上料旋转气缸24动作，带动上料夹持手22向上旋转90度角，将U管输送到上料夹手结构处，交接时上料夹持气缸23复位，带动两个夹持爪反向分开，方便上料夹手结构进行夹持。所述上料夹手结构包括上料夹手27，上料夹手27包括两根平行设置的夹料手指，夹料手指头部横截面为腰圆形，左右方向上的圆弧状边缘与U管内壁接触时更加贴合，且不会对U管内壁造成损害，夹料手指与上料夹手气缸28内的动杆连接，上料夹手气缸28下方设置与之连接的上料夹手气缸板42，上料夹手气缸板42下方设置与之连接的上料夹手上下气缸29，上料夹手气缸板42与上料夹手上下气缸29内的动杆连接，上料夹手上下气缸29安装在下方的上料夹手上下气缸线轨板43上，上料夹手气缸板42与上料夹手上下气缸线轨板43通过导杆导套连接，上料夹手上下气缸线轨板43上表面位于上料夹手上下气缸29两侧竖向设有两根导杆，上料夹手气缸板42下端面上与之对应位置设有两个导套，导杆与导套配合使用，限制上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27在横向方向上的位移，限制上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27只能在上料夹手上下气缸线轨板43上进行纵向方向上的位移，提高上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27在纵向方向上位移的精准度和稳定性，上料夹手上下气缸线轨板43与上料夹手内外气缸30连接，上料夹手内外气缸30安装在其下方的上料夹手横移固定板31上，上料夹手上下气缸线轨板43与上料夹手横移固定板31通过滑轨结构连接，上料夹手上下气缸线轨板43下端面连接有横向内外方向布置的线轨，上料夹手横移固定板31上表面连接有滑块，滑块与线轨配合配合使用，限制上料夹手上下气缸线轨板43及在其上的上料夹手27在纵向方向和横向左右方向上的位移，限制上料夹手上下气缸线轨板43及在其上的上料夹手27只能在上料夹手横移固定板31上进行横向内外方向上的位移，提高上料夹手上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板（2），其特征在于：所述打台缩孔板（2）左端设有打台棒（3）和缩孔环（4），打台缩孔板（2）与打台上下气缸（5）连接，打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台油缸（6），所述打台上下气缸（5）和打台油缸（6）与控制系统连接。/n
【技术特征摘要】
1.U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板（2），其特征在于：所述打台缩孔板（2）左端设有打台棒（3）和缩孔环（4），打台缩孔板（2）与打台上下气缸（5）连接，打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台油缸（6），所述打台上下气缸（5）和打台油缸（6）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，其特征在于：所述打台缩孔板（2）上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒（3）和缩孔环（4），相邻的打台棒（3）之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环（4）之间距离与U管两个管口之间距离相适配。
3.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的打台缩孔结构，其特征在于：所述打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台后板（14），打台后板（14）与打台上下气缸（5）连接，打台后板（14）右侧设有打台连接座（15），打台后板（14）与打...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫波，陈云，钱志鸿，
申请(专利权)人：慈溪市天行电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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